西门子可编程单元设备控制器

PXC24.3-UCM.A | 101387718 PXC24.3-UCM.A - PXC Compact

转矩设定值限制

功能说明

在四个象限内都可以将转矩设定值限制为允许的大值。并可以通过参数为电动式运行和回馈式运行设置不同的极限值。

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电流/转矩设定值限制

应用情况

转矩设定值限制主要应用于：

• 运行到固定停止点

• 连续运行的货物运输装置和卷曲机上的拉力控制

• 根据附加的机械组件，将扭矩限制在大可能的扭矩范围内

预设值

功能“转矩设定值限制”在*调试时根据 p0500 中设定的值进行预分配。可以进行下列设置：

如需更改预设置，请设置 p0340 = 5。

特点

在缺省设置中，该功能的模拟量互联输入端上已经具有固定的转矩极限值。也可以选择在运行期间动态改变该转矩极限值。

• 转矩限制的模式可以由一个控制位元选择。有以下限制模式：

  • 转矩上限和下限

  • 电动式和回馈式运行的转矩极限

• 附加的功率限制可设定

  • 电动式运行功率限制

  • 回馈式运行功率限制

• 以下限制会影响所生成的扭矩极限：

  • 大电流限值 (p0640)

  • 堵转功率限制 (p0326，p0388)

    这个限制是对应于大变频器输出电压的物理限制。只有在相关电机数据设置不正确的情况下，才可以更改限制。

• 另外还允许设置值的偏移（参见下图）

  • 垂直轴：

    使用垂直轴时，驱动结构在静止状态下可维持住负载的重量。如果想在没有负载重量的情况下扭矩极限，可将偏移量设置为重量。

• 以下转矩极限由参数显示：

  • 所有带和不带偏移的转矩上限中的小值

  • 所有带和不带偏移的转矩下限中的大值

规定扭矩极限

警告
		参数设置错误可导致驱动失控运动 如果 p1520 和 p1521 中固定设置的扭矩极限或 p1522 及 p1528 和 p1523 及 p1529 中的动态扭矩极限的参数分配不正确，会导致在没有反作用力的情况下驱动结构的运动不受控制，从而导致人员死亡或重伤。 对于不受反作用力影响的驱动结构，扭矩下限必须设置为负值。 检查 r1538（扭矩上限有效）和 r1539（扭矩下限有效）中的有效扭矩极限。

根据应用程序而定，可如下设置扭矩极限：

• 无扭矩限值：

  无需设置扭矩极限。

• 可固定设置的扭矩极限：

  如果必须设置固定的扭矩极限，可在 p1520 和 p1521 中设置限制源。

• 动态扭矩极限：

  如果在运行过程中必须以动态方式限制扭矩极限，则可在 p1522 及 p1523（扭矩限制值）或 p1528 及 p1529（比例缩放系数）中设置限制源。

• 通过扭矩偏移设置扭矩极限：

  只有当重量能够抵消扭矩，且您需要设置扭矩极限减去有效重量时，才需要设置扭矩偏移。

• 可单独设置电动/回馈式运行中的扭矩极限。

示例：带/无偏移的转矩极限

通过 p1522 和 p1523，扭矩范围可在固定设定的范围上限 (p1520 + p1532) 和下限 (p1521 + p1532) 之间动态减小。动态极限的偏移量也会发生变化。

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示例：带/无偏移的转矩极限

固定/可变转矩极限的设置

下表列出了固定和可变转矩极限的设置一览。

设置扭矩极限

请按如下步骤设置扭矩极限：

1. 在 p1520 和 p1521 中对固定设置的范围进行参数设定。

2. 通过 p1400 确定扭矩上限/下限的模式 (p1400.4 = 0) 或电动/回馈式 (p1400.4 = 1) 模式。

3. 必要时，在 p1532 中设置扭矩偏移。

   只有当重量能够抵消扭矩，且您需要设置扭矩极限减去有效重量时，才需要设置扭矩偏移。

4. 必要时，在 p1522 及 p1523（扭矩极限）或 p1528 及 p1529（比例缩放系数）中选择扭矩极限动态限制的源。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

参数（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

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