典型应用

• 具有高动态运行控制特性的驱动

• 具有高转速精度和转矩精度的驱动

  （伺服同步电机）

• 和等时同步的 PROFIdrive 实现角同步

• 机床和周期性生产机械

• 高输出频率

• 具有高转速精度和转矩精度、采用转速控制和转矩控制的驱动，特别是在没有编码器的运行中

一个控制单元可以控制的驱动结构的大数量

• 1 个电源 + 6 个驱动

  （在电流控制器采样时间为 125 μs 及

  转速控制器采样时间为 125 μs 时）

• 1 个电源 + 3 个驱动

  （在电流控制器采样时间为 62.5 μs 及

  转速控制器采样时间为 62.5 μs 时）

• 1 个电源 + 1 个驱动

  （在电流控制器采样时间为 31.25 μs 及转速控制器采样时间为 62.5 μs 时）

• 混合运行，125 µs 下的伺服控制和 V/f 控制，多 11 驱动

• 1 个电源 + 3 个驱动

  （在电流控制器采样时间为 250 μs 及

  转速控制器采样时间为 1 ms 时）

• 1 个电源 + 6 个驱动

  （在电流控制器采样时间为 400 μs / 500 μs 及

  转速控制器采样时间为 1.6 ms/2 ms 时）

• V/f 控制：

  1 个电源 + 12 个驱动

  （在电流控制器采样时间为 500 μs 及

  转速控制器采样时间为 2000 μs 时）

• 混合运行，500 µs 下的矢量控制和 V/f 控制，多 11 驱动

提示

注意并遵循“DRIVE-CLiQ 的布线规则”一章中的提示和信息。

有关扫描条件的更多信息参见“采样时间规定”一章。

动态响应

高

中等

可以连接的电机

• 同步伺服电机

• 永磁同步电机

• 异步电机

• 转矩电机

• 直线电机

• 同步电机（包含转矩电机）

• 永磁同步电机

• 异步电机

• 纺织行业用磁阻电机（仅适用于 V/f 控制）

• 同步磁阻电机

• 他励同步电机

提示

不可连接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步电机。

位置接口，通过用于上级 Motion Control 控制系统的 PROFIdrive

是

是

无编码器的转速控制

是

• 从 10 % 电机额定转速起生效；在此转速下为受控运行。

是（从静止状态）

• 适用于以下电机类型：

  • 异步电机

  • 永磁同步电机

  • 同步磁阻电机

电机数据识别

是

是

转速控制器采样时间优化

是

是

V/f 控制

是

是（不同的特性曲线）

无编码器

转矩控制

否

支持，从 10 % 电机额定转速起生效，在此转速下为开环控制运行

异步电机的弱磁区域

带编码器：

• ≤ 16 % 磁场减弱使用转速

不带编码器：

• ≤ 5 % 磁场减弱使用转速

≤ 5 % 电机额定转速

闭环控制中的大输出频率（取决于硬件）

• 31.25 μs / 16 kHz 时为 2600 Hz

• 62.5 μs / 8 kHz 时为 1300 Hz

• 125 μs / 4 kHz 时为 650 Hz

• 250 μs / 2 kHz 时为 300 Hz

• 250 μs / 4 kHz 时为 300 Hz

  或者 400 μs / 5 kHz 时

• 500 μs / 4 kHz 时为 240 Hz

提示

所列数值根据所使用的组件而生效，无需优化即可达到该值。

在满足以下条件且进行了附加优化的情况下，可设置更高的频率：

• 至 3000 Hz：

  • 无编码器运行

  • 与闭环控制电源配合使用

• 至 3200 Hz：

  • 带编码器运行

  • 与闭环控制电源配合使用

• 上限为 3200 Hz

根据出口管理条例，550 Hz 频率以上的运行需要获得许可证。

提示

如果需要更高的输出频率，请联系西门子公司的专业咨询人员。

提示

请注意设备手册中的降额特性曲线！使用 du/dt 滤波器和正弦滤波器时的大输出频率为 150 Hz。

转速设定值通道

（斜坡函数发生器）

可选

• 在电流控制器采样时间为 125 μs 或转速控制器采样时间为 125 μs 时减少驱动结构数量，从 6 个电机模块减少为 5 个电机模块。

标准

功率单元的并联

否

否

• 适用于以下结构型式的功率部件：

  • 块形结构型式

  • 书本型（例外情况：性能等级为 55 kW、80 kW 或 120 kW 的调节型电源模块）

是

• 适用于以下结构型式的功率部件：

  • 机柜型

  • Chassis

  • Chassis-2（调节型电源模块和电机模块）

有关功率单元并联的更多信息参见章节“功率单元的并联”。

允许的电机额定电流（p0305）和电机模块额定电流（r0207）之比

在伺服控制中，允许的电机额定电流（p0305）和电机模块额定电流（r0207）之比为 1:1 到 1:4。

考虑到转矩精度和运行特性的限制，比例也可以到 1:8。

在矢量控制中，允许的电机额定电流（p0305）和电机模块额定电流（r0207）之比为 1.3:1 到 1:4。

考虑到转矩精度和运行特性的限制，比例也可以到 1:8。