其他品牌 品牌
经销商厂商性质
上海所在地
上海壹侨贸易有限公司
地址:
上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。
如需询价!请提供以下资料直接发给我们(品牌+型号+数量+你的公司名//传真)等相关资料。我们将在收到资料后2-3个工作日做出回复)
上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购,质量放心,*
产品介绍
Murr 7000-40721-6230100 直角接头
SIEMENS 7ML1830-2AK 液位计
BBH SMX31 总线模块
G-BEE Ball Valve 84-1 球阀
Euchner CES-A-C5H-01-EX Nr.097945 安全开关
Honsberg MR-010GM004 流量传感器
crompton CI-PVM-380/480 压力传感器
Leuze CML720i-R05-1280.A/CV-M12
Euchner CES-AP-C01-CH-SB-111708
Rexroth R911286629 电机定子
DOLD 55909 继电器
ATOS PFE-51150/1DT 油压传动阀
SECATEC 60452 1AF08BBDK 接近开关
Euchner SS12K
BECKHOFF C9900-D190
Turck WAK3-2.1-SSP3/S90 Nr:8039139 接头电缆
Tollok TLK200 28X55(T200028X055) 涨套
Bucher QX21-010/22-006R 泵
SIEMENS 7ML5427-0CL00-0AA1 液位计
heidenhain 315418-06 光栅尺
Honsberg FF-015RMS-125 Art.10SN016135 流量开关
Stieber KI 196 轴承
SIEMENS 3NA7136 熔断器
Turck NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304 Nr:1650048 磁性开关
TAS SCHAFER w35-d35 联轴器
ATOS DLOH-3A-U 21 24DC 阀门
IFM EBC021 ZDO8H050MSS0005H11
IFM O2M203 OMXOOKG/A1/GM/115/M
HUBA 699.916025 压力保护器
KUHNKE RM32-R-N-24VDC 100% ED 电磁阀
Phoenix MCR-TE-JK-I-E 2810528 隔离器
AEG 1A500-100H RL1 2.000.000.995 电源模块
suco 0169-42001-1-013 压力开关
Contrinex DW-AD-503-M18-290
Phoenix 1550999 SAC-4P-M 8MR/2,0-950/M 8FR 连接电缆
Turck Nr.1635140;BI5U-M18-AP6X-H1141 接近开关
Balluff GmbH BES M12MI-POC40B-S04G 接近开关
coax 3-HPP 20 RS - Artikel-Nr. 521348 阀
Honsberg MR1KO1-015GM010 流量传感器
lumberg RST 4-RKWT/LED F 4-251/1 M
Newstar FPMA-D910 11440183 工业显示器附件
Turck BL20-S3T-SBB No.6827044 总线模块
Bihl+Wiedemann BWU1891 网关
Contrinex DW-DS-616-065-001
VOLKMANN GmbH 105400 零件卡箍
SIEMENS 7ML1136-0BA30 液位计
SIEMENS 6ES7921-3AA20-0AA0 可编程控制器
hydac ZBM300 压力开关 附件
Mankenberg GmbH EB1.12 3/4*16ST -6FV 排气阀
LEONI S0059-29-055 电缆
Murr 85305 电源
erma SSI 3005-010100 数显表
Mahle New PI 23025 RN PS 10.Old PI 23025 RN SMX10 滤芯
Hoffmann 086015-0.8 装卸工具
Turck ZWKP3-6/S90,NO:8013867 接头
heidenhain LB382C Id.Nr.315420-04 编码器
Leuze Nr:671208 光栅
DMN SCHUTTGUTTECHNIK Art.-Nr. 46016050 零件
Leuze BCB 070 感应传感器
IFM NN505A INE2004DN/1D/1G/2G/BUCHSE M12
Ac-motoren FCMP 180 L-4/HE 交流电机22kW
Leuze CML730i-R05-2480.R/CV-M12
heidenhain AK LIP 48R G8 RN 93S15 17;339646-02 读数头
Sommer-automatic GmbH & Co. KG MFS103KHC 传感器
Saltus Technology AG 8606002158 套筒
Rexroth 820039031 电磁阀
Moehlenhoff GmbH AA 4004-00-1 N 流量加速器
BTR ASD-C18 继电器
STOGRA SM 87.2.18ML6 Z58 步进电机
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH SW5600HL 附件
PCB JM352M138 压力传感器
NEXEN 009605 HUB,1.000 BORE,TL40A
Euchner RGBF02D12-514AM-M
DRESSER 2725B-1-X1-F1-CLS Set 6.55MPA Nr:DA21070 减压阀
BECKHOFF CP6213-0000-0020
Saltus Technology AG 5914300250 套筒
SCHUNK RPE 100-X0800-Y1200-Z100 381354
Steute Ex 14 TL 1?/1S - 5m
SIEMENS 6SL3995-6AX00-0AA0 模块
Turck B4151-0/9 Nr:6904717 插头
Kuka 113403 风扇
Labelident FTA-K110-300BK 密封胶带
SMW 127592 机床零件
Turck Ni5-K11K-AP6X 1668302 接近开关
Euchner RGCS04R12
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 自动控制器
WORCESTER 10 A 59 4466 TT BWA BWA DN25 PN69 阀
Leuze CML720i-R05-1600.A/CN-M12
Bar PKN-2/0-050-C078-09 PN100. 阀
Turck PT010R-14-LI3-H1131 Nr:6831406 接近开关
Bürklin 91 F 712(100M) 接头
Kerb-Konus 302 000 100.160M,M10,10/Pack 螺纹衬套
IFM IF6025 IFA3004-BPKG
Gavazzi PD112CNB25BPM1
Buerklin OHG 66F746 接头
Contrinex DW-AD-712-M12
Rexroth HVE04.2-W075N 电源
Gemue 865 10D 72214 115 160 流量计
Honsberg HD1KO-015GM020 流量开关
Widap AG Skala DP3/345W211000 d = 60 mm/0-10 圆形刻度圈
B-COMMAND GOM2H.Z05 编码器
NELSON Art.-Nr. 87-06-14 弹簧
Turck B8151-0 Nr:6904601 接头
SMW 20521842 密封套件
Kappa optronics GmbH 953-1115 MXC200 控制单元
EGE STK 421 S-A4 传感器
hydac 0240 D 003 BN4HC 滤芯
PILZ 680052 PMCprimo C.0/A/A/4
erma SSI 3005-100100 SSI-Display 数显表
KEB 15F5C1E-350A 变频器
hydac 0030 D 005 BH4HC 滤芯
Sommer MGP806N 工件夹具
Turck Nr.6824172 总线模块
Moeller IN20B3-20F 隔离器
IFM PV5101 PV-030-SEG14-PSPKG/US/ /W
LENORD+BAUE GEL209-TN-005000D021 编码器
EXCELLO X.1000.7334 角形销
Pil P42-M0A-2D-1G1-220S 超声波距离传感器
ETA 2210-T210-K0F1-H121-2A 自动控制器
SIEMENS 7ML5033-1BA10-1B 液位计
IFM PN2221 压力开关
Planeck FSR 2/4 E 230 液位传感器
Contrinex LTS-4040-104
Turck PS010V-504-LI2UPN8X-H1141 压力开关
heidenhain ID:557679-04 光栅尺
ATOS QVHZO-TE-06/12/I 油压阀
Turck NR:1619322 传感器
Leuze MSSU-H46
Schmidt 400065.04FL 压机
SIEMENS 7ML1830-2AH 液位计
SCHUNK 0301563 MMSK 30-S-PNP 接近开关
GANTER GN541-30-M40X1.5-A 工件夹具
hydac ZBM300 安装支架
Kraus & Naimer CH10 A714–600 EGF S1 V845/A22/C11 开关
Turck Nr.6904722 BMSWS 8151-8,5 接头线缆
Turck WAK3-3,6-SSP3/S90 Nr:8039901 接头电缆
Turck FLDP-IOM88-0001 No.6825322 总线模块
Turck NI8U-EM12-AN6X-H1141 Nr.1644350 接近开关
FEMA DCM-6 0.5-6BAR 压力开关
lumberg RKM 4-07/2 M
BECKHOFF C9900-E238
Woerner DUK-A/1.75/0 压力开关
RELPOL R15-2012-23-5230-WT 自动控制器
ATOS RZGO-A-010/210 阀门
heidenhain 376837-6X 编码器
Euchner PWG-AEF0180L078134
Beck GmbH 930.83.222511 差压开关
Turck BI1,5-EG08K-Y1 1003600 接近开关
Releco C5-M10DX/DC220V 自动控制器
Phoenix Nr.2834481 模块
FEMA MAGBAR-0-R-V 4/20mA=0/100% 显示器
LOVATO RF38 14SN:00 SN:008758 继电器
hydac HDA 4745-B-250-000 压力变送器
hydac DFN BH/HC 100 S D 10 LE 1.1 过滤器
wieland 25.191.6253.0 插头
Selectron AIT704 PLC模块
Rechner KA0621 KAS-80-A24/50-A-Y5
Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG WDG-58H-12-500-ABN-H24-SC5-D89 编码器
Leuze Set-AC-MT-2S
Rexroth R412007273/5351620100 压力反馈阀
greisinger GMH3430 水理化分析用电导率仪
Walther MD-007-2-WR517-19-2 快速接头
Releco C3-A30/AC220V 继电器
Stuewe O-Ring 740.00 x 7.00 维修包
Kelch 1049268 远心式透镜
Euchner GFE1-12
Dopag 415.01.38 D 0.14139 阀门
DRAGO Messtechnik GmbH Art.-Nr DG3200 报警装置
ARCA Regler GmbH 827A.E2-ASH-M10-G 阀门定位器
Baumer OHDK 14P5101/S35A 光电开关
Bega Special Tools Art no. 200610, BETEX 24 RLD TURBO TRAGBAR, 3.6 kVA, 230V 自动控制器
SMW 71400133 卡块
Murr 56521 总线模块
ROEMHELD ROM 9384624 联轴器
Eltako DSZ12WD-3x5A 电表
IFM IF0292 IFA2002-ABOW/V4A/RT
Murr Murr: 7000-08331-0000000 接头电缆
ALLEN BRADLEY 150-F135NBDD 控制器
Kral AG(Volumeter) OMG 13.6018743(272715) 流量计
SCHUNK SLH-035-540 313844
IFM PX9114 PA-010PRBN14-B-DVG/US/ /V
Bürklin 12 F 243 接头
hydac EDS 3346-1-0016-000-F1 压力传感器
lumberg GAN3ZFU-P2M-2591000
IPR EC-12-MIL-IP65.T 15030055 插座
Turck BMWS8151-8.5 Nr:6904721 接头
lumberg G 30 E-2
MIDLAND 6325M21-EC2B 阀门
INA GR6X10X2 (100pcs) 滚珠轴承
Turck PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304 压力传感器
HARTING 9200161441 拆卸工具
NEXEN 006300 SPACER,0.562-0.938 X 0.438 LG
Turck FXDP-IM16-0001,NR.6825401 16点输入模块
Turck PCV-G1/4A4 No.6835011 接头
Murr 67900 电柜插座
heidenhain ERN 1331 1024 62S12-30 K Id.Nr.735117-61 编码器
SBA 155-0034 变压器
Legris ROHS 0491 04 13 接头
Turck BI10-S30-AP6X-H1141 Nr:46580 接近开关
hydac EDS 344-3-250-000 压力开关
Turck 6833316,PS010V-301-2UPN8X-H1141 压力传感器
Phoenix 1401382-0,5m(alte Art. Nr. 1695184-0,5) 接线盒
Saltus Technology AG 5914300250 套筒
Dopag C-415-01-72 计量阀
Phoenix 1550986 SAC-4P-M 8MR/1,0-950/M 8FR 连接电缆
WENGLOR HN70PA3 光电传感器
HABASIT GMBH TC-20EF(nach Zeichnung: 13855-67729-GS1) 皮带
Turck NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406 感应传感器
TWK RH.20/10-1-1 位移传感器
Leber HP2350-3201 模块
Leuze CML720i-R10-640.A/PB-M12
Phoenix 2901428 安全继电器
SIEMENS 7ML5221-1DA11 液位计
SMW 538121 卡爪
BECKHOFF CP6203-0021-0035
cherry G84-4400LUBEU-0 键盘
kistler 5073A111 放大器
ATOS DLKZOR-T-140-L71 阀
Hoffmann 655345135 135NM 电子力矩扳手
STEINEL SZ 8030.63X089 弹簧
Baumer 10216369 IFRM 30P1501/S14L 接近开关
SCHMERSAL AZM 170-02Zrk 24VAC/DC 接近开关
SCHMERSAL SRB031LC/0.65-24V 自动控制器
Honsberg K05PU-02NGA(2M) 电缆
HBM 1-AE101 放大器
parker 25.4CCP3LR2LS29MC150.000M1144 液压油缸
Dopag 25.01.008 弹簧
COMAT CPX-129/ANP 110-120V AC
RUD VRS-M12 Art Nr:7100556 环眼吊装钩
NEXEN 005775 DISC,FRICTION,FW
Woerner KFA-A/F/0/0/070C/Z6AN/200/140 液位开关
Mankenberg EB1.12 3/4*16ST-6FV 排气阀
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH RM231-0 9407-738-23101 通信模块
Contrinex DW-AS-612-M8
PERMA A810 260011810 油压元件
NEXEN 000961 NUT,HEX,0.375-16,BRASS
SCHUNK MPG-20-AS NR:0340039 工件夹具
Steute Ex 335 4V7H 1?/1S–3D
lumberg GDM2106-C3U
Contrinex DAS-0020-003
Hoentzsch Richtungszeiger RZ16 附件
Euchner RC-12S1N122300
AEG 3P 5001500HF
SMW slu-2-Zs(id:025402) 膜片夹头
Staubli HPX20.7105/JV 快速接头
Knick analytics 2405PH PH计
Hawe GZ 3-1 R-A 24 液压阀
Rotronic E2-05A 连接线
Beck 901.65124H4 压力变送器
Honsberg CRE-025HMS-139 流量开关
Beckhoff C9900-A184 总线模块
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模块
Schnorr S 24,00;100 Stück 弹簧
lumberg RSWT 3-RKWT/LED A 4-3-224/0,3 M
EM-TECHNIK 1A200MG4314PP DN06/08;G1/4`` 接头
SIEMENS 3NA7124 感应传感器
Siba 2800204 感应传感器
PILZ 631000 PSEN op4F-A-14-030/1
Steute ES 14 WR 1?/1S - 2m
SCHUNK 301569 接近开关
Friedrichs 1、131505;2、133967;3、137508;4、134061;5、135643 除雾器维修包
Schurter 859.0047 连接器后盖
Tecsis P3251B081601 压力传感器
HBM 1-AE101 放大器
Funke AW1 211 621 07 信号铃
Kral AG(pump) EKZ 14D(spare parts for serial no. F3266S) 机械密封
AKO VMP032.03X.72 阀
Contrinex CSS-1300-111
MERKEL OMS-S 250X275X11,70 PTFE B602;24301162 斯特封
INTEC GmbH BB50-24-0,1 驱动器
Duff-Norton 3S7001K 旋转接头
IFM EVW062 ADOAH043SCS0010T04
Kral AG(Volumeter) BEE 07 Sensor insert Namur -25....+100 °C 流量计传感器
ERMA-Electric GmbH CNV9101-0200 变送器
SCHNEIDER XD2CL3333 自动控制器
Rexroth R911287589 MHD093C?035?NG0?BA 伺服模块
Kubler 8.5850.1221.G122 编码器
hydac EDS3348-5-0016-000-F1 压力传感器
IFM AC1154 开关电源
SCHNEIDER XB5AVM1 模块
norelem 02028-106025 销
Turck NI35-CP40-AP6X2 16025 接近开关
parker R5V12-333- 12-A1 阀
EAO 704.012.2 指示按钮
wago 750-466 总线模块
norelem 03182- 112 锁紧装置
ebmpast 66788-4-7320 风扇附件
ATOS SCLI-32321 油压传动阀
IFM EVC094 ASTGH050MSS0002H05
AMO WMK-101.23-0256-3,0-6 编码器
BTR NETCOM GmbH KRA-M4/1 24VDC 继电器
Turck RS-23S10C-6A12B-17M23 编码器
Gutekunst + Co.KG D-180-11 弹簧
Honsberg HD1KO1-015GM030 流量开关
Phoenix Nr.2736013 模块
HOHNER Serie HWI103X-023-100 编码器
Turck 6832803 PS001V-501-LI2UPN8X-H1141 接近开关
Lumberg PRST 4-PRKWT/LED P 4-07/5 M 接头
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP240-B 工件夹具
Turck WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236 连接电缆
Contrinex DW-HD-613-M30-310
Woerner VPB-G/3/RK/20 油分配器
Crouzet 85207101
heidenhain LS187C-840(Id.Nr.526974-08) 光栅尺
Rohm 649513 工件夹具
Tognella FT 257/6- IG 2 00260304 阀
BENDER isoPV485-421 B 9106 8144
ROEMHELD 1545-165 泵
Schweiger 88.VL1212W2800800 电缆
timcal Part-No :221.1012 喷嘴附件
B&K AS- 030 感应传感器探头
IFM IFT252 IFB3004BBPKG/M/V4A/20M/WH
Gavazzi SC2AR90900D19
MARKES C-DL010 Cap, DiffLok, stainless steel, 1/4 ", pk 10 防护盖
Contrinex DW-AS-501-P20G
ROEHM Nr.91326348 工件夹具
Turck WAK4-3-WAS4/P00 Nr.8008559 电缆
hydac HDA3840-A-350-124(10m) 压力传感器
FLENDER 125 2LC0100-5WA00-0AA0 6 0.06 联轴器弹性体
Honsberg UM3K-015GM070 流量开关
Honsberg WR1-015GMW 流量计
Phoenix Nr.2858043 模块
EMILE MAURIN 32-230-16-32 工件夹具
Turck IM34-11EX-CI Nr:7506633 接近开关
BECKHOFF C9900-U211
Turck BL20-E-16DI-24VDC-P,Nr:6827231 总线模块
SERTO SO 51124-3-M8x1-D 接头
Turck RU100-M30-AP8X-H1141 Nr:18302 总线模块
Proxitron HM2 附件
Hawe LHK44G-11-300 阀门
Honsberg MR1KO1-015GM020 流量开关
HARTING 9140063101 插头模块
Rexroth R900973873 3DR10P5-6X/50Y/00V 减压阀
Jaeger 653015300 插头
Tecsis P3276B128674 0~2000BAR 4~20MA 10~30VDC 压力变送器
IFM O3D222 O3DIRP3KG/E1/E2/GM/W/64
BECKHOFF C9900-E241
Turck VAS22-2.048-0,4-VZSA22-2.048-FS5K/S366/S367 接头
heidenhain 512134-01 光栅尺
VESTA MS02400,NR.532 附件
COOPER 1 x 01 BC 240 mm GR 轴承
CONRAC GmbH LWL Kabel, L?nge 15m 线缆
SCHNEIDER 9001KA3 模块
BOSCH R911312252 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML 软件
Rechner FW0075 KAS-80-A24-S-NL (FWBG)
Rexroth 3DR10P5-6X/100Y/00M,R900916663 减压阀
lumberg CA 3 GD rot/red
J&E 4000824105wz 工件夹具
PMA TB45-110-00000-000 温控器
Murr NO:7000-12361-7321000 接头
MARECHAL 3118015 Einbaustecker DS 1 插头插座
Turck BI2-G12-Y1,NR.10054 接近开关
Comax Industrielle Signaltechnik AG SOP.024.21 蜂鸣器
Turck PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304 传感器
Euchner RGBF04R12-1514-M
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GH6460-B 抓手
OKW A4123107 可编程控制器用接头
Turck PKG3M-2/TXL Nr.6625550 插头
Scanwill NP-T-P-7.0-R 增压器
Murrelektronik GmbH 50600 光耦合器
Bender AGH150W-4 绝缘检测仪
parker SCK-400-02-55 接头
B&R 3DO486.6 控制模块
DITTMANN NR.52 气弹簧
Baumer IVO GM400.A10A304 编码器
PILZ 772142 PNOZ m EF 8DI4DO
Leuze CML730i-R05-480.R/D3-M12
Goldammer NR 50-SR40-L390-03-L1-345 /S-24V 液位计
Gemue Typ DR 60, F05/F07 阀
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 模块
BOSCH&REXROTH R911215879;INK0209 1PC=55M 带接头电缆
heidenhain 557679-09 光栅尺
suco 0161-43714-2-001 压力传感器
SARTORIUS YDC01SW 防尘罩
hydac EDS 1791-N-250-000 压力变送器
Turck IM1-22EX-R Nr:7541231 隔离放大器
JUMO 701060/922-31 温控器
brinkmann TB25/90+001 潜水泵
PILZ 570603 PSEN sl-1.0n 1.1 / PSEN sl-1.0 1unit
Turck SDPB-0800D-1007 NR:6824409 接近开关
Murr 7000-12381-2230500 传感器电缆
PNEUMATEX 7112006 过滤器
SIEMENS 6SE7023-2ES87-2DA1 可编程控制器
SIEMENS 7ML5725-1AA11-5AA0 液位计
SICK NR:6034415 扫描仪附件
KOSTYRKA 5350.040.100 卡套
KUEBLER 8.0010.4E00.0000 编码器附件
Kral AG(pump) KV - 160.BBA.005786 螺杆泵
EA NE052100 减压阀
ROESSEL-Messtechnik GmbH 2-1277-00501-11 热电阻
Hoentzsch ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/ZG4 气体流量计
Stoerk-Tronic ST70-31.10 4-20mA 12-24ACDC K1 控制器
Fronius NR.3203001142 焊机零件(焊接头)
hydac HYDAC HEX S722-80-00/G1 1/2" 热交换器
hydac ZBM13 压力变送器附件
Turck NI8-M18-AP6X/S120,10-30V Nr:4611230 接近开关
Beck 930.8022251 压力测试单元
NEXEN 012633 HUB,2.938 BORE,5H80P
Leuze VBT-50-1150-S8
ROEHM angebot Nr.1223391 pos.1~5 密封圈
balluff BES 516-300-S166-S49 接近开关
Euchner KP1SDVXZ
Walther 979617-Kable_5m 连接电缆
METAL WORK MSV D5 SOS 00 DV24V1W 电磁阀
Leuze CML720i-R10-480.A/CV-M12
Turck BI15-CP40-LIU,Nr:15356 接近开关
IPF SL180100 传感器
ATOS PFE31016/1DU 20 液压阀
Gavazzi UA18EAD09PPTI
Turck RSSW-RKSW451-0,5M,Nr.6914117 总线预铸电缆
Kral AG(pump) KV- 20.BBA.005795 螺杆泵
ATOS DHI-0631/2 24DC 阀门
Turck NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240 接近开关
ATOS SCLI-40331 液压阀
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25904S 数据采集器
Phoenix Contact 2964898 插头插座
Icotek SFS/SKL 3-6 36815 接头附件
Demag Cranes & Components GmbH 26089484 抱闸控制单元
hydac HDA 4445-A-016-000 压力传感器
Releco C3-A30FX/DC24V R 继电器
Leuze CML720i-R40-1570.A/D3-M12
Dr. Mennicken GmbH PT100.3L TROE.0094 热电偶
BARKSDALE B1T-GH12SS-Exi;5.4~85bar Rise point:3.6MPA 压力开关
Verder 129.1356.A 密封件
Desoutter ECS7;6151654460 扭力枪
Murr 85929 总线模块
Steute STM 295-B1 gerade
Stabilus LIFT-O-MAT 085049 气弹簧
SCHUNK PZN+300-2-IS-SD 37303647
SCHUNK 359271 SRH+35-W-M8 旋转装置
Turck BI10U-S30-AP6X-H1141 1636600 接近开关
Staubli HPX12.7104/BMR/JV 接头
SMW Nr.087414 夹具
Demag DGS 4 -142 Besl-Nr.: 87520133 限位开关
Rexroth R900491698 DBETR-1X/180G24K4M 液压阀
Turck FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652 接头
Turck BI10U-M30-ADZ30X2 Nr:4282610 传感器
Hydropa DS 117-350/B 20 - 350 bar 压力开关
Balluff GmbH BAW M18MG-UAC80F-S04G 接近开关
NEXEN 931600 MIDB-875 With foot-factory assembled
ComatReleco C5-A30X/AC230V 自动控制器
Foseco 24V/000002052 电磁阀
Phoenix Nr.1212364 圆嘴钳
Foxboro FBM207c Nr:P0917GY 总线模块
Turck WAK4-5/S90 电缆
NEXEN 009886 HUB,1.625 BORE,H1000
Beck GmbH 930.80.222511 压力开关
Roehm GmbH 90596 O型圈
HAHN+KOLB 77210241(700KG) 吊环
Herion LHZ 32-DD G-ST 4480150065000000 油压传动阀
Murrelektronik GmbH 90975 模块
Gemue 1201000ZA001013001104 电动头
heidenhain ID:529370-01 编码器
Juchheim 1×Pt100 DIN 60 12 4-20mA=0-100 Nr:6150842362 测温电阻
Euchner KCA2A2A2A2A0000DV0W
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8712-50 模块
ABB SKKH132/16E Thyristor/Diode 130A/1600V 电流互感器
Turck Nr.6914111 RSSW451-6M 接头线缆
LOVATO KXCMS11 主体
KLASCHKA GMBH. & CO.KG AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC 自动控制器
ATOS DPHE-2710/E/FV -X24DC 阀
BECKHOFF C9900-C564
Bruel & Kjaer ASA-020 振动传感器
Leuze CML730i-R10-1920.A/CN-M12
Rexroth R911306061 交流电机
NEXEN 002208 CLAMP,COUPLING,LUG EAR,4.50 ID
Stabilus LIFT-O-MAT, Hub 100mm, Kraft2100N 油气调节器
HIRSCHMANN MAR1040-4C4C4C4C9999SMMHRHHXX.X. 路由器
Baumer IFFM 08P1701/O1L 接近开关
SERTO SO 42721-10 接头
Metabo WBE 700 角钻
PMA KS800 9407-480-30301 温控器
norelem 03092-4004 工件夹具
Turck RSCV-2RKCV25 Nr:6603943 插头
SIEMENS 7ML1118-1BA30 液位计
Thinklogical CFL-000M03-LCRX Nr.0308-500-15 发射器
KOSTYRKA 5820.30.08 轴套
Mahle HC60 滤芯
BECKHOFF C9900-Z413
Contrinex LLK-1181L-000
Schmidt DA CAPO-MINI 230V/50HZ 输送机
parker PWR-L1466 压力开关
SMW 44503 滚轮
Turck BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260 接近开关
suco 0166-415-011-057 压力开关
ATOS DKER-1714-SP-667 24DC 阀门
MENZEL INDUTEC MS SWA4 喷嘴
Turck IM1-22EX-T Nr.7541232 隔离器
P+F Nr.200817;V15-G-5M-PUR-V15-G 传感器
NEXEN 827826 S-450*28 MM BORE METRIC,LCO,NSB
Leuze BT 59
Stieber RS/CI 25/8 逆止器
Honsberg MR-015GM020 流量传感器
Sitema KR 056 30 锁紧装置
HADIMEC 6-11/01041 插头
IFM PE7002 PE-100-SDR14-QFRKG/US/ /E
heidenhain 315420-04 编码器
Eletta Flow V1 - GL20 流量传感器
CFM 6X3 NBR72 O型圈
Contrinex DW-LS-702-M12
ATOS LIRZO-A-3/350 阀
SIEMENS 7ML5033-1BA10-1A 液位计
BECKHOFF FC9062
Kendrion Binder--Germany 86 61111H13 电磁制动器
SIMRIT 463766 NAP210 20-14-2.45 80NBR 99079 O型圈
ifak system GmbH 10200-0401;is Pro USBx12 通讯模块
Leuze HRT 96M/P-3604-2000-42
br-automation X20DO9322 控制模块
KLASCHKA GMBH. & CO.KG HDD-12aq50b0,4-55NK1 ref. no.: 13.26-58 传感器
SIEMENS 5SH313 精密衬套
Leuze BCL 500i SN 102
Turck PSU67-11-2440/M NR:6884141 总线模块
STAHL 8602A0726-1-3-rr-V 自动控制器附件
Leuze SLSSR 46B.8-S12
Vogel ML250 A-Nr:289119(i=3) 齿轮箱
BECKHOFF C9900-E209
Sontheimer WAS1459/11ZM/FS/Z11/53 变送器
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
壹侨MPM 3.A.SK50
壹侨MPM 3.A.SK50