壹侨德国MPM P9505

壹侨德国MPM P9505

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2024-06-02 10:28:23
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上海壹侨国际贸易有限公司

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产品简介

上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。
壹侨德国MPM P9505

详细介绍

上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。

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产品介绍

 

IFM    E17021    MOUNTING KIT IND

R. STAHL    8570/12-306    插座

Turck    VAS22-2.048-0,7-WAS5.31/XOR Nr:8008527    电缆

binks    250636    备件包

Euchner    HBL-099493 NO.099493    手持单元

SCHUNK    0371099 PGN-plus 50-1    工件夹具

Contrinex    DW-LS-712-M18-002

Turck    DO2L5M-Q68-2ANP5X5-H1181 NR.7700449    传感器

EDAG    RF-08-30.02    滑板

OMAL    VNC20606    阀

BECKHOFF    C9900-H145

Phoenix    2835079 PI-EX-THC-I    模块

Haug    12.7209.000    静电棒

SIBA GmbH    2000004.63    感应传感器

ATOS    KG031/210    液压阀

halder    22030.0006    工件夹具

MP FILTRI D GMBH    LMU-P-R-0450-A ersetzt LVU 0450-P-A-20    液晶显示器

RHEINTACHO    SDP0FB0006 14261481    感应传感器

Forkardt    DF081220100, SDVN 25-50-0-0-D    工件夹具

tetec thermo-technik Müller GmbH & Co. KG    1108108 TYP 32-Y-80-8-10    喷嘴

norelem    NLM 03094-2308    止动销

IFM    OJ5063    OJP-FPKG/FO/0,15M/US

crompton    077-14HU-K 110-120VAC(115V NORMAL)    Synchronizing Meter

Gavazzi    D38920000115

Gavazzi    BQLSE

optek-Danulat    AF16-N,NR.1414-3131-8001-00(2500-0107-00)    浊度传感器

parker    ZUDB1PT2Z07G    阀

ATOS    AGRL-32    阀门

IFM    IGS202    IGB2008BARKG/M/US-104-ARS

Balluff GmbH    BGL 20A-001-S49    感应传感器

Leuze    FRK 95/44-150 L

Jokab    2TLA030054R0100    感应传感器

MLS Lanny    DDM-D01-A01,24VDC,0.9A    电磁阀

Grecon    599718    电磁阀

PILZ    570802    PSEN sg2c-3LBE unit

hydac    EDS 3446-3-0100-000    压力传感器

SCHUNK    SGW 40,    305204

HYDROTECHNIK    33G7-77-S-35    流量计

Beck GmbH    6371    支架

FINMOTOR    FIN 1500HV.080V    过滤器

BECKHOFF    C9900-E166

SCHNEIDER    XD2GA243434343    模块

Contrinex    LRS-4050-104-501    

HBM    1-C9B/20KN    负荷传感器

Leuze    GS 61/6D.2-S8V

EDAG    RF_07_70_04    滑轮

Cantoni    SKh 56-2A    电机

LMT    POCKET-LUX 2A    照度计

brinkmann    SGL802/390+001    潜水泵

hydac    EDS 3448-5-0250-000+ZBE08-02+ZBM300    压力传感器

Honsberg    MR1KO1-010GM010-SR    流量开关

tuenkers    264650    压力传感器

ATOS    DLHZO-TE-040-L73/B    阀门

Gavazzi    EC3016TBASL-6

GUHDO    2080.501.30,Φ=40,10.11 HW    锯片

FLUID-TEAM    ZEPDR3-06-210-1-24V    减压阀

Rexroth    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN    调节阀

Leuze    BT-360-SET

Spieth    MSA 90.2    锁紧螺母

PILZ    325205    FB/F10/3SEC./POT.2,2MOHM

parker    TWIN8-R53/A/K006    电机

Turck    BI20U-CK40-VP4X2-H1141 Nr.1627216    感应传感器

Turck    IM1-22EX-R/230VAC No.7541211    安全栅

Spieth    MSR 20.1,5    锁紧螺母

Turck    WAK4-4/P00 Nr:8016824    接头电缆

Turck    Nr.6824046    总线模块

IFM    PI1098    PI-,25BRES30-E-ZVG/US/      /P

Turck    BI15-M30-VP6X    接近开关

Turck    BIM-UNT-AP6X No.4685720    接近开关

IFM    PN4221    PN-250-SBN14-HFBOW/LS/      /V

Murrelektronik    7000-41841-2360000    传感器线及线圈L=200mm

emecanique    XPSAC5121    安全模块

BECKHOFF    C9900-E210

B&R    X20DO8332    模块

Nadella    GC28    轴承

NEXEN    001248    SCREW,SET,SKT,.250-20,CUP

Crouzet    84870309

THK    SHS25-C-2SS+460L    线性滑块

TIETZSCH    DSP 3HS11    试电笔

Steute    ExM 61 D - 3m 

Euchner    35POL/5M/KUNSTSTOFFAUSFUEHRUNG

ATOS    DLOH-3A/S-U/SP-667 24DC    液压阀

SICK    DT500-A111    光栅

Phoenix    2981363    安全继电器

Euchner    EGT11R2N50SAM4

Hawe    CDK3-2-160    阀门

G-BEE    87E-1/2“ PN100    球阀

Turck    NI25-CK40-LIU2-H1141 Nr:1537821    总线模块

Knick isolation    P42000D3    隔离器

SCHUNK    KLM 100-H225-ASP,    314431

Demag    DSW3TF8133 24V 50HZ 87549444    接触器

Turck    DNI12U-M18E-AP4X3 1582235    接近开关

Turck    FDNP-S0404G-TT No.6603331    总线模块

heidenhain    533110-01    编码器

Gavazzi    IA18ASF05

SIEMENS    3NA7822    感应传感器

Turck    RI-43H42S8-2E1024-12M23 1544511    编码器

Contrinex    CSK-2260-313

lumberg    RKT 12-346/5 M

Chr. Mayr GmbH + Co. KG    Grosse 01 Type 490.625.0 bohrung:20mm    制动器

JUMO    608520/2110-818-02-2000-843-8-105-96-46-385-21/426    温控器

Fibro    206.73.030.120    抓手

Honsberg    HD1KZ-015GM020    流量开关

Sommer    DRV1/8X6    单向节流阀

Euchner    MGB-A-DOORKNOB-111460

Leuze    KF-ET-50ML-20

Pneumatis    DB2624    自动控制器

Turck    SKP4-10/S90,NO:8007348    接头

Contrinex    LLK-4040-004    

AEG    1SVR430801R1100 CM-MSS Thermistor-Motorschutzrelais (ABB) 1W    温度控制器

Euchner    NZ1RS-528-MC2222

Bürklin    12 F 244    接头

SIEMENS    7ML1136-0CA30    液位计

PILZ    8176679    PMCprimo Drive3.06/21/3/0/0/208-480VAC

Steute    Ex RC Si M30 1?/1S-LED-3G/D - 5m 

br-automation    X20DI9371    数字量输入模块

HTT    R2011033(92800-99BWAM-BX83US-OGX-99)    温控器

AEG    Thyro-S 1S 400-170 H RL1    电源模块

SCHUNK    DPG+50-2-KVZ    304308

SCHUNK    0340310 KGG 80    工件夹具

DELTEC LOVATO GmbH    BG12 10A 230V    继电器

TITAN    97 VS32L    剪切刀具

E+H    FTE31-A1AB11    开关

EA    AG111024    球阀

Heinrichs    BGN-120-25/B1-250-FL-DWD-(EMT 683-062) 272418    流量计

HAVER & BOECKER    200x50mm 500μm NO.520958    筛盘

Eaton Electric GmbH    277268 DILM32-10(230V50/60Hz)    接触器

Loher    L1096863-0001 DNGW-080BH-04E,Seriennummer 2319427    电机

bielomatik    30023422    电磁阀

BECKHOFF    C9900-H701

hydac    1300 R 003 BN4HC    滤芯

Albright    ED 252 LA-2 No.507110    急停开关

SIEMENS    6BK1700-0BA00-0AA2    通信模块

Bürklin    91 F 670(100M)    接头

BECKHOFF    C9900-C544

INTEGRAL HYDRAULIK    2LH-08A-B03 (G3/8")    压力开关

suco    0184-458-031-042    压力开关

Helios    Art-Nr:0306007 80mmLang 230WS 1000W    加热管

Turck    NI12U-M18-AN6X Nr:1645120    模块

Turck    RSM50-WKM50-0,3XOR-RKM50,Nr.6914951    电缆

Dostmann electronic GmbH    6000-1079 PT 100    高温探头

Altek    30.00.0472D Φ 50 mm / 150 mm Hub    液压缸

Rexroth    VT3002-2X/32D    比例放大器

VESTA    E52W1 MS14    电磁阀带线圈及插头

IFM    IR5033    IR-2002-BRKG/V4A/M22X1,5/US

Turck    SG 40/2 s-nr: 69497    保护套

Turck    MK96-VP01 Nr:7525002    隔离放大器

SMW    197376    模块

Turck    IM31-12EX-I Nr.7506321    隔离器

IFM    E43203    插头

FuehlerSysteme    Artikel-Nr.: ST/E-40    插头

ATOS    AGRL-32    阀门

SIEMENS    3EB2010-7D    避雷器

SBA-TrafoTech GmbH    DGC 2455 Artikelnr.221-0118    电源

M.D. Micro Detectors S.p.A.    FARP/BP-0E LOT.0331    感应传感器

SIEMENS    6DD1681-0AG2    模块

suco    0180-45803-1-042 G1/4    压力开关

HOHNER    AWI58E-106R121-2000    编码器

J&E    4000824497wz    工件夹具

SCHNEIDER    MTN630960    存在感应器+照度

BOSCH    SR-A4.0230.030-00.000 NR1070076841    电机

cembre    HT131L-C    压线钳

Euchner    SN02R12-508C745

WEMA GmbH    WSWDF-H17/D4/ET7/5,0/3L    加热器

fischer    ME1105MYYBH90V00M0110    压力变送器

AUXTROL    draw 11-25150-244    工件夹具

Steute    ES 51 DL 

HARTING    19 300061255    插头

PEPPERL + FUCHS    V15-G-10M-PVC    接近开关

Burster    9243 DMS    放大器

ORBIS    INCADUO-QRS-230V    继电器

BLEICHERT    LAGEH.UCT208    张紧轴承

HYDROTECHNIK    2103-15-12.00N    压力传感器

SIEMENS    7ML5221-1AA11    液位计

parker    D1VW004CNJW    阀

Turck    BI20U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1627233    接近开关

SMW    29795    防护器

HAHN+KOLB    33521120    内径测量仪

Turck    BI20U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1627233    接近开关

Beckhoff    EL3702    模块

Sensopart    18/30R2/500-Si Nr:979-08090    感应传感器

Beckhoff    EL1008    模块

IFM    MK5307    MKC3028-ANKG/G/0,3M/ZH/AS

kistler    5073A111    电荷放大器

hydac    ETS 388-5-150-000    温度变送器

KTR    Ruflex 3/Reibbelag    摩擦片

Hengstler    478123    计数器

IFM    PX3228    PA-010WRBN14-A-ZVG/US/      /V

MICHAEL RIEDEL    RDCUSV16D(RDCUSV16S KM)    电源模块

Leuze    DDLS 200/300.2-60-H-M12

ATOS    QVHZO-T-06/18    阀

VEM    K21R 80K6 M-Nr. WDS0573727066605H    电机

IFM    E11311    ADOGH080MSS0010H08

Euchner    EINFUEHRTRICHTER-P

NEXEN    001288    SCREW,SET,SKT,.625-11,CUP

Turck    NI4-DSU35TC-2AP4X2 Nr:1569902    接近开关

Hawe    B3-3    阀

Phoenix    Nr.2963734    自动控制器

hydac    HDA 3840-A-350-124(10m)    压力传感器

Gemue    PVDF Basis +2 Union for 690 25D 0205211 /N    阀门配件

IFM    IIC211    IIK3022-BPKG/M/US104-DPS

Releco    C2-A20/DC24V R    继电器

Vahle    KDST 200/25 170321    集电器

Euchner    TP3-2131A024SR11C1993

suco    0620-50941-0-001    压力开关

HARTING    9990000328    插针接头

Turck    NI20-CP40-AD4X No.44661    感应传感器

Baumer GmbH    FLDK 110 G1003/S42 NR:10152351    编码器

Euchner    EGT1/4A30000C1531

Sartorius Industrial Scales Gmbh & Co.KG    PR6251/13L 1t    称重传感器

Buehler    61-0-MS-M3 mit SK601, 2 x K10, L = 700    液位计

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模块

DOLD    BI5910.03/00MF9 DC24V 0059003    控制器

Euchner    CES-A-W5H-01 Nr.97525    自动控制器

Turck    NI15-S30-AZ3X Nr:43555    接近开关

Rexroth    4WRAP6W7-04-2X/24K4/M(R900581366)    阀

Baumer    OADM 20I4460/S14C    激光传感器

MESOMATIC    DK800/4E/4A/I/IN    显示仪

SIEMENS    7ML1132-0BA40    液位计

ATOS    ADR-15    液压阀

SERTO    SO 50002-12    管接头

Sommer    GH62150-B    抓手

CAMLOC    V50R1-1-1BP    锁

SPM    TRV-18    振动传感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA5L.R0-B500-1    电机

Leuze    KB-ROD4PC-3000

Turck    WAK3-1,2-SSP3/S90 Nr:8040769    接头电缆

BECKHOFF    CP6502-0021-0080

CEAG    GHG 574 3110 R 0001    插座

ATOS    E-MI-AC-01F    放大器

suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    压力开关

LOVATO    GAX81 SN:004892    继电器

Di-soric    OGWSD 100 P3K-TSSL    放大器

Steute    Ex RC M14 1S - 10m 

PMA    KS90-110-0100D-D00    温控器

CONTROL TECHNEQUES    200*25/50    控制器

Contrinex    YBB-14R4-1000-G012-69K    

lumberg    STASAP 3 N grau

Honsberg    VD-032GR100    流量开关

Leuze    KB USB-1 IT190x

Murr    23016    模块

crompton    E243-015-G-FA-**-IP    电表

maxon    249633    模块

Phoenix    1500774    连接器

NEXEN    801606    FMCB/E-1125/1375*FOOT,SPCL

SIEMENS    7ML1118-0BA30    液位计

schmalz    VR G1/4-IG HW    减压阀

BAUER    BG50Z-37/DHE08XA4-TF-G-S/ESX010A9/SP 0.75kw    电机

PMC    45386 3131-70-45386 SUUNTAVENTT    机械换向阀

Sommer    GP19BJFB7145    抓手

ATOS    RZMO-AE-010/100    比例阀

B+R    8AC120.60-1

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集电器

SIEMENS    6SL3983-6PX00-0AA0    可控硅开关元件

Contrinex    YBB-14S4-1400-G012

Leuze    IVBR/2-50-750-01,4000

B+R    X20HB1881

SIEMENS    7ML5427-0BF00-0AA1    液位计

ABB    9435-300    溶氧表电极

Proxitron    IKL015.33GH Nr:2319D-20    接近开关

nordmann    SEH(6.1.5)+5M Kabel(4.1)    声纳传感器

Kraus & Naimer    AD11 S-6832 *01 EL1    转换开关

Euchner    N01R550SEM5-M

norelem    03320-60X14    弹簧

KTR    COUPLING/ROTEX GS28 98SHA-GS 6.0-24/6.0-22    联轴器

Contrinex    LTT-6080-153    

BAUER    BG06-31/D04LA4/SP 171Z175500    电机0.09kw

Leuze    CML720i-R05-2480.A/CV-M12

Sommer    C7991040089    密封圈

AECO    SIM-C2 PNP NO 6POS LC5    模块

Turck    Bi2-G08-AP6X-V1131 NR4602002    接近开关

HARTING    9330244629    插头

Elektror    HRD 7 FU-105/15 Artikelnr.101743-0000    电机

Euchner    WET13DF

Vahle    KDS 2/40- 6-14,68084    集电器

Keller    LEO3/300bar/81040.C,NR.303015.0003    压力表

HARTING    19000005080    接插件

Turck    MS24-112-R No.0518003    安全栅

Walterscheid    P-RV 28L A4SI    止回阀

Krombach    KH1061T G 1    球阀

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909    数据采集器

Bender    AN450 B924201    电源模块

Proxitron    IKL015.38 G 2319P-15    传感器

stotz    P65a-10-P    压力变送器

Winkelmann    Starting resistor type WA 042    启动电阻

STROMAG    EGV 500-5 Spannung.max.500VAC Stromstaerke.max.1.8A    整流模块

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    P 200.66 Φ 25 Φ 30    联轴器

Laserline GmbH    871124    控制器

Turck    BI2-S12-AP6X/S100,10-30VDC Nr:4653023    接近开关

Rexroth    VT-DFPE-C-20/G24K0/2A1C/V    液压阀

hydac    ETS388-5-150-000+TFP100+S.S+ZBM300    温度控制器

Murrelektronik    7000-17041-2921500    接头电缆

KUEBLER    8.5852.1233.G121    编码器

Norbar    50674    放大器

Crouzet    88857701

Turck    NI8U-M12-AN6X NR1644120    接近开关

Hawe    SG 0 W-CK    阀

Turck    FW-M23KU17O-W-CP-ME-SH-14.5 No.6604066    总线模块

Mankenberg GmbH    DM152 2*10TX 7U-2,5YV Art.-Nr.6404139UA-21    减压阀

BARKSDALE    SW2000/50Bar/1S,P/4-20mA,Part No.0428-258    压力传感器

PILZ    8176190    PMCtendo AC4.65/0/L/1/6/5/H/3

FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.2370    送丝管

SIEMENS    7ML5221-1CA17    液位计

norelem    norelem 03092-4308    工件夹具

brinkmann    TC160/430+001    泵

Murrelektronik GmbH    4000-72000-0090000    带防接触保护的插座

Foxboro    876PH-TYAA-7    PH变送器

Mahle    77599996    过滤器附件

Turck    FW-M12ST5W-G-ZF-ME-SH-9 Nr:6604211    DP接头孔座

LOVATO    KXAE2    调节杆

hydac    EDS 345-1-400-000    压力传感器

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量开关

END-Armaturen GmbH & Co. KG    VT451406    三通阀

lumberg    0905 203 301/5 M

JUMO    701160/8-0153-043-23    温控器

hydac    ZBE02    压力继电器接头

kistler    9102A    压力传感器

GUTEKUNST    VD-249    弹簧

Murr    4000-68000-9030050    带接头电缆

Desoutter    6153968750    启动手柄

ATOS    DHA-0711/M/7 24DC    油压转动阀

Euchner    P1UG4A018/P2RV3A24P    电阻模块

binks    250642    维修包

GUNNAR BECKMAN    DCRCG-12,5-230/24    变压器

Mankenberg GmbH    Spare part list For Typ DM652 G11/4 PN40/10 KVS12    修理包

tapeswitch    TS6/1980/3 L=1980mm (2 adrig)    安全传感器

BECKHOFF    CP7202-0001-0020

SIEMENS    7ML5430-2AE10    雷达物位计

heidenhain    533631-09    光栅尺电缆

Turck    BI2-G12-Y1X Nr:40100    接近开关

KTR    BUSHING/KTR 250-28*39    胀紧套

ATOS    HG-031/100/V    液压阀

Contrinex    DW-AS-703-M30-303    

SAUTER    DSF143F001    压力开关

Turck    BL20-2AI-I(0/4...20MA)    总线模块

B&R    3DI486.6    模块

CONRAD    000235715 VOLTCRAFT NETZGERAET 12V/10A    电源

Eugen Hensle    SFA18    振动传感器

BECKHOFF    C9900-D191

hydac    0850R010BN4HC    滤芯

KOBOLD    TMA-064052104 0~100℃    温度计

parker    D1VW002KNJW    液压阀

suco    0186-45703-3-003(set 1.2bar)    压力开关

Hoffmann    667362        工具

BEKO    4001841 KA20KCOAO    减压阀

hydac    EDS 3346-1-06,0-000-F1    压力传感器

Dipl.-Ing. Wilhelm Winkelmann GmbH & Co. KG    GNRFZE 200M/2 / 23 kW    电机

SIEMENS    7ML1201-1EK00    液位计

Buehler    WW6/SW,Nr:3004999    液位传感器

Euchner    TP3-4121A024M,Nr:084135    安全开关

IFM    IE5338    IEBC003BASKG/AS

Rexroth    R900581367 4WRAP6W7-07-2X/24K4/M    液压阀

FAMATEC    81.160.079    机械零件

HARTING    19300060291    插头

Leuze    MLD510-XR2

Honsberg    HD1K-025GM005    流量开关

BECKHOFF    C9900-H557

ATOS    DLOH-3A/GK-AO 24DC    阀门

parker    TPR210QLBP2EG12L    滤芯

Demag    MOS 220-240V,No.46956244    模块

PILZ    774062    PNOZ 16 48VAC 24VDC 2n/o

SuS    2.pap.350    插头

DMN SCHUTTGUTTECHNIK    252236    法兰

Hawe    RHC 4 V    液压阀

Hawe    WH 1 H-G 24    阀门

SIEMENS    6SL3955-0TX00-1AA1    触发板

NEXEN    835424    XTB-14*ROTOR-HUB,1.938,CCW

Leuze    MLC510R20-1650H/A

Elabo GmbH    90-2A Z501    模块

END-Armaturen GmbH & Co. KG    IN5225    电气件

AirCom    AIC-FM-03_02    过滤器

Sommer    GP100-B    气爪

hydac    MS-2A-2.1/100/160 BAR ID:859011    压力表

heidenhain    LB 382C 3040 315418-14    光栅尺

OMRON    E3Z-LT81-M1J 0.3M    感应传感器

jola    Artikel:0125001633120004;TS/O/3 x SSP/S3/K/PTFE Tauchsonde    浸入式探头

Lumberg    RKWU 12-256/10 M    电缆

Rexroth    LFA32R-7X/F10    盖板

Ac-motoren    FCA 90 LC-4 2,2/2,65 kW    电机

Funke    AW1 211 621 07    电铃

SIEMENS    FDK:083H4273    板卡

SIEMENS    6DD1682-0CH2    通讯模块

SCHUNK    302781    接近开关

Leuze    MLC520R90-3000

PILZ    533151    PSEN cable M8-8sf, 5m

norelem    07420-120    工件夹具

Turck    RU100-CP40-LIUX,Nr:15349    接近开关

KEB    14.C5.B30-1000    控制器

RUD    VLBG 2,5t M20 mit Schraube Art Nr:8500826    环眼吊装钩

Wilberg    GI 355.070C234    编码器

Turck    BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827226    模块

heidenhain    532522-01    显示表

B+R    X20CM4810

VANEL    T.080.110.0760.A    螺母

COMAT    CT32.33/AC115V

IFM    IF5646    IFA2004-FRKG/PH

KUEBLER    8.5823.3832.1024    编码器

Turck    NI20U-M30-AP6X-H1141 1646140    接近开关

NEXEN    005423    KEY,STEP,.188/.250 X 01.250

CEJN    199001235    双螺纹接头;1/2-1/2

KRACHT    Flow display unit SD1-I-24    流量开关

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20BM11    控制模块

Dosier- und Prüftechnik GmbH    SESL06-80    流量传感器

parker    D111FSA86L4NXW037    油压传动阀

motrona    GV480    总线模块

Hengstler    HOZ-464-1278 DC24V 6NC/2NO AC10A 230/240V    继电器

Turck    SKP4-5-WAS4/P00 Nr:8007473    接头

Walterscheid    P-RVV 25 SM-WD A4SI Artikel-Nr. 49008505    球阀

Eugen Woerner GmbH&Co. KG    2052 2564    压力开关

ETA    18-P10-Si    插

Euchner    TZ1LE024M

HAINBUCH    SW.SP.0218.0062.00 chuck total length ca.155.00mm    机床零件

misati spain    GN 864-32-BL    工件夹具

hydac    VM 5 C.0    压力传感器

Leuze    MSI-TR2B-01

ATOS    LIRZO-A-3/350    阀

BECKHOFF    CP6723-0002-0040

Bioengineering    Seat,DN65,24Kvs,Control valve    蒸汽阀配件

hydac    1263017; 0660 R 010 BN4HC    滤芯

DANAHER    AKM11B-ANCNC-00    电机

SIEMENS    6DD1681-0GK0    接口模块

ATOS    AGRLE-20    单向阀

motrona    CA340-27    隔离器

L+B    GEL 2432K-RA0000    编码器

NEXEN    911889    MB33B*SENSOR,TENSION,300

SWAC Gmbh    MC2 930-H-10B1    主板

Turck    PS400R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr.6832309    压力传感器

BECKHOFF    C9900-R231

Turck    VB2-FSW-FKW-FSW-45 Nr:6996009    接近开关

Turck    BL20-2AO-U(-10/0...+10VDC) Nr:6827033    总线模块

IPF    VL250100    接近开关

Turck    BI15U-Q20-AP6X2 Nr:1608800    品

IFM    E80330    VDOGX010MSS0003C01STGX010MSS

Phoenix    Nr.2961192    模块

Turck    BL67-GW-DPV1, Nr:6827232    总线模块

FSG    PK1023d-MU Article Nr 5710Z02-259.011    拉线传感器

ATR    VM237    信号放大器

Turck    WKP3-2/S90 8007314    接头

Gebr·steimel GmbH    LDM090-04-901    电机

KSR Kuebler    TN3S-A-230V/AC    自动控制器

SCHUNK    KLM 050-H050    314016

SIEMENS    3NA7807    熔断器

Jokab    2TLA030051R0200    感应传感器

Turck    FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC Nr:6870097    接近开关

Synotech GmbH    PCB-098EB005BZ    电缆

Murr    7000-40041-6350500    连接导线

Steute    Ex RC M20 1Sr - 10m 

hydac    ZBM 300    支架

Gavazzi    VP01-230TB

IFM    OY447S    OYA1060-30-4-15-P-1-A

EPCOS    MK440-D-28.1-01 B25667C4467A375    电容

halder    22050.0006    工件夹具

norelem    07534-10x20    工件夹具

Turck    FSM5-2FKM5.4/S55 Nr:8018720    接头

Murr    7000-12341-6241000    电缆

Steute    ExM 14 R 1?/1S - 5m 

Turck    RU30-Q30-LUX-H1141 1820005    接近开关

binks    250628    附件

Beck    930.8022251    压力测试单元

Turck    4600600, NI4U-EG08-AP6X    接近开关

Sommer    GH1125-1-1/01    卡爪

Vaihinger    HIF-FV100/40/C-L185/100/0U-T52HI    法兰浮球

heidenhain    ERN1387.025-2048 ID:727221-51    编码器

Leuze    MLC520R90-1800

Leuze    CML720i-T20-2390.A-M12

IFM    O7P202    O7P-DNKG/0,20M/AS

Euchner    TZRE000RC18VA-C2199

NEXEN    930300    MOU-625/875*REPAIR KIT

KLH    K39300000001    换热器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    SW5600WC2    附件

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP45-B    工件夹具

Rexroth    3DREP6C-2X/25EG24N9K4/M    液压阀

Honsberg    MR-015GM020    流量传感器

Walther    LP-006-1-SL006-11    接头

GERWAH    ads-r-38-28-35-k1k2    联轴器

Turck    WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015    连接电缆

SCHMERSAL    BN 310-2 RZ    磁性开关

SCHUNK    RPE 200-X1500-Y0500-Z500    381467

SIEMENS    5SK9011-8KK26    断路器

Turck    BS3511/KLBUE4-31.5, 6827342    模块

FABRIMEX    ECW24-151515    电源

Leuze    ODSL 9/V6-450-S12

DIT    F 20644    发射器

NILOS-RING    6212 AV    轴承盖

PILZ    PNOZ X2 24VAC/DC 2n/o Nr.774303    总线模块

Turck    WAKS3-5/S366 Nr:8019162    接头电缆

ROEMHELD    1893504    摇杆

binks    250610    附件

Goudsmit Magnetic Systems B.V.    TPGC100038    磁性传感器

Euchner    GSBF04R12-502-M

Turck    NI8U-MT12E-AP6X-H1141    接近开关

SIEMENS    7ML5033-1AA00-1C    液位计

Rexroth    ZDR 10 VP5-3X/200YM    油压传动阀

KUHNKE    68.030.01 24VDC 3.0W P=0-7bar    电磁阀

VEITH    9420420012,FE 42 50,00 X 17,00 X 32    橡胶缓冲器

GANTER    GN 75-16-M6-E    工具夹件

Kalinsky    DS2-420 0-25Mbar 24VDC 4-20MA    压力变送器

GRAEFF GMBH    GF-7140.2.4-L.10.70.82.BK.400°C 547488.10    温度传感器

FRAKO    EMR 1100S    功率因数自动控制仪

Kronenberg    60500001 BBA für WZA    开关插片

RSF    ART,Nr:99005905H760    编码器

IFM    O4E500    O4E-FPKG/US100

Honeywell    2CPSA1A1    开关

heidenhain    LIDA360 IDNR.278991-11    读数头

GekaKonus    Art-Nr:21000012    油压传动阀

SIEMENS    7ML1118-0CA30    液位计

flucom    B30-27C-28H    电磁阀线圈

Murrelektronik    62001    二极管

KTR    COUPLING/ROTEX GS 24 98SHA-GS 2.5-24/2.5-22    联轴器

Contrinex    DW-AD-603-C5-295

DOLD    0044854 MK9906    自动控制器

Leuze    HRTU 420/2NO.2-L-S8

binks    191198    针

Gavazzi    CTD5S1255AXXX

heidenhain    ID: 735117-61    编码器

parker    D1VW026HVJW    液压阀

SCHALTBAU    S826E20 Art Nr:1751350    接近开关

Leuze    TFI 05 1101.120

Staubli    RMI25.1105/JV    接头

heidenhain    223775-01    电缆

SIEMENS    3VT9 300-3HF20    接头

STASTO    E53W2S618    电磁阀

Murr    7000-40341-6340100    连接导线

Leuze    MLC510R30-2850

SIEMENS    6SY7000-0AB66    风扇

SMW    Typ SK 1624-463 Id.-Nr. 201319    压力变送器

Philips    PL-S 5W/840/4P    荧光灯

Ashcroft    B=7=64=S=200=PSI=CEN4=25=MD=JM=FS=MD    开关

Bohle AG    602.2    吸盘

Turck    SWKP3P2-2/S74 Nr.8010363    连接线

Siba    2000013.16    感应传感器

tool-temp    MP-888 Fa0800326    温度控制器

Beckhoff    C9900-K236    总线模块

Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG    WDG58B-2000-ABN-124-L3    编码器

IFM    E74010    Flat cable 100 meter EPDM bk

Steute    Ex 355 4V10H 1?/1S–3D 

FEINMETALL    F88417B230G350SM    探针

HBM    DQ430    放大器

Murrelektronik GmbH    20900    接头电缆

Drei Bond GmbH    4.220.02.1023.026    离心盘

SAUTER    XEP10F001    转换器

MFZOVITOR    STA 1-10-24 E 400V/3Ph MEC Art Nr:710790    电机

Leuze    IVBR/2-25-375-01-S8

VIGOT Industrietechnik GmbH    RV 38 S A4SI    阀门

KOBOLD Messring GmbH    3251.073.002    压力传感器

norelem    02020-316    工件夹具

Contrinex    YBB-30S4-0800-D050    

SCHUNK    ASG 0690    313979

MRW    main fuse 4 AT for X1, 9500003    保险丝

Euchner    CIT3APL1G04ST

PILZ    8175927    Cable Power DD4wire>ACbox:L10mQ2,5BrSK

ETA    ESS20-003-DC24V-1A/2A    模块

Turck    BIM-M12E-AP4X-H1141 Nr:1579913    感应传感器

SIEMENS    1LE1001-1DA33-4AB4    电机

STROMAG    Typ: 29 BM-199/499    限位开关

PILZ    326101    FB/F11/1 SEC.

gwk    5053485 Kreiselpumpe WP 150 400V / 50Hz; WSK; IE2    泵

Mayr    Art-Nr.0802459    抱闸

OR    1831.025    油压传动阀

Engel    02011-5104    阀

SCHUNK    CLM 008-H014    314000

Honsberg    FF-015RMS-125(680346)    流量传感器

Gestra    004790.065.60153 Typ RK 86, PN 6-40, DN 65    阀

Murr    4000-68000-3250000    插

Mahle    852 516 SM-L    滤芯

SCHUNK    SBR-PGZN 100    300736

STROMAG    100_0_GNE_280_FV Art.Nr.:160612/40    限位开关

B&R    7D0721.7    控制模块

DOLD    ET1415.911 Snr:0055909    自动控制器

Block    HLD 110-500/75    滤波器

Contrinex    DW-AD-402-04    

Murrelektronik GmbH    50600    光耦合器

suco    0170-45803-1-042(705803)    压力开关

Turck    RKM52-6M No.6914145    电缆

waldmann    112081010-00078198    镭射灯

ATOS    ARAM-32/350    阀门

BIKON-Technik GmbH    Dobikon 1012-030-055    联轴器

ATOS    DLHZO-TE-040-D73/FI    阀

Contrinex    DW-LS-713-M12    接近开关

Turck    MS27-R No.0508412    安全栅

Steute    RC 20 1S-WST- 1m 

NEXEN    006322    CYLINDER,DFE-2200

Wehrle    WH10 485 008    继电器

lumberg    RSMV 4-RKMV 4-225/15 M

RAPID    Elektrische Oelpumpe OP 140 E/1 NO.20 110    油泵

hydac    0950 R 010 BN4HC    滤芯

EGE    igmf 30268    接近开关

Siba    5020106.63    感应传感器

B&R    X20AO2632    总线模块

Turck    NI8U-M12-AN6X NR1644120    接近开关

SIEMENS    6SL3995-6LX00-0AA0    检测板

Rexroth    R911298766    逆变器

SACEMI    IMM63B A=405MM,B=200MM NR.YT63IMBAA2005    潜水泵

wieland    25.191.6253.0    插头

sitron    CLS-K-63/100 Hz    放大器

Knoll    KTS 32-64-F5-G-KB    螺杆泵

SMW    26594    机床附件

SIEMENS    6AG1323-1BH01-2AA0    可编程控制器

Euchner    TP3-4121A024SR11    安全开关

hydac    ZBM 300    附件

Balluff GmbH    BTL5-P-3800-2    感应块

Turck    FCS-G1/2A4-AN8X-H1141 Nr:6870034    流量计

Steute    KF 2 1W/1W - 2m 

hydac    2600 R 003 BN4HC    滤芯

GEFRAN    GQ-50-60-D-1-1 (600V/50A)    自动控制器

NORD    90L/6 1.1KW 220/380V IP66    电机

Hawe    PR2-2    阀门

Murr    56118    总线模块

ATOS    SCLI-32321    阀门

Contrinex    DW-AD-519-M30-643-F6

TITAN    1721 VS32L    切刀组

Hilgendorf    QA1540SP    软管

Turck    NC50-CP80-VP4X2/S10;Nr:2580212    接近开关

REGLUS    CH-8134    角度尺

Contrinex    S12-3FVG-100-015

Beck GmbH    6372    保护帽

Contrinex    LLK-1121L-203    

Saltus Technology AG    8699002067    套筒

ATOS    DHA-0631/2/M/7-24DC/BT    电磁阀

Genge & Thoma AG    HP13-003.75.10    反馈元件

SMW    11881    卡盘润滑油脂

Roehm GmbH    1176150    工件夹具

SIEMENS    7ML5221-1CA11    流量计

AEG    AMHE 90L CA 2    电机

norelem    26115-08006055    橡胶缓冲垫

Murr    67096    模块

KUEBLER    8.0000.6201.0003    插头

Proxitron    IKL015.33GH Nr:2319D-20    接近开关

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS94 9407-924-00001    温度控制器

Leuze    BCB 8 Sonderl?nge 30mm hoch

Rexroth    FWA-DIAX04-ELS-05VRS-MS s-nr:R911275908    软件

ATEK Antriebstechnik GmbH    VC090 6:1,D0-5G+6G.9-600/B0/S2/VT/KN,SN: 02110264    伺服控制器

Turck    BL67-B-2M12 NR:6827186    总线模块

Knick isolation    830S1    无源显示器

hydac    DB4E-01X-630V Nr.716004    油压传动阀

Eltra    EH80C2048Z5/28-L14X3MR 197+2-95    编码器

Fronius    42.0001.1576    喷嘴

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DS1319    总线模块

SCHUNK    PGN-plus 125-2    夹紧阀

Leuze    HRTR 2/42D-30F

Steute    RF 41 KU EN868 mit Solarzelle 

norelem    04620-11    工件夹具

Turck    NI10-M18E-LIU-H1141 1535562    接近开关

BECKHOFF    CP6202-0020-0020

ETA    SVS03-10-C16-U2/2P    总线模块

SCHNEIDER    XPSATE5110P    模块

Faster    2FFI12GASF2    快速接头

Argus    VALVE NR.399664    球阀

Turck    FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141 Nr:6870082    流量传感器

Balluff GmbH    BTL6-A110-M0050-A1-S115    位移传感器

Turck    BL20-E-16DO-24VDC-0.5A-P,Nr:6827230    总线模块

SIEMENS    7ML5221-1AA11    液位计

Indunorm    MSM300-50-3H-Z4    锯片

SMW    Nr.192178    工件夹具

FRONIUS Deutschland GmbH    4.047.4300.000    电缆

Bosch Rexroth    R901078947 AB31-04/AB31-36 BG    适配器

ETA    SVS03-20-C16-U2/2P    模块

Turck    FLDP-OM8-0001 Nr.6825321    总线模块

AirCom    PRA32-0600    减压阀

CAMLOC    991S04-23-1AGV    锁

dunkermotoren    DR 52.1x60-2 SNR 88119 03353+SG 62, i=23:1 SNR 88843 02141    伺服电机

BEIRI    Product POS.2    阀

HYDRO-AIR    G 1/2 ISO-NORM 6150 SERIE B 1422/3    接头

hydac    0660D010 BH4HC    滤芯

MARPOSS GmbH    F20387    传感器

Gavazzi    CTD9H20005AXXX

MF    MFA2    测量器

Puettmann KG    Jokab 2TLA020051R0000 ADAM M12    感应传感器

Leuze    MLC520R30-450G

Murrelektronik    NO:55091    模块

Honsberg    VHZ-010GA006M    流量开关

HYDROTECHNIK    3143-01-35.030    流量计

Turck    IM1-451EX-R No.7541188    安全栅

Druck    MIL-C-26482, 6-polig    适配插头

ZF    PG 1200/2    齿轮箱

NEXEN    000389    SEAL,O-RING,.139,-239

Hawe    HD20    传动阀

IFM    EBC048    ZDO4F035MSS0005H10

PIAB    LKVE 16 Seildurchmesser 32-36mm Seriennummer.:2306    张力传感器

SCHUNK    0303060 KGG 80-30    工件夹具

wago    750-343    总线模块

BONESI    CN 1250100    油缸

Bauer Gear Motor GmbH    188G653100,BK20-65U/D08LA82-TF-D-FV-K/ESX010A8    电机

IFM    IX5010    IX-3080-BPKG/3LED/0,3M/US

KOBOLD    BVO-1106HR08R    流量传感器

VISHAY    GMKP3000-28IB with screw on the bottom    电容

Steute    Ex BF 80 1 DDT 1?/1S 

Baumer    HEAG154 Digital Konverter HTL-HTL    编码器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    伺服放大器

Hawe    X 84 G-DG 364-Y 1-10    阀门附件

SCHUNK    RH907Nr:0360200    工件夹具

Turck    NI20U-M30-AP6X Nr:1646100    接近开关

ATOS    DLHZO-T-040-L71/PE    阀

Murr    7000-08061-6510500    带接头电缆

Gavazzi    VN2

Buhler    000029900 2001000 61522 NS 25/25-AM-SK661 / 320    液位计

Phoenix    Nr.2320911    模块

PMA    9407 998 00003    温控器附件

Ac-motoren    FCM 160 L-4/HE;    电机

Balluff GmbH    BES M18MI-PSC50B-S04K    接近开关

Beck GmbH    930.8422251    压力测试单元

SCHOTT    PF 1000 SG16    泵

Rexroth    4WREE 6V08-2X/G24K31/A1V R900909367    液压阀

Turck    RSM-FKM-RKM57, Nr:6602392    电缆

Honsberg    FF-015RMS-125    流量传感器

Gavazzi    ICB12LF02NC

IPF    VL250100    接近开关

Turck    NI25-CK40-LIU2-H1141 Nr:1537821    总线模块

Fuchs Umwelttechnik    TKF EU51    滤芯

Phoenix    1541186    分配器

KOBOLD    SEN-3290A115,G1/2,0-60BAR    压力传感器

Rexroth    3DREE10P-6X/100YG24K31V R900954517    比例阀

Murr    7000-12441-2253000    电缆|

Phoenix    Nr.1212207    尖嘴钳

SMW    29795    零件

jola    SW 25X142/PP 25.5mm Durchm.x142mm hoch    液位传感器

CROUZET    83870101    接近开关

PILZ    540345    PSEN cable M12-8sf M12-8sm, 0,5m

kistler    6152ABSP0,7    压力传感器

ETA    ESX10-103-DC24V-8A    电源

Fibro    244.1.16.5    防爆垫片

Crouzet    81502140

Turck    BL20-P3T-SBB Nr:6827036    总线模块

Leuze    BCL 300i OF 100 D

balluff    BES 516-3007-G-E4-C-S4-00,3    感应传感器

Camozzi    27U2A25A0040S01    液压缸

Turck    FDNP-S0404G-TT No.6603331    总线模块

HYDROTECHNIK    2103-15-08.00N    压力传感器

SCHUNK    PR-090-XX-11-0-0-B O.ASK    307312

Euchner    GSBF04X08-787-M

Walther    06-003-1-SW004-23    快速接头

NEXEN    853900    GREASE*6 PACK,H-130,CHEVRON SRI 2

Vahle    US 10 Nr.0165008    道岔端帽

Turck    NI3-EH6,5K-AP6X-V1131,4610220    接近开关

Tillquist    P400-054    功率变送器

GEDRUCK    PTX-5-0-7-2-TB-A1-CA-H1-PA- 10 bar    压力传感器

Turck    NI8U-M12-AP6X-H1141 Nr:1644140    接近开关

BAUER    BG20-37/DV08MA4/SP(1797512-5)    电机

SCHMERSAL    AES 1337 01172215    安全开关

HARTING    9330006102    插头模块

GUTEKUNST    KM-3190    弹簧

heidenhain    727222-57    编码器

JUMO    Typ: ATH-2    温度开关

Rexroth    4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V    阀门

Steute    Ex GFSIM 1?/1S - 3m 

Turck    NI30-Q130-ADZ30X2-B1131 No 42100    接近开关

Turck    BI15-CP40-AP6X2,NR.16023    接近开关

KUEBLER    8.5863.1222.G322    编码器

SMW    NR:020062    滚轮

BECKHOFF    C9900-C560

AZ Gastechnik    VE2-2G1/2 RP1/2"    压力计

FSG    PK620-18d-MU/I-01    电位器

Schmitz    RS 24mm medium/24rs 15MO    胶球

Montwill GmbH    M1-7VR4A.0001.770CD    压力表

ROFIN-LASAGLASERS    640061    光栅

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接头

Turck    B4151-0/11,NR.6914526    接头

BECKHOFF    CP6231-0002-0030

Euchner    WET1-8DFV

LUTRONIK    BV 3.815K2-2.0    控制器

Turck    NI20-CP40-VP4X2/S100 Nr:15046    感应传感器

Beck    930.80.222511 16645-0006    压力测试装置

Montech    GPU-14 56245    夹持器

Phoenix    Nr.2944902    模块

BOLLFILTER    4.46.2 Ident-Nr:0550014    过滤器指示器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    Oct-12    压力传感器

COMAT    C32D/DC24V

Duff-Norton    3S7001K    旋转接头

ABB    3BHL000986P0006 4uf    电容器

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    BDIF-m42rg-4s(Code:13.05-61)    料位传感器

Dopag    H35-C-400-25-92    调压阀

hydac    EDS344-2-400-000+ZBE02+ZBM310    压力继电器

Phoenix    2801305    配件

Honsberg    MR-025GM040    流量开关

Hydropa    DS 117-70/B G1/4    压力开关

Vahle    0168074/00    集电器

B&R    4PP420.1043-75    控制模块

DOLD    BA9019 3AC50/60HZ 200-480V 3KW Snr:0051284    继电器

Powertronic GmbH    PSI 1200/24    电源

Contrinex    YCA-50R4-3400-D050

ELMESS-Thermosystemtechnik GmbH & Co. KG    Type HF-3,75 10129073 415V 3phase 50HZ    加热器

Honsberg    UR3K-020GM085-11    流量开关

Beck    930.85222511 16645-0008    压力开关

Rechner    AF0089    KFA-5-4-P-?-4FB-?-CC-Y50

Murrelektronik GmbH    27035    模块

GHR    79A352676 4A24-G2-078 / A 352 676 VENTILFEDER F. 4202    弹簧

Leuze    MLC530R14-2100

wago    750-430    总线模块

hydac    HDA 3840-A-350-124(10m)    压力变送器

Rechner    816000,KAS-80-30-A-M32-Y5    感应传感器

HWS    385765500    锚式搅拌器

Woerner    DPI-C50    分配器

Murr    E200364 EN61558-2-6 PN.85957    电源模块

ATOS    DPHI-2713 /DH-X-24DC    阀

Contrinex    DW-AS-623-C8-001    

Rexroth    R901064705    比例阀

 

油的检查:

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;

2、打开放油螺塞,取油样;

3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;

4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。

油的更换:

冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;

注意:换油时减速机仍应保持温热;

2、在放油螺塞下面放一个接油盘;

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;

4、将油全部排除;

5、装上放油螺塞;

6、注入同牌号的新油;

7、油量应与安装位置*;

8、在油位螺塞处检查油位;

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:

1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

3、减速机传动轴轴承位磨损;

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;

2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;

3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;

4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。

3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。

2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。

4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
  正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
  *步
  安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
  第三步
  将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;

2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;

3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。

正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;

2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格:

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率(KW);

PN—减速器的额定功率( KW);

P2—工作机功率(KW);

KA—使用系数,考虑使用工况的影响;

KS—启动系数,考虑启动次数的影响;

KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

 

2、打开放油螺塞,取油样;

3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;

4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。

油的更换:

冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;

注意:换油时减速机仍应保持温热;

2、在放油螺塞下面放一个接油盘;

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;

4、将油全部排除;

5、装上放油螺塞;

6、注入同牌号的新油;

7、油量应与安装位置*;

8、在油位螺塞处检查油位;

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:

1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

3、减速机传动轴轴承位磨损;

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;

2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;

3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;

4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。

3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。

2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。

4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
  正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
  *步
  安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
  第三步
  将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;

2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;

3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。

正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;

2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格:

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率(KW);

PN—减速器的额定功率( KW);

P2—工作机功率(KW);

KA—使用系数,考虑使用工况的影响;

KS—启动系数,考虑启动次数的影响;

KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

 

1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;

3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;

4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

 

1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;

3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;

4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

 

轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转

 

轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转

 

轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转

 

油的检查:

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;

2、打开放油螺塞,取油样;

3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;

4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。

油的更换:

冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;

注意:换油时减速机仍应保持温热;

2、在放油螺塞下面放一个接油盘;

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;

4、将油全部排除;

5、装上放油螺塞;

6、注入同牌号的新油;

7、油量应与安装位置*;

8、在油位螺塞处检查油位;

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:

1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

3、减速机传动轴轴承位磨损;

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;

2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;

3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;

4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。

3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。

2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。

4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
  正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
  *步
  安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
  第三步
  将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;

2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;

3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。

正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;

2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格:

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率(KW);

PN—减速器的额定功率( KW);

P2—工作机功率(KW);

KA—使用系数,考虑使用工况的影响;

KS—启动系数,考虑启动次数的影响;

KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

壹侨德国MPM P9505

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