其他品牌 品牌
经销商厂商性质
上海所在地
上海壹侨贸易有限公司
地址:
上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。
如需询价!请提供以下资料直接发给我们(品牌+型号+数量+你的公司名//传真)等相关资料。我们将在收到资料后2-3个工作日做出回复)
上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购,质量放心,*
产品介绍
IFM E17021 MOUNTING KIT IND
R. STAHL 8570/12-306 插座
Turck VAS22-2.048-0,7-WAS5.31/XOR Nr:8008527 电缆
binks 250636 备件包
Euchner HBL-099493 NO.099493 手持单元
SCHUNK 0371099 PGN-plus 50-1 工件夹具
Contrinex DW-LS-712-M18-002
Turck DO2L5M-Q68-2ANP5X5-H1181 NR.7700449 传感器
EDAG RF-08-30.02 滑板
OMAL VNC20606 阀
BECKHOFF C9900-H145
Phoenix 2835079 PI-EX-THC-I 模块
Haug 12.7209.000 静电棒
SIBA GmbH 2000004.63 感应传感器
ATOS KG031/210 液压阀
halder 22030.0006 工件夹具
MP FILTRI D GMBH LMU-P-R-0450-A ersetzt LVU 0450-P-A-20 液晶显示器
RHEINTACHO SDP0FB0006 14261481 感应传感器
Forkardt DF081220100, SDVN 25-50-0-0-D 工件夹具
tetec thermo-technik Müller GmbH & Co. KG 1108108 TYP 32-Y-80-8-10 喷嘴
norelem NLM 03094-2308 止动销
IFM OJ5063 OJP-FPKG/FO/0,15M/US
crompton 077-14HU-K 110-120VAC(115V NORMAL) Synchronizing Meter
Gavazzi D38920000115
Gavazzi BQLSE
optek-Danulat AF16-N,NR.1414-3131-8001-00(2500-0107-00) 浊度传感器
parker ZUDB1PT2Z07G 阀
ATOS AGRL-32 阀门
IFM IGS202 IGB2008BARKG/M/US-104-ARS
Balluff GmbH BGL 20A-001-S49 感应传感器
Leuze FRK 95/44-150 L
Jokab 2TLA030054R0100 感应传感器
MLS Lanny DDM-D01-A01,24VDC,0.9A 电磁阀
Grecon 599718 电磁阀
PILZ 570802 PSEN sg2c-3LBE unit
hydac EDS 3446-3-0100-000 压力传感器
SCHUNK SGW 40, 305204
HYDROTECHNIK 33G7-77-S-35 流量计
Beck GmbH 6371 支架
FINMOTOR FIN 1500HV.080V 过滤器
BECKHOFF C9900-E166
SCHNEIDER XD2GA243434343 模块
Contrinex LRS-4050-104-501
HBM 1-C9B/20KN 负荷传感器
Leuze GS 61/6D.2-S8V
EDAG RF_07_70_04 滑轮
Cantoni SKh 56-2A 电机
LMT POCKET-LUX 2A 照度计
brinkmann SGL802/390+001 潜水泵
hydac EDS 3448-5-0250-000+ZBE08-02+ZBM300 压力传感器
Honsberg MR1KO1-010GM010-SR 流量开关
tuenkers 264650 压力传感器
ATOS DLHZO-TE-040-L73/B 阀门
Gavazzi EC3016TBASL-6
GUHDO 2080.501.30,Φ=40,10.11 HW 锯片
FLUID-TEAM ZEPDR3-06-210-1-24V 减压阀
Rexroth HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN 调节阀
Leuze BT-360-SET
Spieth MSA 90.2 锁紧螺母
PILZ 325205 FB/F10/3SEC./POT.2,2MOHM
parker TWIN8-R53/A/K006 电机
Turck BI20U-CK40-VP4X2-H1141 Nr.1627216 感应传感器
Turck IM1-22EX-R/230VAC No.7541211 安全栅
Spieth MSR 20.1,5 锁紧螺母
Turck WAK4-4/P00 Nr:8016824 接头电缆
Turck Nr.6824046 总线模块
IFM PI1098 PI-,25BRES30-E-ZVG/US/ /P
Turck BI15-M30-VP6X 接近开关
Turck BIM-UNT-AP6X No.4685720 接近开关
IFM PN4221 PN-250-SBN14-HFBOW/LS/ /V
Murrelektronik 7000-41841-2360000 传感器线及线圈L=200mm
emecanique XPSAC5121 安全模块
BECKHOFF C9900-E210
B&R X20DO8332 模块
Nadella GC28 轴承
NEXEN 001248 SCREW,SET,SKT,.250-20,CUP
Crouzet 84870309
THK SHS25-C-2SS+460L 线性滑块
TIETZSCH DSP 3HS11 试电笔
Steute ExM 61 D - 3m
Euchner 35POL/5M/KUNSTSTOFFAUSFUEHRUNG
ATOS DLOH-3A/S-U/SP-667 24DC 液压阀
SICK DT500-A111 光栅
Phoenix 2981363 安全继电器
Euchner EGT11R2N50SAM4
Hawe CDK3-2-160 阀门
G-BEE 87E-1/2“ PN100 球阀
Turck NI25-CK40-LIU2-H1141 Nr:1537821 总线模块
Knick isolation P42000D3 隔离器
SCHUNK KLM 100-H225-ASP, 314431
Demag DSW3TF8133 24V 50HZ 87549444 接触器
Turck DNI12U-M18E-AP4X3 1582235 接近开关
Turck FDNP-S0404G-TT No.6603331 总线模块
heidenhain 533110-01 编码器
Gavazzi IA18ASF05
SIEMENS 3NA7822 感应传感器
Turck RI-43H42S8-2E1024-12M23 1544511 编码器
Contrinex CSK-2260-313
lumberg RKT 12-346/5 M
Chr. Mayr GmbH + Co. KG Grosse 01 Type 490.625.0 bohrung:20mm 制动器
JUMO 608520/2110-818-02-2000-843-8-105-96-46-385-21/426 温控器
Fibro 206.73.030.120 抓手
Honsberg HD1KZ-015GM020 流量开关
Sommer DRV1/8X6 单向节流阀
Euchner MGB-A-DOORKNOB-111460
Leuze KF-ET-50ML-20
Pneumatis DB2624 自动控制器
Turck SKP4-10/S90,NO:8007348 接头
Contrinex LLK-4040-004
AEG 1SVR430801R1100 CM-MSS Thermistor-Motorschutzrelais (ABB) 1W 温度控制器
Euchner NZ1RS-528-MC2222
Bürklin 12 F 244 接头
SIEMENS 7ML1136-0CA30 液位计
PILZ 8176679 PMCprimo Drive3.06/21/3/0/0/208-480VAC
Steute Ex RC Si M30 1?/1S-LED-3G/D - 5m
br-automation X20DI9371 数字量输入模块
HTT R2011033(92800-99BWAM-BX83US-OGX-99) 温控器
AEG Thyro-S 1S 400-170 H RL1 电源模块
SCHUNK DPG+50-2-KVZ 304308
SCHUNK 0340310 KGG 80 工件夹具
DELTEC LOVATO GmbH BG12 10A 230V 继电器
TITAN 97 VS32L 剪切刀具
E+H FTE31-A1AB11 开关
EA AG111024 球阀
Heinrichs BGN-120-25/B1-250-FL-DWD-(EMT 683-062) 272418 流量计
HAVER & BOECKER 200x50mm 500μm NO.520958 筛盘
Eaton Electric GmbH 277268 DILM32-10(230V50/60Hz) 接触器
Loher L1096863-0001 DNGW-080BH-04E,Seriennummer 2319427 电机
bielomatik 30023422 电磁阀
BECKHOFF C9900-H701
hydac 1300 R 003 BN4HC 滤芯
Albright ED 252 LA-2 No.507110 急停开关
SIEMENS 6BK1700-0BA00-0AA2 通信模块
Bürklin 91 F 670(100M) 接头
BECKHOFF C9900-C544
INTEGRAL HYDRAULIK 2LH-08A-B03 (G3/8") 压力开关
suco 0184-458-031-042 压力开关
Helios Art-Nr:0306007 80mmLang 230WS 1000W 加热管
Turck NI12U-M18-AN6X Nr:1645120 模块
Turck RSM50-WKM50-0,3XOR-RKM50,Nr.6914951 电缆
Dostmann electronic GmbH 6000-1079 PT 100 高温探头
Altek 30.00.0472D Φ 50 mm / 150 mm Hub 液压缸
Rexroth VT3002-2X/32D 比例放大器
VESTA E52W1 MS14 电磁阀带线圈及插头
IFM IR5033 IR-2002-BRKG/V4A/M22X1,5/US
Turck SG 40/2 s-nr: 69497 保护套
Turck MK96-VP01 Nr:7525002 隔离放大器
SMW 197376 模块
Turck IM31-12EX-I Nr.7506321 隔离器
IFM E43203 插头
FuehlerSysteme Artikel-Nr.: ST/E-40 插头
ATOS AGRL-32 阀门
SIEMENS 3EB2010-7D 避雷器
SBA-TrafoTech GmbH DGC 2455 Artikelnr.221-0118 电源
M.D. Micro Detectors S.p.A. FARP/BP-0E LOT.0331 感应传感器
SIEMENS 6DD1681-0AG2 模块
suco 0180-45803-1-042 G1/4 压力开关
HOHNER AWI58E-106R121-2000 编码器
J&E 4000824497wz 工件夹具
SCHNEIDER MTN630960 存在感应器+照度
BOSCH SR-A4.0230.030-00.000 NR1070076841 电机
cembre HT131L-C 压线钳
Euchner SN02R12-508C745
WEMA GmbH WSWDF-H17/D4/ET7/5,0/3L 加热器
fischer ME1105MYYBH90V00M0110 压力变送器
AUXTROL draw 11-25150-244 工件夹具
Steute ES 51 DL
HARTING 19 300061255 插头
PEPPERL + FUCHS V15-G-10M-PVC 接近开关
Burster 9243 DMS 放大器
ORBIS INCADUO-QRS-230V 继电器
BLEICHERT LAGEH.UCT208 张紧轴承
HYDROTECHNIK 2103-15-12.00N 压力传感器
SIEMENS 7ML5221-1AA11 液位计
parker D1VW004CNJW 阀
Turck BI20U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1627233 接近开关
SMW 29795 防护器
HAHN+KOLB 33521120 内径测量仪
Turck BI20U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1627233 接近开关
Beckhoff EL3702 模块
Sensopart 18/30R2/500-Si Nr:979-08090 感应传感器
Beckhoff EL1008 模块
IFM MK5307 MKC3028-ANKG/G/0,3M/ZH/AS
kistler 5073A111 电荷放大器
hydac ETS 388-5-150-000 温度变送器
KTR Ruflex 3/Reibbelag 摩擦片
Hengstler 478123 计数器
IFM PX3228 PA-010WRBN14-A-ZVG/US/ /V
MICHAEL RIEDEL RDCUSV16D(RDCUSV16S KM) 电源模块
Leuze DDLS 200/300.2-60-H-M12
ATOS QVHZO-T-06/18 阀
VEM K21R 80K6 M-Nr. WDS0573727066605H 电机
IFM E11311 ADOGH080MSS0010H08
Euchner EINFUEHRTRICHTER-P
NEXEN 001288 SCREW,SET,SKT,.625-11,CUP
Turck NI4-DSU35TC-2AP4X2 Nr:1569902 接近开关
Hawe B3-3 阀
Phoenix Nr.2963734 自动控制器
hydac HDA 3840-A-350-124(10m) 压力传感器
Gemue PVDF Basis +2 Union for 690 25D 0205211 /N 阀门配件
IFM IIC211 IIK3022-BPKG/M/US104-DPS
Releco C2-A20/DC24V R 继电器
Vahle KDST 200/25 170321 集电器
Euchner TP3-2131A024SR11C1993
suco 0620-50941-0-001 压力开关
HARTING 9990000328 插针接头
Turck NI20-CP40-AD4X No.44661 感应传感器
Baumer GmbH FLDK 110 G1003/S42 NR:10152351 编码器
Euchner EGT1/4A30000C1531
Sartorius Industrial Scales Gmbh & Co.KG PR6251/13L 1t 称重传感器
Buehler 61-0-MS-M3 mit SK601, 2 x K10, L = 700 液位计
SIEMENS 6DD1607-0AA2 模块
DOLD BI5910.03/00MF9 DC24V 0059003 控制器
Euchner CES-A-W5H-01 Nr.97525 自动控制器
Turck NI15-S30-AZ3X Nr:43555 接近开关
Rexroth 4WRAP6W7-04-2X/24K4/M(R900581366) 阀
Baumer OADM 20I4460/S14C 激光传感器
MESOMATIC DK800/4E/4A/I/IN 显示仪
SIEMENS 7ML1132-0BA40 液位计
ATOS ADR-15 液压阀
SERTO SO 50002-12 管接头
Sommer GH62150-B 抓手
CAMLOC V50R1-1-1BP 锁
SPM TRV-18 振动传感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8MSA5L.R0-B500-1 电机
Leuze KB-ROD4PC-3000
Turck WAK3-1,2-SSP3/S90 Nr:8040769 接头电缆
BECKHOFF CP6502-0021-0080
CEAG GHG 574 3110 R 0001 插座
ATOS E-MI-AC-01F 放大器
suco 0184-45703-3-003(set 0.5bar) 压力开关
LOVATO GAX81 SN:004892 继电器
Di-soric OGWSD 100 P3K-TSSL 放大器
Steute Ex RC M14 1S - 10m
PMA KS90-110-0100D-D00 温控器
CONTROL TECHNEQUES 200*25/50 控制器
Contrinex YBB-14R4-1000-G012-69K
lumberg STASAP 3 N grau
Honsberg VD-032GR100 流量开关
Leuze KB USB-1 IT190x
Murr 23016 模块
crompton E243-015-G-FA-**-IP 电表
maxon 249633 模块
Phoenix 1500774 连接器
NEXEN 801606 FMCB/E-1125/1375*FOOT,SPCL
SIEMENS 7ML1118-0BA30 液位计
schmalz VR G1/4-IG HW 减压阀
BAUER BG50Z-37/DHE08XA4-TF-G-S/ESX010A9/SP 0.75kw 电机
PMC 45386 3131-70-45386 SUUNTAVENTT 机械换向阀
Sommer GP19BJFB7145 抓手
ATOS RZMO-AE-010/100 比例阀
B+R 8AC120.60-1
Vahle KDS2/40PH NR.168073 集电器
SIEMENS 6SL3983-6PX00-0AA0 可控硅开关元件
Contrinex YBB-14S4-1400-G012
Leuze IVBR/2-50-750-01,4000
B+R X20HB1881
SIEMENS 7ML5427-0BF00-0AA1 液位计
ABB 9435-300 溶氧表电极
Proxitron IKL015.33GH Nr:2319D-20 接近开关
nordmann SEH(6.1.5)+5M Kabel(4.1) 声纳传感器
Kraus & Naimer AD11 S-6832 *01 EL1 转换开关
Euchner N01R550SEM5-M
norelem 03320-60X14 弹簧
KTR COUPLING/ROTEX GS28 98SHA-GS 6.0-24/6.0-22 联轴器
Contrinex LTT-6080-153
BAUER BG06-31/D04LA4/SP 171Z175500 电机0.09kw
Leuze CML720i-R05-2480.A/CV-M12
Sommer C7991040089 密封圈
AECO SIM-C2 PNP NO 6POS LC5 模块
Turck Bi2-G08-AP6X-V1131 NR4602002 接近开关
HARTING 9330244629 插头
Elektror HRD 7 FU-105/15 Artikelnr.101743-0000 电机
Euchner WET13DF
Vahle KDS 2/40- 6-14,68084 集电器
Keller LEO3/300bar/81040.C,NR.303015.0003 压力表
HARTING 19000005080 接插件
Turck MS24-112-R No.0518003 安全栅
Walterscheid P-RV 28L A4SI 止回阀
Krombach KH1061T G 1 球阀
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA28909 数据采集器
Bender AN450 B924201 电源模块
Proxitron IKL015.38 G 2319P-15 传感器
stotz P65a-10-P 压力变送器
Winkelmann Starting resistor type WA 042 启动电阻
STROMAG EGV 500-5 Spannung.max.500VAC Stromstaerke.max.1.8A 整流模块
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH P 200.66 Φ 25 Φ 30 联轴器
Laserline GmbH 871124 控制器
Turck BI2-S12-AP6X/S100,10-30VDC Nr:4653023 接近开关
Rexroth VT-DFPE-C-20/G24K0/2A1C/V 液压阀
hydac ETS388-5-150-000+TFP100+S.S+ZBM300 温度控制器
Murrelektronik 7000-17041-2921500 接头电缆
KUEBLER 8.5852.1233.G121 编码器
Norbar 50674 放大器
Crouzet 88857701
Turck NI8U-M12-AN6X NR1644120 接近开关
Hawe SG 0 W-CK 阀
Turck FW-M23KU17O-W-CP-ME-SH-14.5 No.6604066 总线模块
Mankenberg GmbH DM152 2*10TX 7U-2,5YV Art.-Nr.6404139UA-21 减压阀
BARKSDALE SW2000/50Bar/1S,P/4-20mA,Part No.0428-258 压力传感器
PILZ 8176190 PMCtendo AC4.65/0/L/1/6/5/H/3
FRONIUS Deutschland GmbH 44.0350.2370 送丝管
SIEMENS 7ML5221-1CA17 液位计
norelem norelem 03092-4308 工件夹具
brinkmann TC160/430+001 泵
Murrelektronik GmbH 4000-72000-0090000 带防接触保护的插座
Foxboro 876PH-TYAA-7 PH变送器
Mahle 77599996 过滤器附件
Turck FW-M12ST5W-G-ZF-ME-SH-9 Nr:6604211 DP接头孔座
LOVATO KXAE2 调节杆
hydac EDS 345-1-400-000 压力传感器
Honsberg CRE-025HMS-139 流量开关
END-Armaturen GmbH & Co. KG VT451406 三通阀
lumberg 0905 203 301/5 M
JUMO 701160/8-0153-043-23 温控器
hydac ZBE02 压力继电器接头
kistler 9102A 压力传感器
GUTEKUNST VD-249 弹簧
Murr 4000-68000-9030050 带接头电缆
Desoutter 6153968750 启动手柄
ATOS DHA-0711/M/7 24DC 油压转动阀
Euchner P1UG4A018/P2RV3A24P 电阻模块
binks 250642 维修包
GUNNAR BECKMAN DCRCG-12,5-230/24 变压器
Mankenberg GmbH Spare part list For Typ DM652 G11/4 PN40/10 KVS12 修理包
tapeswitch TS6/1980/3 L=1980mm (2 adrig) 安全传感器
BECKHOFF CP7202-0001-0020
SIEMENS 7ML5430-2AE10 雷达物位计
heidenhain 533631-09 光栅尺电缆
Turck BI2-G12-Y1X Nr:40100 接近开关
KTR BUSHING/KTR 250-28*39 胀紧套
ATOS HG-031/100/V 液压阀
Contrinex DW-AS-703-M30-303
SAUTER DSF143F001 压力开关
Turck BL20-2AI-I(0/4...20MA) 总线模块
B&R 3DI486.6 模块
CONRAD 000235715 VOLTCRAFT NETZGERAET 12V/10A 电源
Eugen Hensle SFA18 振动传感器
BECKHOFF C9900-D191
hydac 0850R010BN4HC 滤芯
KOBOLD TMA-064052104 0~100℃ 温度计
parker D1VW002KNJW 液压阀
suco 0186-45703-3-003(set 1.2bar) 压力开关
Hoffmann 667362 工具
BEKO 4001841 KA20KCOAO 减压阀
hydac EDS 3346-1-06,0-000-F1 压力传感器
Dipl.-Ing. Wilhelm Winkelmann GmbH & Co. KG GNRFZE 200M/2 / 23 kW 电机
SIEMENS 7ML1201-1EK00 液位计
Buehler WW6/SW,Nr:3004999 液位传感器
Euchner TP3-4121A024M,Nr:084135 安全开关
IFM IE5338 IEBC003BASKG/AS
Rexroth R900581367 4WRAP6W7-07-2X/24K4/M 液压阀
FAMATEC 81.160.079 机械零件
HARTING 19300060291 插头
Leuze MLD510-XR2
Honsberg HD1K-025GM005 流量开关
BECKHOFF C9900-H557
ATOS DLOH-3A/GK-AO 24DC 阀门
parker TPR210QLBP2EG12L 滤芯
Demag MOS 220-240V,No.46956244 模块
PILZ 774062 PNOZ 16 48VAC 24VDC 2n/o
SuS 2.pap.350 插头
DMN SCHUTTGUTTECHNIK 252236 法兰
Hawe RHC 4 V 液压阀
Hawe WH 1 H-G 24 阀门
SIEMENS 6SL3955-0TX00-1AA1 触发板
NEXEN 835424 XTB-14*ROTOR-HUB,1.938,CCW
Leuze MLC510R20-1650H/A
Elabo GmbH 90-2A Z501 模块
END-Armaturen GmbH & Co. KG IN5225 电气件
AirCom AIC-FM-03_02 过滤器
Sommer GP100-B 气爪
hydac MS-2A-2.1/100/160 BAR ID:859011 压力表
heidenhain LB 382C 3040 315418-14 光栅尺
OMRON E3Z-LT81-M1J 0.3M 感应传感器
jola Artikel:0125001633120004;TS/O/3 x SSP/S3/K/PTFE Tauchsonde 浸入式探头
Lumberg RKWU 12-256/10 M 电缆
Rexroth LFA32R-7X/F10 盖板
Ac-motoren FCA 90 LC-4 2,2/2,65 kW 电机
Funke AW1 211 621 07 电铃
SIEMENS FDK:083H4273 板卡
SIEMENS 6DD1682-0CH2 通讯模块
SCHUNK 302781 接近开关
Leuze MLC520R90-3000
PILZ 533151 PSEN cable M8-8sf, 5m
norelem 07420-120 工件夹具
Turck RU100-CP40-LIUX,Nr:15349 接近开关
KEB 14.C5.B30-1000 控制器
RUD VLBG 2,5t M20 mit Schraube Art Nr:8500826 环眼吊装钩
Wilberg GI 355.070C234 编码器
Turck BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827226 模块
heidenhain 532522-01 显示表
B+R X20CM4810
VANEL T.080.110.0760.A 螺母
COMAT CT32.33/AC115V
IFM IF5646 IFA2004-FRKG/PH
KUEBLER 8.5823.3832.1024 编码器
Turck NI20U-M30-AP6X-H1141 1646140 接近开关
NEXEN 005423 KEY,STEP,.188/.250 X 01.250
CEJN 199001235 双螺纹接头;1/2-1/2
KRACHT Flow display unit SD1-I-24 流量开关
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20BM11 控制模块
Dosier- und Prüftechnik GmbH SESL06-80 流量传感器
parker D111FSA86L4NXW037 油压传动阀
motrona GV480 总线模块
Hengstler HOZ-464-1278 DC24V 6NC/2NO AC10A 230/240V 继电器
Turck SKP4-5-WAS4/P00 Nr:8007473 接头
Walterscheid P-RVV 25 SM-WD A4SI Artikel-Nr. 49008505 球阀
Eugen Woerner GmbH&Co. KG 2052 2564 压力开关
ETA 18-P10-Si 插
Euchner TZ1LE024M
HAINBUCH SW.SP.0218.0062.00 chuck total length ca.155.00mm 机床零件
misati spain GN 864-32-BL 工件夹具
hydac VM 5 C.0 压力传感器
Leuze MSI-TR2B-01
ATOS LIRZO-A-3/350 阀
BECKHOFF CP6723-0002-0040
Bioengineering Seat,DN65,24Kvs,Control valve 蒸汽阀配件
hydac 1263017; 0660 R 010 BN4HC 滤芯
DANAHER AKM11B-ANCNC-00 电机
SIEMENS 6DD1681-0GK0 接口模块
ATOS AGRLE-20 单向阀
motrona CA340-27 隔离器
L+B GEL 2432K-RA0000 编码器
NEXEN 911889 MB33B*SENSOR,TENSION,300
SWAC Gmbh MC2 930-H-10B1 主板
Turck PS400R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr.6832309 压力传感器
BECKHOFF C9900-R231
Turck VB2-FSW-FKW-FSW-45 Nr:6996009 接近开关
Turck BL20-2AO-U(-10/0...+10VDC) Nr:6827033 总线模块
IPF VL250100 接近开关
Turck BI15U-Q20-AP6X2 Nr:1608800 品
IFM E80330 VDOGX010MSS0003C01STGX010MSS
Phoenix Nr.2961192 模块
Turck BL67-GW-DPV1, Nr:6827232 总线模块
FSG PK1023d-MU Article Nr 5710Z02-259.011 拉线传感器
ATR VM237 信号放大器
Turck WKP3-2/S90 8007314 接头
Gebr·steimel GmbH LDM090-04-901 电机
KSR Kuebler TN3S-A-230V/AC 自动控制器
SCHUNK KLM 050-H050 314016
SIEMENS 3NA7807 熔断器
Jokab 2TLA030051R0200 感应传感器
Turck FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC Nr:6870097 接近开关
Synotech GmbH PCB-098EB005BZ 电缆
Murr 7000-40041-6350500 连接导线
Steute Ex RC M20 1Sr - 10m
hydac ZBM 300 支架
Gavazzi VP01-230TB
IFM OY447S OYA1060-30-4-15-P-1-A
EPCOS MK440-D-28.1-01 B25667C4467A375 电容
halder 22050.0006 工件夹具
norelem 07534-10x20 工件夹具
Turck FSM5-2FKM5.4/S55 Nr:8018720 接头
Murr 7000-12341-6241000 电缆
Steute ExM 14 R 1?/1S - 5m
Turck RU30-Q30-LUX-H1141 1820005 接近开关
binks 250628 附件
Beck 930.8022251 压力测试单元
Turck 4600600, NI4U-EG08-AP6X 接近开关
Sommer GH1125-1-1/01 卡爪
Vaihinger HIF-FV100/40/C-L185/100/0U-T52HI 法兰浮球
heidenhain ERN1387.025-2048 ID:727221-51 编码器
Leuze MLC520R90-1800
Leuze CML720i-T20-2390.A-M12
IFM O7P202 O7P-DNKG/0,20M/AS
Euchner TZRE000RC18VA-C2199
NEXEN 930300 MOU-625/875*REPAIR KIT
KLH K39300000001 换热器
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH SW5600WC2 附件
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP45-B 工件夹具
Rexroth 3DREP6C-2X/25EG24N9K4/M 液压阀
Honsberg MR-015GM020 流量传感器
Walther LP-006-1-SL006-11 接头
GERWAH ads-r-38-28-35-k1k2 联轴器
Turck WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015 连接电缆
SCHMERSAL BN 310-2 RZ 磁性开关
SCHUNK RPE 200-X1500-Y0500-Z500 381467
SIEMENS 5SK9011-8KK26 断路器
Turck BS3511/KLBUE4-31.5, 6827342 模块
FABRIMEX ECW24-151515 电源
Leuze ODSL 9/V6-450-S12
DIT F 20644 发射器
NILOS-RING 6212 AV 轴承盖
PILZ PNOZ X2 24VAC/DC 2n/o Nr.774303 总线模块
Turck WAKS3-5/S366 Nr:8019162 接头电缆
ROEMHELD 1893504 摇杆
binks 250610 附件
Goudsmit Magnetic Systems B.V. TPGC100038 磁性传感器
Euchner GSBF04R12-502-M
Turck NI8U-MT12E-AP6X-H1141 接近开关
SIEMENS 7ML5033-1AA00-1C 液位计
Rexroth ZDR 10 VP5-3X/200YM 油压传动阀
KUHNKE 68.030.01 24VDC 3.0W P=0-7bar 电磁阀
VEITH 9420420012,FE 42 50,00 X 17,00 X 32 橡胶缓冲器
GANTER GN 75-16-M6-E 工具夹件
Kalinsky DS2-420 0-25Mbar 24VDC 4-20MA 压力变送器
GRAEFF GMBH GF-7140.2.4-L.10.70.82.BK.400°C 547488.10 温度传感器
FRAKO EMR 1100S 功率因数自动控制仪
Kronenberg 60500001 BBA für WZA 开关插片
RSF ART,Nr:99005905H760 编码器
IFM O4E500 O4E-FPKG/US100
Honeywell 2CPSA1A1 开关
heidenhain LIDA360 IDNR.278991-11 读数头
GekaKonus Art-Nr:21000012 油压传动阀
SIEMENS 7ML1118-0CA30 液位计
flucom B30-27C-28H 电磁阀线圈
Murrelektronik 62001 二极管
KTR COUPLING/ROTEX GS 24 98SHA-GS 2.5-24/2.5-22 联轴器
Contrinex DW-AD-603-C5-295
DOLD 0044854 MK9906 自动控制器
Leuze HRTU 420/2NO.2-L-S8
binks 191198 针
Gavazzi CTD5S1255AXXX
heidenhain ID: 735117-61 编码器
parker D1VW026HVJW 液压阀
SCHALTBAU S826E20 Art Nr:1751350 接近开关
Leuze TFI 05 1101.120
Staubli RMI25.1105/JV 接头
heidenhain 223775-01 电缆
SIEMENS 3VT9 300-3HF20 接头
STASTO E53W2S618 电磁阀
Murr 7000-40341-6340100 连接导线
Leuze MLC510R30-2850
SIEMENS 6SY7000-0AB66 风扇
SMW Typ SK 1624-463 Id.-Nr. 201319 压力变送器
Philips PL-S 5W/840/4P 荧光灯
Ashcroft B=7=64=S=200=PSI=CEN4=25=MD=JM=FS=MD 开关
Bohle AG 602.2 吸盘
Turck SWKP3P2-2/S74 Nr.8010363 连接线
Siba 2000013.16 感应传感器
tool-temp MP-888 Fa0800326 温度控制器
Beckhoff C9900-K236 总线模块
Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG WDG58B-2000-ABN-124-L3 编码器
IFM E74010 Flat cable 100 meter EPDM bk
Steute Ex 355 4V10H 1?/1S–3D
FEINMETALL F88417B230G350SM 探针
HBM DQ430 放大器
Murrelektronik GmbH 20900 接头电缆
Drei Bond GmbH 4.220.02.1023.026 离心盘
SAUTER XEP10F001 转换器
MFZOVITOR STA 1-10-24 E 400V/3Ph MEC Art Nr:710790 电机
Leuze IVBR/2-25-375-01-S8
VIGOT Industrietechnik GmbH RV 38 S A4SI 阀门
KOBOLD Messring GmbH 3251.073.002 压力传感器
norelem 02020-316 工件夹具
Contrinex YBB-30S4-0800-D050
SCHUNK ASG 0690 313979
MRW main fuse 4 AT for X1, 9500003 保险丝
Euchner CIT3APL1G04ST
PILZ 8175927 Cable Power DD4wire>ACbox:L10mQ2,5BrSK
ETA ESS20-003-DC24V-1A/2A 模块
Turck BIM-M12E-AP4X-H1141 Nr:1579913 感应传感器
SIEMENS 1LE1001-1DA33-4AB4 电机
STROMAG Typ: 29 BM-199/499 限位开关
PILZ 326101 FB/F11/1 SEC.
gwk 5053485 Kreiselpumpe WP 150 400V / 50Hz; WSK; IE2 泵
Mayr Art-Nr.0802459 抱闸
OR 1831.025 油压传动阀
Engel 02011-5104 阀
SCHUNK CLM 008-H014 314000
Honsberg FF-015RMS-125(680346) 流量传感器
Gestra 004790.065.60153 Typ RK 86, PN 6-40, DN 65 阀
Murr 4000-68000-3250000 插
Mahle 852 516 SM-L 滤芯
SCHUNK SBR-PGZN 100 300736
STROMAG 100_0_GNE_280_FV Art.Nr.:160612/40 限位开关
B&R 7D0721.7 控制模块
DOLD ET1415.911 Snr:0055909 自动控制器
Block HLD 110-500/75 滤波器
Contrinex DW-AD-402-04
Murrelektronik GmbH 50600 光耦合器
suco 0170-45803-1-042(705803) 压力开关
Turck RKM52-6M No.6914145 电缆
waldmann 112081010-00078198 镭射灯
ATOS ARAM-32/350 阀门
BIKON-Technik GmbH Dobikon 1012-030-055 联轴器
ATOS DLHZO-TE-040-D73/FI 阀
Contrinex DW-LS-713-M12 接近开关
Turck MS27-R No.0508412 安全栅
Steute RC 20 1S-WST- 1m
NEXEN 006322 CYLINDER,DFE-2200
Wehrle WH10 485 008 继电器
lumberg RSMV 4-RKMV 4-225/15 M
RAPID Elektrische Oelpumpe OP 140 E/1 NO.20 110 油泵
hydac 0950 R 010 BN4HC 滤芯
EGE igmf 30268 接近开关
Siba 5020106.63 感应传感器
B&R X20AO2632 总线模块
Turck NI8U-M12-AN6X NR1644120 接近开关
SIEMENS 6SL3995-6LX00-0AA0 检测板
Rexroth R911298766 逆变器
SACEMI IMM63B A=405MM,B=200MM NR.YT63IMBAA2005 潜水泵
wieland 25.191.6253.0 插头
sitron CLS-K-63/100 Hz 放大器
Knoll KTS 32-64-F5-G-KB 螺杆泵
SMW 26594 机床附件
SIEMENS 6AG1323-1BH01-2AA0 可编程控制器
Euchner TP3-4121A024SR11 安全开关
hydac ZBM 300 附件
Balluff GmbH BTL5-P-3800-2 感应块
Turck FCS-G1/2A4-AN8X-H1141 Nr:6870034 流量计
Steute KF 2 1W/1W - 2m
hydac 2600 R 003 BN4HC 滤芯
GEFRAN GQ-50-60-D-1-1 (600V/50A) 自动控制器
NORD 90L/6 1.1KW 220/380V IP66 电机
Hawe PR2-2 阀门
Murr 56118 总线模块
ATOS SCLI-32321 阀门
Contrinex DW-AD-519-M30-643-F6
TITAN 1721 VS32L 切刀组
Hilgendorf QA1540SP 软管
Turck NC50-CP80-VP4X2/S10;Nr:2580212 接近开关
REGLUS CH-8134 角度尺
Contrinex S12-3FVG-100-015
Beck GmbH 6372 保护帽
Contrinex LLK-1121L-203
Saltus Technology AG 8699002067 套筒
ATOS DHA-0631/2/M/7-24DC/BT 电磁阀
Genge & Thoma AG HP13-003.75.10 反馈元件
SMW 11881 卡盘润滑油脂
Roehm GmbH 1176150 工件夹具
SIEMENS 7ML5221-1CA11 流量计
AEG AMHE 90L CA 2 电机
norelem 26115-08006055 橡胶缓冲垫
Murr 67096 模块
KUEBLER 8.0000.6201.0003 插头
Proxitron IKL015.33GH Nr:2319D-20 接近开关
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS94 9407-924-00001 温度控制器
Leuze BCB 8 Sonderl?nge 30mm hoch
Rexroth FWA-DIAX04-ELS-05VRS-MS s-nr:R911275908 软件
ATEK Antriebstechnik GmbH VC090 6:1,D0-5G+6G.9-600/B0/S2/VT/KN,SN: 02110264 伺服控制器
Turck BL67-B-2M12 NR:6827186 总线模块
Knick isolation 830S1 无源显示器
hydac DB4E-01X-630V Nr.716004 油压传动阀
Eltra EH80C2048Z5/28-L14X3MR 197+2-95 编码器
Fronius 42.0001.1576 喷嘴
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20DS1319 总线模块
SCHUNK PGN-plus 125-2 夹紧阀
Leuze HRTR 2/42D-30F
Steute RF 41 KU EN868 mit Solarzelle
norelem 04620-11 工件夹具
Turck NI10-M18E-LIU-H1141 1535562 接近开关
BECKHOFF CP6202-0020-0020
ETA SVS03-10-C16-U2/2P 总线模块
SCHNEIDER XPSATE5110P 模块
Faster 2FFI12GASF2 快速接头
Argus VALVE NR.399664 球阀
Turck FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141 Nr:6870082 流量传感器
Balluff GmbH BTL6-A110-M0050-A1-S115 位移传感器
Turck BL20-E-16DO-24VDC-0.5A-P,Nr:6827230 总线模块
SIEMENS 7ML5221-1AA11 液位计
Indunorm MSM300-50-3H-Z4 锯片
SMW Nr.192178 工件夹具
FRONIUS Deutschland GmbH 4.047.4300.000 电缆
Bosch Rexroth R901078947 AB31-04/AB31-36 BG 适配器
ETA SVS03-20-C16-U2/2P 模块
Turck FLDP-OM8-0001 Nr.6825321 总线模块
AirCom PRA32-0600 减压阀
CAMLOC 991S04-23-1AGV 锁
dunkermotoren DR 52.1x60-2 SNR 88119 03353+SG 62, i=23:1 SNR 88843 02141 伺服电机
BEIRI Product POS.2 阀
HYDRO-AIR G 1/2 ISO-NORM 6150 SERIE B 1422/3 接头
hydac 0660D010 BH4HC 滤芯
MARPOSS GmbH F20387 传感器
Gavazzi CTD9H20005AXXX
MF MFA2 测量器
Puettmann KG Jokab 2TLA020051R0000 ADAM M12 感应传感器
Leuze MLC520R30-450G
Murrelektronik NO:55091 模块
Honsberg VHZ-010GA006M 流量开关
HYDROTECHNIK 3143-01-35.030 流量计
Turck IM1-451EX-R No.7541188 安全栅
Druck MIL-C-26482, 6-polig 适配插头
ZF PG 1200/2 齿轮箱
NEXEN 000389 SEAL,O-RING,.139,-239
Hawe HD20 传动阀
IFM EBC048 ZDO4F035MSS0005H10
PIAB LKVE 16 Seildurchmesser 32-36mm Seriennummer.:2306 张力传感器
SCHUNK 0303060 KGG 80-30 工件夹具
wago 750-343 总线模块
BONESI CN 1250100 油缸
Bauer Gear Motor GmbH 188G653100,BK20-65U/D08LA82-TF-D-FV-K/ESX010A8 电机
IFM IX5010 IX-3080-BPKG/3LED/0,3M/US
KOBOLD BVO-1106HR08R 流量传感器
VISHAY GMKP3000-28IB with screw on the bottom 电容
Steute Ex BF 80 1 DDT 1?/1S
Baumer HEAG154 Digital Konverter HTL-HTL 编码器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 伺服放大器
Hawe X 84 G-DG 364-Y 1-10 阀门附件
SCHUNK RH907Nr:0360200 工件夹具
Turck NI20U-M30-AP6X Nr:1646100 接近开关
ATOS DLHZO-T-040-L71/PE 阀
Murr 7000-08061-6510500 带接头电缆
Gavazzi VN2
Buhler 000029900 2001000 61522 NS 25/25-AM-SK661 / 320 液位计
Phoenix Nr.2320911 模块
PMA 9407 998 00003 温控器附件
Ac-motoren FCM 160 L-4/HE; 电机
Balluff GmbH BES M18MI-PSC50B-S04K 接近开关
Beck GmbH 930.8422251 压力测试单元
SCHOTT PF 1000 SG16 泵
Rexroth 4WREE 6V08-2X/G24K31/A1V R900909367 液压阀
Turck RSM-FKM-RKM57, Nr:6602392 电缆
Honsberg FF-015RMS-125 流量传感器
Gavazzi ICB12LF02NC
IPF VL250100 接近开关
Turck NI25-CK40-LIU2-H1141 Nr:1537821 总线模块
Fuchs Umwelttechnik TKF EU51 滤芯
Phoenix 1541186 分配器
KOBOLD SEN-3290A115,G1/2,0-60BAR 压力传感器
Rexroth 3DREE10P-6X/100YG24K31V R900954517 比例阀
Murr 7000-12441-2253000 电缆|
Phoenix Nr.1212207 尖嘴钳
SMW 29795 零件
jola SW 25X142/PP 25.5mm Durchm.x142mm hoch 液位传感器
CROUZET 83870101 接近开关
PILZ 540345 PSEN cable M12-8sf M12-8sm, 0,5m
kistler 6152ABSP0,7 压力传感器
ETA ESX10-103-DC24V-8A 电源
Fibro 244.1.16.5 防爆垫片
Crouzet 81502140
Turck BL20-P3T-SBB Nr:6827036 总线模块
Leuze BCL 300i OF 100 D
balluff BES 516-3007-G-E4-C-S4-00,3 感应传感器
Camozzi 27U2A25A0040S01 液压缸
Turck FDNP-S0404G-TT No.6603331 总线模块
HYDROTECHNIK 2103-15-08.00N 压力传感器
SCHUNK PR-090-XX-11-0-0-B O.ASK 307312
Euchner GSBF04X08-787-M
Walther 06-003-1-SW004-23 快速接头
NEXEN 853900 GREASE*6 PACK,H-130,CHEVRON SRI 2
Vahle US 10 Nr.0165008 道岔端帽
Turck NI3-EH6,5K-AP6X-V1131,4610220 接近开关
Tillquist P400-054 功率变送器
GEDRUCK PTX-5-0-7-2-TB-A1-CA-H1-PA- 10 bar 压力传感器
Turck NI8U-M12-AP6X-H1141 Nr:1644140 接近开关
BAUER BG20-37/DV08MA4/SP(1797512-5) 电机
SCHMERSAL AES 1337 01172215 安全开关
HARTING 9330006102 插头模块
GUTEKUNST KM-3190 弹簧
heidenhain 727222-57 编码器
JUMO Typ: ATH-2 温度开关
Rexroth 4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V 阀门
Steute Ex GFSIM 1?/1S - 3m
Turck NI30-Q130-ADZ30X2-B1131 No 42100 接近开关
Turck BI15-CP40-AP6X2,NR.16023 接近开关
KUEBLER 8.5863.1222.G322 编码器
SMW NR:020062 滚轮
BECKHOFF C9900-C560
AZ Gastechnik VE2-2G1/2 RP1/2" 压力计
FSG PK620-18d-MU/I-01 电位器
Schmitz RS 24mm medium/24rs 15MO 胶球
Montwill GmbH M1-7VR4A.0001.770CD 压力表
ROFIN-LASAGLASERS 640061 光栅
Turck SWKP4-5/S90,NO:8007382 接头
Turck B4151-0/11,NR.6914526 接头
BECKHOFF CP6231-0002-0030
Euchner WET1-8DFV
LUTRONIK BV 3.815K2-2.0 控制器
Turck NI20-CP40-VP4X2/S100 Nr:15046 感应传感器
Beck 930.80.222511 16645-0006 压力测试装置
Montech GPU-14 56245 夹持器
Phoenix Nr.2944902 模块
BOLLFILTER 4.46.2 Ident-Nr:0550014 过滤器指示器
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG Oct-12 压力传感器
COMAT C32D/DC24V
Duff-Norton 3S7001K 旋转接头
ABB 3BHL000986P0006 4uf 电容器
KLASCHKA GMBH. & CO.KG BDIF-m42rg-4s(Code:13.05-61) 料位传感器
Dopag H35-C-400-25-92 调压阀
hydac EDS344-2-400-000+ZBE02+ZBM310 压力继电器
Phoenix 2801305 配件
Honsberg MR-025GM040 流量开关
Hydropa DS 117-70/B G1/4 压力开关
Vahle 0168074/00 集电器
B&R 4PP420.1043-75 控制模块
DOLD BA9019 3AC50/60HZ 200-480V 3KW Snr:0051284 继电器
Powertronic GmbH PSI 1200/24 电源
Contrinex YCA-50R4-3400-D050
ELMESS-Thermosystemtechnik GmbH & Co. KG Type HF-3,75 10129073 415V 3phase 50HZ 加热器
Honsberg UR3K-020GM085-11 流量开关
Beck 930.85222511 16645-0008 压力开关
Rechner AF0089 KFA-5-4-P-?-4FB-?-CC-Y50
Murrelektronik GmbH 27035 模块
GHR 79A352676 4A24-G2-078 / A 352 676 VENTILFEDER F. 4202 弹簧
Leuze MLC530R14-2100
wago 750-430 总线模块
hydac HDA 3840-A-350-124(10m) 压力变送器
Rechner 816000,KAS-80-30-A-M32-Y5 感应传感器
HWS 385765500 锚式搅拌器
Woerner DPI-C50 分配器
Murr E200364 EN61558-2-6 PN.85957 电源模块
ATOS DPHI-2713 /DH-X-24DC 阀
Contrinex DW-AS-623-C8-001
Rexroth R901064705 比例阀
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
壹侨德国MPM P9505
壹侨德国MPM P9505