西门子PXC3 房间智能控制器BACnet/IP

PXC3.E72-100A | 101823781 PXC3.E72-100A - Room automation station BACnet / IP, for up to 4 rooms / 8 room segments

电流设定值滤波器

缺省情形下，电流设定值滤波器 1 至 4 激活。若需要多于 4 个电流设定值滤波器，则可在离线模式下在驱动的对象属性中激活电流设定值滤波器 5 到 10。

激活和设置电流设定值滤波器 5 到 10

按如下步骤激活和设置转速设定值滤波器 5 到 10：

1. 在项目导航器中选中所需的伺服驱动并打开右键菜单 “Properties”。

   对话框“Object properties”打开。

2. 点击标签 “Function module”。

3. 点击鼠标，在功能模块选项中激活功能模块“扩展电流设定值滤波器”

4. 然后将数据载入到目标系统中。

5. 在线选中参数 p1656[0] 并展开分类。

6. 选择所需的电流设定值滤波器（如 p1656[0].0）并在参数行的下拉列表中选择设置 “[1] active”。

   为需要激活的附加电流设定值滤波器重复该过程。

7. 选中参数 p5200[0] 并展开分类。

8. 选择所需的附加电流设定值滤波器，在参数行中打开值选择并选择设置 “[1] active”。

   为需要激活的附加电流设定值滤波器重复该过程。

9. 接着必须对激活的电流设定值滤波器进行设置。

   电流设定值滤波器	参数范围中的设置
   1 到 4	p1657 ... p1676
   5 到 10	p5201 到 p5230

   为每个激活的电流设定值滤波器设置以下值：

   • 类型

   • 分母固有频率

   • 分母阻尼

   • 分子阻尼

   • 分子固有频率

   只要设置了 p1699 = 1，那么即使滤波器参数被修改，系统也不会后台换算滤波器数据。

   说明
   		如果在属性对话框中再次禁用了扩展电流设定值滤波器，那么设置的电流设定值滤波器 5 到 10 的参数值会丢失。

10. 设置 p1699 = 0，开始换算滤波器数据。

11. 然后保存修改的项目设置。

设置示例

可以按照如下方式设置 4 个串联的电流设定值滤波器：

• 二阶低通滤波器（PT2：-40dB/dec）（类型 1）

• 通用二阶滤波器（类型 2）

• 带阻滤波器

• 降低到恒定值的低通滤波器

在幅值特性曲线旁边也显示了相位特性曲线。相位偏移表明控制对象出现延迟，应尽量小。

​

电流设定值滤波器

其他示例

以下示例展示可参数设置的电流设定值滤波器的特征。

二阶低通滤波器(PT2 滤波器)

下图显示了针对二阶低通滤波器的传递功能。

​

示例：PT2 滤波器

具有无限陷波深度的带阻滤波器

示例：具有无限陷波深度的带阻滤波器

简化了换算到通用滤波器参数的过程：

• 截止频率上陷波深度无限

• 分子固有频率 f_Z = f_Sp

• 分子阻尼 D_Z = 0

• 分母固有频率 f_N = f_Sp

• 分母阻尼

  ​

  

具有定义陷波深度的带阻滤波器

示例：具有定义陷波深度的带阻滤波器

简化了换算到通用滤波器参数的过程：

• 截止频率后无衰减或增强

• 截止频率上陷波深度 K[dB] 已定义（如 -20 dB）

• 分子固有频率 f_Z = f_Sp

• 分子阻尼

  ​

  

• 分母固有频率 f_N = f_Sp

• 分母阻尼

  ​

  

具有定义衰减量的带阻滤波器

示例：具有定义衰减量的带阻滤波器

通用的到通用滤波器参数的换算过程：

• 分子固有频率

  ​

  

• 分子阻尼

  ​

  

• 分母固有频率

  ​

  

• 分母阻尼

  ​

  

具有衰减功能的通用低通滤波器

示例：具有衰减功能的低通滤波器

换算到通用滤波器参数：

• 分母固有频率 f_N= f_Abs（衰减开始）

• 分子固有频率 f_Z

  ​

  

• 分母阻尼 D_N = 0.7

• 分子阻尼：D_Z = 0.7

通用二阶滤波器

下图显示了针对通用二阶滤波器的传递功能。

​

示例：通用二阶滤波器

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

西门子PXC3 房间智能控制器BACnet/IP