壹侨德国MPM 1015503A 3.A.P.PSC80_MPM-上海壹侨国际贸易有限公司手机版

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上海壹侨贸易有限公司

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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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产品介绍

COMAT C30-M10X/AC24V

LOVATO GN20 8161 U11 SN:005483 凸轮开关

suco 0570-469-141-001 压力开关

Rexroth MKD071B-061-KG0-KN 电机

heidenhain ID:369124-03 编码器附件

Knick isolation 46MK Opt.453 隔离器

Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG WDG58B-2000-ABN-124-L3 编码器

Contrinex LFK-3260-101

ATOS SP-ZH-7P 插头

SCHMERSAL BNS 36-02z-R 压力传感器

Gesellschaft Waerme Kaeltetechnik mbH(GWK) 9070452 主板

Knick L100A2-007.010 隔离器

NEXEN 964922 EMB-130-24, IEC-90, keyed input

Euchner C-M08M04-04X025PV02,0-ES-088841

Turck B8141-0 Nr:69049 接近开关

duesen-schlick 20790 Mod.827/0-MS 喷嘴

Euchner HBL-089122

amixon GmbH item no.:10001666 shaft sealing ring HTSII 26x42x7mm 轴密封环

Turck BIM-IKE-AP6X-H1141 Nr.46216 接近开关

cherry G84-4400LUBEU-0 键盘

Murr 7000-40341-6340150 连接导线

lumberg CA 3 W LD

KRACHT KF 0/1 S10K POA ODL32/107 齿轮泵

utilcell 74060 Load cell 740 60t 称重传感器

Contrinex DW-AD-503-M18-295

Kraus & Naimer D11A A5R654 Q39766/043 SFS 接近开关

Gemue 600 10M56 for 610 15D715611 膜片

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 1250.683 工件夹具

RTK Flachdichtring 52 x 68 x 1,5 机械密封

Vahle GmbH & Co. KG KDS2/40-6-14HS 0168084 集电器

hydac 0007L003P 滤芯

SCHMERSAL MSP-452-11/11Y 接近开关

Kuka 134525 KPS600/20-ESC UL 电源模块

SIEMENS 6RY1702-0CA30 二极管

SCHUNK SRU+D 20-W-090-3-4-M8-AS 37361407

Honsberg RRI-010PI/A7PSP.2E 流量计

AEG 2A400-100H1 Nr:2000001015 调功器

RUD VWBG-V5.0M30 吊环

Beck 930.83.222511 16645-0007 压力测试装置

Euchner RGCS08R12

HYDROTECHNIK 3107-00-S-26.00 HYDROTECHNIK 流量传感器

Gavazzi ICB12LF02PCM1

Turck B8141-0 Nr:69049 接头

SMW 18345 滚轮

Turck NI10-G18-Y1X No.40151 接近开关

hydac 0110D010BH4HC 滤芯

SENSOREX SX-12V-025-HP 传感器

GGB Heibronn Gmbh BB364522BP25 插头

IFM E40026 FLOW ADAPT M12X1 AL

Turck 1635523BI5U-Q12-AN6X2 接近开关

Rechner Leak-500N-S-PTFE,Nr:KA9153 接近开关

RAFI GmbH & Co. KG 5.49.075.015/1002 自动控制器

ETA 2210-T210-K0M1-H121-5A 自动控制器

SCHNEIDER GS2L3 模块

schmalz 10.02.02.01730 真空发生器

BECKHOFF C9900-C544

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1919DKU 连接线

Jokab SMILE 11EA 继电器

SIEMENS 7ME4120-2DH20-0EA0 传感器

BECKHOFF C9900-R231

Siba 2018920.35 感应传感器

Contrinex DW-HD-613-M50-517

WEIDEMANN DBV20-E40-FM210-24 电磁阀

hydac ETS1701-100-000 温度开关

Honsberg MR1K-020GM004-212 流量开关

PRIMES PMT 70icu 监测器

parker D1FWE01FCVKW0 阀门

AVS.Ing. J. C. Roemer GmbH EGV-111-A78-3/4BN-00 电磁阀

IPF KN180120 接近开关

parker D1VW004CNJW91 Nr.D1VW004CNJW 阀

Steute Ex 13 WH 1?/1S–3D - 1m

Roeckelein GmbH XT-ZS 05812 100MMX25MMX6MM 工件夹具

Rexroth 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/A1D3M 比例阀

RTK CZRA51121009 齿轮

Funke BCF 501-2-W 4WEG，014745 换热器

Rexroth 4WRZE32E-360-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M 液压阀

parker C10DEC101E16/0U1200 阀门

Murr Murr: 61300 接头电缆

crompton E243-016-G-FA-UK-IP 电表

balluff BCC M324-0000-10-014-VS8434-050 附件

Turck NI12U-M18-AP6X Nr:1645100 接近开关

Euchner NO.071840 电缆

Sensopart 18/30R2/500-Si Nr：979-08090 感应传感器

FSG PK620-25D/A/IP65 1708ZA0-265.003 电位计

DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG C-415-01-73 阀

STM 1610024 GLS220R-BP 感应传感器

Gunda VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023 步进电机

norelem 07161-04X10 工件夹具

Turck NI8U-M12-AP6X-H1141 1644140 接近开关

Bucher WS22GNA5-2 24 D 平衡阀

PILZ 751002 PNOZ s Setspring loaded terminals 12,5mm

Euchner RGBF02D12-508LE060-M 压力传感器

ABUS LIS-SE;17789 /K 行车控制器

Tippkemper-Matrix AL-2000-3-II 90 感应传感器

FAMATEC 81.140.075 定位销

Leuze KDS M12-5P-Y-MSP

Staubli RBE06.7102/IA/JE 机械零件

HygroMatik GmbH B-2204081 电极

Leuze DDLS 548i 120.1 L

ReSatron GmbH RS ST 1,Artikel ：04.10.12102001 连接器

P+F EPV-2-SA-90,Artikelnr. 513148 接近开关

Turck PS040V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833307 压力开关

MARIO COTTA Z20 070 62 30 C Φ76,2 x 19 x 6,2 mm 裁刀

Turck NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406 接近开关

Nadella AX9100135 轴承

KOBOLD VKA-3105R0R15L 流量开关

igus MAT9660001 接头电缆

MESA Lambda-Sonde;390-0001 溶氧仪探头

Turck BL20-S4T-SBCS Nr:6827063 接头电缆

Sitema SK 070 036 锁紧装置

foerster 3.625.01-3403 涡街变送器

Backer TSDH 0702 调节器

Sommer BBAC24890 连接件

HBM 1-AE101 放大器

TRANSTECNO MCL 30480309M 48V 250W 3000 Rpm 电机

cembre PKD2512 端子

Beckhoff EL3112 模块

Sommer-automatic GmbH & Co. KG MFS103KHC 传感器

Crouzet 88829108

POWER-HYDRAULIK GmbH PR304.59S 油分配器

NEXEN 001120 FITTING,CONN,COMPRESS, 1/4G

pika Art-Nr.21301 防烧结剂

Stromag AG 254-00150 制动片

GJC 5025000 calibrated at 1.0 ml/min 流量计

Euchner KET1234ZP103

Turck IM1-451EX-R No.7541188 安全栅

Contrinex Laser Photoelektrische Sensoren

SITEC 719.0103-LD-Vi 阀门

Turck BI10R-Q14-AP6X2-H1141；1407100 接近开关

Leuze PSC-900-S2

wieland 25.191.6253.0 插头

BECKHOFF C9900-U209

Wilh. LAMBRECHT GmbH 32.14567.006.000 风速仪附件

VSE 13500 VS 0,1 EPO12V 32N11/4 - 10...28VDC 流量计

Contrinex DW-AS-714-M12-303

NEXEN 805283 L-600*1.000,PILOT MOUNT,LCO

TECNA 60019340 平衡器

Mayser GmbH & Co. KG SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC 自动控制器

hydac ENS 311P-8-0730-000-K+ZBE0P+ZBM20 液位传感器

HARTING 9000005230 接插件

IFM AC3003 FLAT CABLE SEAL PG11 10X

hydac ZBM08 压力传感器附件

Vahle 236015 (old 230199) 碳刷

Euchner SN03D16-502LE110-M

Euchner CES-A-LSP-15V-106271

ATOS DLHZO-T-040-L71 阀门

Steute ES 41 DF 1?/1S +180°C Extreme

Murrelektronik GmbH 7000-29005-0000000. 电缆

BECKHOFF C9900-D120

IFM PY7102 PN-100-SBR14-QFRKG/US/ /V

SIEMENS 3RK3511-2BA10 模块

binks 250625 附件

framo 6-30-MR 30K;NR.: 07663 0.6KW 电机

IFM RU1030 RU-1500-I05/L2

NEXEN 001503 SEAL,SHAFT,0.875/1.579/.25

Hugo Brennenstuhl GmbH & Co. KG 1094200 有接头电缆

Leuze CB-D15E-10000S-11WF

Spieth MSW 40.44 螺母

IFM RM6102 RM-8192-S24/N1U

Turck 6907410,PTS-Cover 安装附件

Turck BI1,5-EG08-LU-H1341 1533004 接近开关

BERNSTEIN 6018169068 接近开关

SCHNEIDER XC1AC116 感应传感器

Rexroth R911328706 软件

Cytec Typ ZSP STP090-2 Segmentflansch 锁紧装置

Di-soric DCC 08 M 1.5 PSK-TSL/32 接近开关

ETA 3130-F150-P7T1-W01Q 240VAC/50VDC 16A 继电器

heidenhain 348226-04 光栅尺

Sommer C0913080259 紧定螺钉

Steute ZS 441 1?/1S VD / 150 N

Olaer SLH 80-4B2 Nr：11283120 电机

Honsberg HD1K-020GM020 流量开关

hydac EDS3446-3-0250-000 压力开关

Braeuer Systemtechnik GmbH 85100000000500 Spaenesaeckchen ?100 200x105mm 维修包

Phoenix 2981457 扩展模块

PILZ 750102 PNOZ s2 24VDC 3 n/o 1 n/c

SANYO P30B06040DXS11M 伺服电机

SIEMENS 2KJ1602-6CE13-2HH2-Z 电机

Phoenix 2861276 IB IL 24 DO 4-PAC 模块

Turck BL67-2AO-I Nr:6827179 总线模块

Honsberg KM-020GK016 流量传感器

MICHAUD-CHAILLY 32-016-6 阀芯连接件

Contrinex DW-AS-509-M8-001

BAUER BG06-31/D06LA4-TF/SP 26100853-9 电机

ROFIN-LASAGLASERS 640412 反射镜片

Leuze MLC511R30-750

hydac HDA3840-A-350-124(10m) 压力传感器

Turck NI30U-M30-AP6X-H1141 Nr.1646631 接近开关

suco 0150-45615-4-001 压力开关

Fronius 4.047.368.000 电缆

DOLD BG5924.48/60 AC230V 50/60HZ s-nr: 56055 继电器

Phoenix IB IL 24 DI 16-PAC Nr.2861250 总线模块

Turck IM31-11EX-I Nr.7506320 隔离器

Schneider Electric Energy GmbH 9007TUB4M12 模块

HAHN+KOLB 33075010 百分表

Vickers FCV7-10-S-0-NV M849 安全阀

ATOS RZGO-AE-033/315 阀

heidenhain Cable 266657-07 电缆

Sommer M25X1.5H/99 缓冲器

hydac EDS347-4-250-S00 压力传感器

HARTING 09 15 003 3101 接插件

EA NE052100 电动驱动器

Baldor 11-1089-108 motor B1200-B1270 2.2KW 电机

Leuze MLD320-XR2L

Murr 3124021 接头

B&C BV02G21C86 叶片泵

Gavazzi CLS

Revo RD5012005000000 电磁阀

HANS HENNIG GmbH FD3025 火焰探测器

RESI RESI RESI-TERM4 操作面板

suco 0166-41602-1-062 压力开关

Ritz 0395391（2028394）端面密封

Crouzet 24678173

sunfab SC064R 泵

SIEMENS 6ES7647-7AB20-0PA0 主板

IFM E21222 OJ SO MOUNTING SET

ARGO-HYTOS X-0,40L.17017 齿轮泵

Phoenix SAC-3P-M12MS/BI-1L-S Nr.1534122 端子连接器

ter-deutschland PRSL0036XX 微动开关

Steute GFK 2 2?S/2?S

B&R Industrie-Elektronik GmbH X67DM1321 数字模块

VMC S.p.A 510.0400 V01 REG.ASP. R40E/v 24V 减压阀

Vahle Type KST2/40 Nr.0168073 集电器单级

IFM DZ0401 COUNTER/400/230VAC

B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 控制模块

schneeberger MRS45-ND-G1-KC-R1-375-30-30-CN 导轨

ABB 3BHB006943R0001 显示模块

Bucher SREZ-AB-6-1 S310C 阀门

SHC V42254-A6110-L1 插头壳

Turck BIM-IKT-Y1X 10560 接近开关

Contrinex LLR-C23PA-NMS-400

hydac VD 8 LZ.1 /-V 304357 压力开关

SCHUNK RPE 200-X1000-Y1500-Z100-O 381707

FRONIUS Deutschland GmbH 4.046.098 CMT示教器

parker PRDM2PP16SVS 液压阀

BERNSTEIN F1-SU1Z EX UN-2M, ID: 6096197017 感应传感器

PILZ 774318 控制器

microsonic MIC+130/IU/TC 传感器

Contrinex LRS-4150-101-501

hydac 907818;ZBM 14 压力传感器附件

Hengstler HOZ-464-1246,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/6NO 继电器

Turck LI200P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 位移传感器

Baumer GmbH 10125636 PDRB E002.S14.C410 压力传感器

Karl Klein Ventilatorenbau GmbH DNG 6-35/M1/S WS wie oben jedoch OHNE Motor 风扇

EM-TECHNIK 1A200MG4514PP DN08/10;G1/4`` 接头

Rittal 3396314 for ebm R2D225-AT26-15 风机

Turck RSSW-RKSW451-0,3M Nr:6915655 电缆

Turck RKSWS4.5[5]-2RSSWS Nr:6999021 接头

CEAG GHG5147506R0001 防爆扦头

HARTING 9330006105 插头

Phoenix Nr.1509555 模块

Turck Ni20-M30-AD4X-H1141 Nr:4466141 接近开关

Leuze CML730i-R05-320.R/D3-M12

Murrelektronik 7000-29181-0000000 插头

AVS-Romer 930P-22-3/4 接头

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG Z-RFC-P02 磁块

Phoenix 2864176 隔离器

motrona UZ210 位置传感器

Hawe P32VA14LSAN 阀

Contrinex DW-AD-622-M12

JUMO Typ：ATHf-70/U Nr:60/60001290 温度控制器

SIEMENS 3SE2903-1AA20 断路器

comat CT3-A30/U UC180-265V 时间延迟模块

HAHN+KOLB 69322145 油石

Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP240-B 夹爪

Newport 558B 数显表

Contrinex S12-4FUW-020 (100p)

Honsberg CRE-025HMS-139 流量开关

SIEMENS 7KM2112-0BA00-2AA0 万用表

Turck BL67-B-2M12，6827186 总线模块

BECKHOFF C9900-K610

FRONIUS Deutschland GmbH 4403501806 衬垫

ZOLLER 60159100（Z06159100）刀座

NEXEN 000518 RING,RETAINING,INT,N5000-362

balluff BES 516-3005-G-E4-C-S4-00,2 NR.BES00H6 接近开关

berg HK GR 48.963.15876.000.3 工件夹具

IFM EVT060 VDOGH050VAS0001E05STGH050VAS

IC AUTOMATION 21E014600/02M 电缆

IFM E12163 MOUNTING ADAPTER KQ

Proxitron IKL 015.38 GS4 接近开关

FLUTEC 512915,COIL 24DG-40-1836,3000249 阀

heidenhain MT25P ID:232715-03 读数头

Turck MS24-112-R Nr:518003 总线模块

KANT 802-1-211 压力传感器

norelem 03320-10X20 弹簧

JOST GmbH + Co. KG MSL 1 NR:0064956 压力传感器

Hengstler 3520074 联轴器

Kullen Gmbh 32250433 毛刷

Turck NI7-EM18D-VP6X/S120 NR4632100 接近开关

THERMOCOAX GmbH NR.9470 400 00136 2FK25.NN/5m/MF7M 热电偶

Leuze HRTL 96B M/6.4.02S-S12

ACS CONTROL SYSTEM GmbH SID-02MN- SB 感应传感器

Murrelektronik GmbH 56501 总线模块

AFAG 11004995 工件夹具

Rexroth R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN 电源

Eaton Electric GmbH DILM150-XHI31 277949 接触器

IFM IB0026 IB-2030-ABOA

lumberg RKC 190-242/5 M

IFM LK1023 液位开关

Rotor RRT-4.65339-7/4091654 0.75KW IP55 5RN80M04U24 电机

Turck Ni5-K11K-AP6X 1668302 接近开关

Schnorr S 6,00;1000 Stück 安全垫圈

B+R X20SL8001

coax 5-VMK 25 NC 524972 油压传动阀

Lotterer AV852/S01 DN50/PN500 减压阀

hydac 0500 D 005 BN4HC 滤芯

Hawe D4-1 阀

SARTORIUS PR6143/10S 称重传感器

Rexroth R911296137 电机转子

Prominent Dosiertechnik GmbH UV-lamp 230 W UV灯

Knick isolation P27000H1-S002 隔离放大器

VULCANIC GmbH TYP 2006 加热器

Digitronic IGI INCDRV/5/5-5 模块

Euchner TP-TW-3-4141AC024MC2184

INA ZKLF30100-2Z 轴承

Murrelektronik 13321 插头

SCHUNK MMS 22-S-M8-PNP-SA s-nr:0301042 接近开关

EGE IGMF30262 接近开关

E+L FR 5001 319583 电眼

brosa 1012859;EBM 1011 S 放大器

IFM IN0081 IN-2004-ABOA

PQS Technology, Ltd VPM1-06/10P-1 /H 溢流阀

SCHNEIDER ZB2 SZ3 按钮

Rexroth CSH1MT4/100/56/600A1X/XXCASXD4726 阀

SCHUNK 0301504 INW 40/S-M12 接近开关

SCHNEIDER TCSMCNAM3M002P 模块

Meplas srl KH 50 气缸

Dopag 400.25.94 压力调节器

SIEMENS 7ML1170-1BA10 液位计

Vickers 1LR300F35S 溢流阀

Isoloc Art.-Nr.70562 Typ.NTS 50 bis NTS100 M20*1.5*150mm 连杆

BERNSTEIN 6011411868 SD-U1 P-RAST B 接近开关

ATOS DHI-0751/2/WP-X 230AC 阀门

lumberg GAN31FU-P2M-2280200

LOVATO GAX83 SN:004894 继电器

SCHNEIDER XKZA15100 模块

sunfab SC-047-R 泵

Staubli RBE06.7151/IA/JV 接头

Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP416NC-C 气爪

Leuze CML730i-R20-1270.R/PB-M12

Murr 7000-41141-000000 模块

Laserline GmbH 800718 控制卡

Murr Murr: 7000-08041-2200300 接头电缆

Turck BL67-2AI-I Nr:6827175 总线模块

SIEMENS 7ML56703AA000AD0-Z Y01 流量计

Contrinex DW-AD-623-065-126

Euchner 054773 SR11WF 碰块

AC-Motron IE2AC16MB401 电机

Murr 7000-11071-2260500 电缆

LOVATO 11RF9 7.5A 自动控制器

Mankenberg GmbH DM505 1/2 *160TX0.4E-12EV ART-NR:6498116TA-16-V 减压阀

norelem 04435- 06 工件夹具

Di-soric IR 20 PSOK-IBS 感应传感器

BECKHOFF C9900-B504

Leuze CML730i-R05-1120.R/L-M12

ODU 656.163.001.000.000+252.058.005.037.000 插头

Siba 2000013.25 感应传感器

NEXEN 010834 CARRIER,BALL,5H70PSP

BERNSTEIN 3911702228 执行器组件

RUD VWBG 15_M 64 Art_No.031190064 环眼吊装钩

SIEMENS 7ML50331BA001A 液位计

Crouzet 99776607

KLASCHKA GMBH. & CO.KG SPF7-2 139910 插头

IFM MK5170 MKT3028BBPKG/G/2,1M/ZH/ASR

DOBOTECH 25200201 lerfeder 74,5x55,5x0,8 弹簧

PILZ Nr.312010 模块

Turck FW-M12KU5W-G-ZF-ME-SH-9 Nr:6604210 接近开关

SIEMENS 7ML5221-1DA11 液位计

Turck RSM-RKM579-3M NR：6605527 接头电缆

Turck BIM-IKT-AN6X-V1131 No.46221 接近开关

Bucher QX 43-025 R 齿轮泵

DOLD NOT-AUS-MODUL LG5928.41/61 DC24V 6-60S 0065685 自动控制器

RTK REGELTECHNIK RE 3447 定位器

IFM IG5809 IGB2010-FRKG/US-100-IRF

KNOEDLER KS250.2-A i=8.57 10412816 齿轮箱

Mahle 852 519 MIC 滤芯

SCHUNK SPG 100, OHNE GKS 302121

Leuze CML720i-R05-1280.R/L-M12

SARTORIUS PR6201/24D1E 称重传感器

Vulkoprin VK.B 250/80/750/PFN 轮子

HARTING 9330062672 插针接头

Leuze IS 230MM/4NO-40N-S12

Gavazzi RP1B48D3

EGE-Elektronik SC 440-A4-GSP 液位计

IFM OY042S OYA0310-30-4-12-P-1

SIEMENS 7ML5033-1BA00-1A 液位计

specken drumag AB-0687-DC24V 电磁阀

HAHN+KOLB 53236720 虎钳

Balluff GmbH BKS-S48-15-CP-02 附件

Vogel 284176 H100 i=1/1 齿轮箱

DIT F20496 /O3PL2034002 平衡头

Contrinex UTS-1181W-303

ETA Y308 503 01 汇流排端子

Phoenix 2320092 插头插座

Turck FDNL-L0800-T Nr:6603335 总线模块

TUCON-Verbindungstechnik AC 181-03008L ,4812001896 管夹

Contrinex LFK-3060-101

Honsberg MR020-GM040 流量开关

COMAT C203.06/UC36V

Trelleborg 71-2FKM75 密封圈

Turck BIM-IKT-AD4X-0.8-RS4.24/HC NR4482601 接近开关

HERZOG 8-2786 -345950-0 开关

Donaldson 1A21819000 Ruetstange fuer UMA 150 振动器

Turck TN-M30-H1147 7030004 总线模块

Euchner 16849 插头

Walterscheid P-KHV 20 S/NW16 Artikel-Nr. 49008730 球阀

HYDROTECHNIK 3185-04-35.030 流量计

magneta 14.100.04.010 ROTOR BOHRUNG 8 MM H7 6885/1-P9 旋翼

balluff BTL5-A11-M1350-P-S32 位移传感器

NELSON Art.-Nr. 87-07-27 O型圈

PILZ Nr:777585 模块

Rechner MRS-300-M12-10-S 传感器

PILZ 541180 PSEN cs4.1 1 actuator

hydac S.S 附件

wieland WEB 1001 98374 主板

LOHSE NO.A823100 维修包

Turck WAKS3-2/S366 Nr:8019161 连接电缆

Walterscheid P-RV 22 L A4SI 单向阀

Hawe LHK40F-11CPV-350 油压传动阀

IFM O2D103 O2DIOS-G/D/RS485

Turck BL67-2AI-PT，Nr.6827177 2入模拟量模块

Woelke 16344 编码器

Steute Ex T 356 4V7H-1?/1S - 2m

END-Armaturen GmbH & Co. KG A300914 附件

Elektror airsystems gmbh PZ267 附件

NEXEN 848500 HWHS*REPAIR KIT

Mahle PI 2005-046 过滤器

RGM SN12,Motor 120Watt.2800Vpm/rpm,gear rotation speed(1/min):28 减速机

S.K.I gmbh DMC-6-4,79-0-0-0-0-0-0-24DC-240AC-T8MS-ALSKI1-CE 压力变送器

J&E 4000824498wz 工件夹具

SIEMENS 7ML5726-3AD12-2BA3 液位计

Gutekunst + Co.KG D-078A,0.5*4*20*9.5 弹簧

Knick P27000H1-0135 隔离放大器

parker MB1053006519S3C644 伺服电机

halder 22030.0006 模块

BICKER ELEKTRONIK GmbH BEA-630 电源

Euchner EGT12R5000

HARTING 19300160232 接插件

OSBORN 9906022081 金属丝刷

Knick isolation P27000H1 隔离器

Bar GTE-110.1/090-V22-F 气动阀

HAZET NR.4670-4/10 插头式连接器

LFD 6205 ZZC3 轴承

SCHMERSAL Typ: SRB-C.48/e 24V,Art.-Nr.: 101160745 安全开关

MD MS2/00-1H 接近开关

Atech Antriebstechnik DE 154-24 S.NR.1108 总线模块

Toss 24020471 密封胶带

Ahlborn FY96PHEK 附件

Bender IRDH375-427 绝缘监视器

Gavazzi CD50CNF10PO

ATOS DPZO-T-373-S5/DE40 阀门

Euchner GFR16-0750

SCHNEIDER KNB32CM55 接线盒

Beck GmbH 930.83.222511 差压开关

Erb BCD-Anzeiger Typ 454 Abmessungen:96x24x135mm 显示器

Nadella FG4585EE 轴承

soyer PH-3N 焊枪

Turck NI100R-S32XL-2LU-H1141/S950 Snr：1534610 感应传感器

COMAT CT516.35/DC24V

PMA P41-940724501121 温控器

Leuze BT 910M

Turck Nr.6914111 RSSW451-6M 接头线缆

IFM PN7004 压力传感器

Chiaravalli CHT80 B4 B14 KW0.75 IE2 电机

ELECTRONICON E62.N17-403C20 电容器

ADZ NAGANO GmbH G1/4-M20 X 1.5 压力变送器接头

ATB 6038202 电机

Maschinenfabrik Heute 005-0395 配件单人起重

Phoenix 3240121 端子

crompton 077-14HU-K 110-120VAC(115V NORMAL) Synchronizing Meter

IFM E60110 MEASURING WHEEL U:500 N:10

Phoenix 1506891

BECKHOFF CP6503-0020-0080

SCHUNK OPR-176-P05 KOLLISIONS- 321477

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZKA029RA 插头

KORDT 8601 A 25 角度测量仪

OTT HSK A63.95.600.073.9.2 拉力计配件

br-automation X20DI9371 数字模块

Leuze MLC530R30-2100

Voltcraft 000109986 Voltcraft DET1R Einst-Thermometer 温度计

Spieth MSW50.46（ M50×1.5-5H）锁紧螺母

fischer ME1205087BH90V00 （old typ ME6105087BH9M110）压力传感器

Bucher QX22-006/22-006R 齿轮泵

Gavazzi A82-10100

Euchner CES-A-LNA-SC Nr.77715 自动控制器

SIEMENS 6RY1702-0BA08 熔断器

Turck BI5-EM18-AP6/S907，Nr：4617425 接近开关

HBM 1-WI/10MM-T 位移传感器

Trelleborg Sealing Solutions Germany GmbH QRAR04332-N7004,ART-NR.4332-366Y 密封圈

Kral AG(pump) UED149（CKC.370）密封包

OTT-JAKOB 95.600.033.2.6 工件夹具

Turck WAKW4.5-0.3-WAS40.007/S2604 Nr：8037866 接头电缆

nicotra gebhardt TEA 01-0315-4D TEA-PH 风机

Hawe PR 2-1-1/4-EX 阀门

Haug 12.7209.000 静电棒

hydac 0240 D 025 W /-V-W No.319434 滤芯

Danotherm CBH 165 C H 5R0 414 电阻器

Leuze CML720i-T05-480.A-M12

GSR A5242/1002/.182 高压电磁阀

Contrinex DW-AS-711-M12

Hydrower SV-E6-W2 电磁阀

SMW NR.018345 轴承

binks 250532 Dichtungssatz (11B Hydr.Motor) 密封维修包

VULCANIC GmbH 90-10164-26 热电偶

ROLAND I10K-PR-S,24VDC PN.S0041020 双料分析仪

emecanique ASISAFEMON2 感应传感器

COMAT CIM1R/UC24-240V

100-90315 LPC-600.1 100-90315 LPC-600.1 泵控制器

IFM E11429 VVDAC031MSS0002H03STGH030MSS

lumberg RKFM 5/20/0,5 M

AirCom RH10-A3D11 减压阀

Nadella CPN 33552 轴承

Beck GmbH 930.83.222511 压力测试单元

FRONIUS Deutschland GmbH 4403502444 缓冲器

SCHUNK 9939384 卡爪配件

Turck BL20-P4T-SBBC,Nr.6827038 总线模块

Ahlborn FDA602S6K 压力传感器

SAT Anlagentechnik GmbH 35017698 装配工具

IFM I95009 IFG3002-BPKG/US-100-DPS

Releco C5-M10DX/DC24V 自动控制器

Turck BI1-EG05-AP6X-V1331,Nr:4608640 接近开关

Wachendorff WDG 58H-12-150-ABN-R05-S3 编码器

Murrelektronik GmbH 9000-41034-0401000; 过流保护器

STRACK Z7750-8 插头

IFM E33221 ADAPT IFM-VARIV TYP F (D=50)

B&R Industrie-Elektronik GmbH 7cp476.60-1 控制模块

lumberg GAN200U-A0U-6120200

lumberg RKMWV/LED A 3-06/2 M

Releco C10-T13BX/UC24V R 继电器

Stoeber C202F0250EK502USM140 SN:2008957 控制器

Di-soric NO.201102 MK-W-12/4 插头

SANGEL Systemtechnik GmbH 1-101492-00003 - 15.00 M 接头线缆

Contrinex DW-DS-616-M18-120

suco 0180-45803-1-042 G1/4 压力开关

Hegwein A 285 K2.3 自动控制器

STASTO DRVB-1/4-V-N 温度变送器

hydac EDS1791-N-400-000 压力开关

Marellimtori D6C100LA4 2.20KW B5，II 2G EXD IIB T5 Gb 电机

S.K.I gmbh DMC-6-4,79-0-0-0-0-0-0-24DC-240AC-T8MS-ALSKI1-CE S.K.I差压变送器

SIEMENS 7ML5221-1BA17 液位计

Reinhardt-Technik 70215224 阀门附件

Turck DNI12U-M18E-AP4X3 1582235 接近开关

FRONIUS Deutschland GmbH 34.0350.1836 送丝轮

Eurotec MNF532024DC 电磁阀

Euchner SR11EF-10000

Turck RI-10S10C-2B1024-C 1M,Nr.1544130 编码器

Turck NI8U-M12-AP6X Nr:1644100 接近开关

Kytoelae Mess-und Regeltechnik GmbH VLK-7403-D 流量计

IFM IS5052 IS-3002-BPOG/AS-510

Hanchen Dichtungsset for 31238999 油封

Rexroth DBEM10-5X/200YG24K4M 油压传动阀

Leuze CML730i-R10-1280.A/CN-M12

Euchner GR 65 RT/SW-057332

Knoll TG40-52/15533 泵

Turck BI1-EG05-AP6X-V1331，NO:4608640 接近开关

motrona GV210 输入输出模块

Hasco Z1227 /16/24 接线盒

Crouzet 85102208

BARKSDALE BNA-S22-DN20-1200-XT Art. Nr.0332-595 液位计

heidenhain ID:360645-03 光栅尺电缆

Sontheimer N3/16EU1/Z33 /SP230V 隔离开关

BECKHOFF C9900-M311

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

减速机漏油的原因分析

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]

治理减速机漏油的对策

3、改进轴封结构

噪音处理

安装方法

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]

型号选择

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

选择规格：

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]

维护

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

减速机漏油的原因分析

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]

治理减速机漏油的对策

3、改进轴封结构

噪音处理

安装方法

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]

型号选择

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

选择规格：

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

壹侨德国MPM 1015503A 3.A.P.PSC80

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