壹侨MPM 3.A.SK50

壹侨MPM 3.A.SK50

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2024-06-02 10:22:28
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产品简介

上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。
壹侨MPM 3.A.SK50

详细介绍

上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购,质量放心,*

产品介绍

 

 

Murr    7000-40721-6230100    直角接头

SIEMENS    7ML1830-2AK    液位计

BBH    SMX31    总线模块

G-BEE    Ball Valve 84-1    球阀

Euchner    CES-A-C5H-01-EX Nr.097945    安全开关

Honsberg    MR-010GM004    流量传感器

crompton    CI-PVM-380/480    压力传感器

Leuze    CML720i-R05-1280.A/CV-M12

Euchner    CES-AP-C01-CH-SB-111708

Rexroth    R911286629    电机定子

DOLD    55909    继电器

ATOS    PFE-51150/1DT    油压传动阀

SECATEC    60452 1AF08BBDK    接近开关

Euchner    SS12K

BECKHOFF    C9900-D190

Turck    WAK3-2.1-SSP3/S90 Nr:8039139    接头电缆

Tollok    TLK200 28X55(T200028X055)    涨套

Bucher    QX21-010/22-006R    泵

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA1    液位计

heidenhain    315418-06    光栅尺

Honsberg    FF-015RMS-125 Art.10SN016135    流量开关

Stieber    KI 196    轴承

SIEMENS    3NA7136    熔断器

Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304 Nr:1650048    磁性开关

TAS SCHAFER    w35-d35    联轴器

ATOS    DLOH-3A-U 21 24DC    阀门

IFM    EBC021    ZDO8H050MSS0005H11

IFM    O2M203    OMXOOKG/A1/GM/115/M

HUBA    699.916025    压力保护器

KUHNKE    RM32-R-N-24VDC 100% ED    电磁阀

Phoenix    MCR-TE-JK-I-E 2810528    隔离器

AEG    1A500-100H RL1 2.000.000.995    电源模块

suco    0169-42001-1-013    压力开关

Contrinex    DW-AD-503-M18-290

Phoenix    1550999 SAC-4P-M 8MR/2,0-950/M 8FR    连接电缆

Turck    Nr.1635140;BI5U-M18-AP6X-H1141    接近开关

Balluff GmbH    BES M12MI-POC40B-S04G    接近开关

coax    3-HPP 20 RS - Artikel-Nr. 521348    阀

Honsberg    MR1KO1-015GM010    流量传感器

lumberg    RST 4-RKWT/LED F 4-251/1 M

Newstar    FPMA-D910 11440183    工业显示器附件

Turck    BL20-S3T-SBB No.6827044    总线模块

Bihl+Wiedemann    BWU1891    网关

Contrinex    DW-DS-616-065-001        

VOLKMANN GmbH    105400    零件卡箍

SIEMENS    7ML1136-0BA30    液位计

SIEMENS    6ES7921-3AA20-0AA0    可编程控制器

hydac    ZBM300    压力开关 附件

Mankenberg GmbH    EB1.12 3/4*16ST -6FV    排气阀

LEONI    S0059-29-055    电缆

Murr    85305    电源

erma    SSI 3005-010100    数显表

Mahle    New PI 23025 RN PS 10.Old PI 23025 RN SMX10    滤芯

Hoffmann    086015-0.8    装卸工具

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接头

heidenhain    LB382C Id.Nr.315420-04    编码器

Leuze    Nr:671208    光栅

DMN SCHUTTGUTTECHNIK    Art.-Nr. 46016050    零件

Leuze    BCB 070    感应传感器

IFM    NN505A    INE2004DN/1D/1G/2G/BUCHSE M12

Ac-motoren    FCMP 180 L-4/HE    交流电机22kW

Leuze    CML730i-R05-2480.R/CV-M12

heidenhain    AK LIP 48R G8 RN 93S15 17;339646-02    读数头

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MFS103KHC    传感器

Saltus Technology AG    8606002158    套筒

Rexroth    820039031    电磁阀

Moehlenhoff GmbH    AA 4004-00-1 N    流量加速器

BTR    ASD-C18    继电器

STOGRA    SM 87.2.18ML6 Z58    步进电机

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    SW5600HL    附件

PCB    JM352M138    压力传感器

NEXEN    009605    HUB,1.000 BORE,TL40A

Euchner    RGBF02D12-514AM-M

DRESSER    2725B-1-X1-F1-CLS Set 6.55MPA Nr:DA21070    减压阀

BECKHOFF    CP6213-0000-0020

Saltus Technology AG    5914300250    套筒

SCHUNK    RPE 100-X0800-Y1200-Z100    381354

Steute    Ex 14 TL 1?/1S - 5m 

SIEMENS    6SL3995-6AX00-0AA0    模块

Turck    B4151-0/9 Nr:6904717    插头

Kuka    113403    风扇

Labelident    FTA-K110-300BK    密封胶带

SMW    127592    机床零件

Turck    Ni5-K11K-AP6X 1668302    接近开关

Euchner    RGCS04R12

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自动控制器

WORCESTER    10 A 59 4466 TT BWA BWA DN25 PN69    阀

Leuze    CML720i-R05-1600.A/CN-M12

Bar    PKN-2/0-050-C078-09 PN100.    阀

Turck    PT010R-14-LI3-H1131 Nr:6831406    接近开关

Bürklin    91 F 712(100M)    接头

Kerb-Konus    302 000 100.160M,M10,10/Pack    螺纹衬套

IFM    IF6025    IFA3004-BPKG

Gavazzi    PD112CNB25BPM1

Buerklin OHG    66F746    接头

Contrinex    DW-AD-712-M12    

Rexroth    HVE04.2-W075N    电源

Gemue    865 10D 72214 115 160    流量计

Honsberg    HD1KO-015GM020    流量开关

Widap AG    Skala DP3/345W211000 d = 60 mm/0-10    圆形刻度圈

B-COMMAND    GOM2H.Z05    编码器

NELSON    Art.-Nr. 87-06-14    弹簧

Turck    B8151-0 Nr:6904601    接头

SMW    20521842    密封套件

Kappa optronics GmbH    953-1115 MXC200    控制单元

EGE    STK 421 S-A4    传感器

hydac    0240 D 003 BN4HC    滤芯

PILZ    680052    PMCprimo C.0/A/A/4

erma    SSI 3005-100100 SSI-Display    数显表

KEB    15F5C1E-350A    变频器

hydac    0030 D 005 BH4HC    滤芯

Sommer    MGP806N    工件夹具

Turck    Nr.6824172    总线模块

Moeller    IN20B3-20F    隔离器

IFM    PV5101    PV-030-SEG14-PSPKG/US/      /W

LENORD+BAUE    GEL209-TN-005000D021    编码器

EXCELLO    X.1000.7334    角形销

Pil    P42-M0A-2D-1G1-220S    超声波距离传感器

ETA    2210-T210-K0F1-H121-2A    自动控制器

SIEMENS    7ML5033-1BA10-1B    液位计

IFM    PN2221    压力开关

Planeck    FSR 2/4 E 230    液位传感器

Contrinex    LTS-4040-104

Turck    PS010V-504-LI2UPN8X-H1141    压力开关

heidenhain    ID:557679-04    光栅尺

ATOS    QVHZO-TE-06/12/I    油压阀

Turck    NR:1619322    传感器

Leuze    MSSU-H46

Schmidt    400065.04FL    压机

SIEMENS    7ML1830-2AH    液位计

SCHUNK    0301563 MMSK 30-S-PNP    接近开关

GANTER    GN541-30-M40X1.5-A    工件夹具

hydac    ZBM300    安装支架

Kraus & Naimer    CH10 A714–600 EGF S1 V845/A22/C11    开关

Turck    Nr.6904722 BMSWS 8151-8,5    接头线缆

Turck    WAK3-3,6-SSP3/S90 Nr:8039901    接头电缆

Turck    FLDP-IOM88-0001 No.6825322    总线模块

Turck    NI8U-EM12-AN6X-H1141 Nr.1644350    接近开关

FEMA    DCM-6 0.5-6BAR    压力开关

lumberg    RKM 4-07/2 M

BECKHOFF    C9900-E238

Woerner    DUK-A/1.75/0    压力开关

RELPOL    R15-2012-23-5230-WT    自动控制器

ATOS    RZGO-A-010/210    阀门

heidenhain    376837-6X    编码器

Euchner    PWG-AEF0180L078134

Beck GmbH    930.83.222511    差压开关

Turck    BI1,5-EG08K-Y1 1003600    接近开关

Releco    C5-M10DX/DC220V    自动控制器

Phoenix    Nr.2834481    模块

FEMA    MAGBAR-0-R-V 4/20mA=0/100%    显示器

LOVATO    RF38 14SN:00 SN:008758    继电器

hydac    HDA 4745-B-250-000    压力变送器

hydac    DFN BH/HC 100 S D 10 LE 1.1    过滤器

wieland    25.191.6253.0    插头

Selectron    AIT704    PLC模块

Rechner    KA0621    KAS-80-A24/50-A-Y5

Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG    WDG-58H-12-500-ABN-H24-SC5-D89    编码器

Leuze    Set-AC-MT-2S

Rexroth    R412007273/5351620100    压力反馈阀

greisinger    GMH3430    水理化分析用电导率仪

Walther    MD-007-2-WR517-19-2    快速接头

Releco    C3-A30/AC220V    继电器

Stuewe    O-Ring 740.00 x 7.00    维修包

Kelch    1049268    远心式透镜

Euchner    GFE1-12

Dopag    415.01.38 D 0.14139    阀门

DRAGO Messtechnik GmbH    Art.-Nr DG3200    报警装置

ARCA Regler GmbH    827A.E2-ASH-M10-G    阀门定位器

Baumer    OHDK 14P5101/S35A    光电开关

Bega Special Tools    Art no. 200610, BETEX 24 RLD TURBO TRAGBAR, 3.6 kVA, 230V    自动控制器

SMW    71400133    卡块

Murr    56521    总线模块

ROEMHELD    ROM 9384624    联轴器

Eltako    DSZ12WD-3x5A    电表

IFM    IF0292    IFA2002-ABOW/V4A/RT

Murr    Murr: 7000-08331-0000000    接头电缆

ALLEN BRADLEY    150-F135NBDD    控制器

Kral AG(Volumeter)    OMG 13.6018743(272715)    流量计

SCHUNK    SLH-035-540    313844

IFM    PX9114    PA-010PRBN14-B-DVG/US/      /V

Bürklin    12 F 243    接头

hydac    EDS 3346-1-0016-000-F1    压力传感器

lumberg    GAN3ZFU-P2M-2591000

IPR    EC-12-MIL-IP65.T 15030055    插座

Turck    BMWS8151-8.5 Nr:6904721    接头

lumberg    G 30 E-2

MIDLAND    6325M21-EC2B    阀门

INA    GR6X10X2 (100pcs)    滚珠轴承

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    压力传感器

HARTING    9200161441    拆卸工具

NEXEN    006300    SPACER,0.562-0.938 X 0.438 LG

Turck    FXDP-IM16-0001,NR.6825401    16点输入模块

Turck    PCV-G1/4A4 No.6835011    接头

Murr    67900    电柜插座

heidenhain    ERN 1331 1024 62S12-30 K Id.Nr.735117-61    编码器

SBA    155-0034    变压器

Legris    ROHS 0491 04 13    接头

Turck    BI10-S30-AP6X-H1141 Nr:46580    接近开关

hydac    EDS 344-3-250-000    压力开关

Turck    6833316,PS010V-301-2UPN8X-H1141    压力传感器

Phoenix    1401382-0,5m(alte Art. Nr. 1695184-0,5)    接线盒

Saltus Technology AG    5914300250    套筒

Dopag    C-415-01-72    计量阀

Phoenix    1550986 SAC-4P-M 8MR/1,0-950/M 8FR    连接电缆

WENGLOR    HN70PA3    光电传感器

HABASIT GMBH    TC-20EF(nach Zeichnung: 13855-67729-GS1)    皮带

Turck    NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406    感应传感器

TWK    RH.20/10-1-1    位移传感器

Leber    HP2350-3201    模块

Leuze    CML720i-R10-640.A/PB-M12

Phoenix    2901428    安全继电器

SIEMENS    7ML5221-1DA11    液位计

SMW    538121    卡爪

BECKHOFF    CP6203-0021-0035

cherry    G84-4400LUBEU-0    键盘

kistler    5073A111    放大器

ATOS    DLKZOR-T-140-L71    阀

Hoffmann    655345135 135NM    电子力矩扳手

STEINEL    SZ 8030.63X089    弹簧

Baumer    10216369 IFRM 30P1501/S14L    接近开关

SCHMERSAL    AZM 170-02Zrk 24VAC/DC    接近开关

SCHMERSAL    SRB031LC/0.65-24V    自动控制器

Honsberg    K05PU-02NGA(2M)    电缆

HBM    1-AE101    放大器

parker    25.4CCP3LR2LS29MC150.000M1144    液压油缸

Dopag    25.01.008    弹簧

COMAT    CPX-129/ANP 110-120V AC

RUD    VRS-M12 Art Nr:7100556    环眼吊装钩

NEXEN    005775    DISC,FRICTION,FW

Woerner    KFA-A/F/0/0/070C/Z6AN/200/140    液位开关

Mankenberg    EB1.12 3/4*16ST-6FV    排气阀

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    RM231-0 9407-738-23101    通信模块

Contrinex    DW-AS-612-M8    

PERMA    A810 260011810    油压元件

NEXEN    000961    NUT,HEX,0.375-16,BRASS

SCHUNK    MPG-20-AS NR:0340039    工件夹具

Steute    Ex 335 4V7H 1?/1S–3D 

lumberg    GDM2106-C3U

Contrinex    DAS-0020-003    

Hoentzsch    Richtungszeiger RZ16    附件

Euchner    RC-12S1N122300

AEG    3P 5001500HF

SMW    slu-2-Zs(id:025402)    膜片夹头

Staubli    HPX20.7105/JV    快速接头

Knick analytics    2405PH    PH计

Hawe    GZ 3-1 R-A 24    液压阀

Rotronic    E2-05A    连接线

Beck    901.65124H4    压力变送器

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量开关

Beckhoff    C9900-A184    总线模块

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模块

Schnorr    S 24,00;100 Stück    弹簧

lumberg    RSWT 3-RKWT/LED A 4-3-224/0,3 M

EM-TECHNIK    1A200MG4314PP DN06/08;G1/4``    接头

SIEMENS    3NA7124    感应传感器

Siba    2800204    感应传感器

PILZ    631000    PSEN op4F-A-14-030/1

Steute    ES 14 WR 1?/1S - 2m 

SCHUNK    301569    接近开关

Friedrichs    1、131505;2、133967;3、137508;4、134061;5、135643    除雾器维修包

Schurter    859.0047    连接器后盖

Tecsis    P3251B081601    压力传感器

HBM    1-AE101    放大器

Funke    AW1 211 621 07    信号铃

Kral AG(pump)    EKZ 14D(spare parts for serial no. F3266S)    机械密封

AKO    VMP032.03X.72    阀

Contrinex    CSS-1300-111    

MERKEL    OMS-S 250X275X11,70 PTFE B602;24301162    斯特封

INTEC GmbH    BB50-24-0,1    驱动器

Duff-Norton    3S7001K    旋转接头

IFM    EVW062    ADOAH043SCS0010T04

Kral AG(Volumeter)    BEE 07 Sensor insert Namur -25....+100 °C    流量计传感器

ERMA-Electric GmbH    CNV9101-0200    变送器

SCHNEIDER    XD2CL3333    自动控制器

Rexroth    R911287589 MHD093C?035?NG0?BA    伺服模块

Kubler    8.5850.1221.G122    编码器

hydac    EDS3348-5-0016-000-F1    压力传感器

IFM    AC1154    开关电源

SCHNEIDER    XB5AVM1    模块

norelem    02028-106025    销

Turck    NI35-CP40-AP6X2 16025    接近开关

parker    R5V12-333- 12-A1    阀

EAO    704.012.2    指示按钮

wago    750-466    总线模块

norelem    03182- 112    锁紧装置

ebmpast    66788-4-7320    风扇附件

ATOS    SCLI-32321    油压传动阀

IFM    EVC094    ASTGH050MSS0002H05

AMO    WMK-101.23-0256-3,0-6    编码器

BTR NETCOM GmbH    KRA-M4/1 24VDC    继电器

Turck    RS-23S10C-6A12B-17M23    编码器

Gutekunst + Co.KG    D-180-11    弹簧

Honsberg    HD1KO1-015GM030    流量开关

Phoenix    Nr.2736013    模块

HOHNER    Serie HWI103X-023-100    编码器

Turck    6832803 PS001V-501-LI2UPN8X-H1141    接近开关

Lumberg    PRST 4-PRKWT/LED P 4-07/5 M    接头

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP240-B    工件夹具

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    连接电缆

Contrinex    DW-HD-613-M30-310

Woerner    VPB-G/3/RK/20    油分配器

Crouzet    85207101

heidenhain    LS187C-840(Id.Nr.526974-08)    光栅尺

Rohm    649513    工件夹具

Tognella    FT 257/6- IG 2 00260304    阀

BENDER    isoPV485-421     B 9106 8144 

ROEMHELD    1545-165    泵

Schweiger    88.VL1212W2800800    电缆

timcal    Part-No :221.1012    喷嘴附件

B&K    AS- 030    感应传感器探头

IFM    IFT252    IFB3004BBPKG/M/V4A/20M/WH

Gavazzi    SC2AR90900D19

MARKES    C-DL010 Cap, DiffLok, stainless steel, 1/4 ", pk 10    防护盖

Contrinex    DW-AS-501-P20G

ROEHM    Nr.91326348    工件夹具

Turck    WAK4-3-WAS4/P00 Nr.8008559    电缆

hydac    HDA3840-A-350-124(10m)    压力传感器

FLENDER    125 2LC0100-5WA00-0AA0 6 0.06    联轴器弹性体

Honsberg    UM3K-015GM070    流量开关

Honsberg    WR1-015GMW    流量计

Phoenix    Nr.2858043    模块

EMILE MAURIN    32-230-16-32    工件夹具

Turck    IM34-11EX-CI Nr:7506633    接近开关

BECKHOFF    C9900-U211

Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P,Nr:6827231    总线模块

SERTO    SO 51124-3-M8x1-D    接头

Turck    RU100-M30-AP8X-H1141 Nr:18302    总线模块

Proxitron    HM2    附件

Hawe    LHK44G-11-300    阀门

Honsberg    MR1KO1-015GM020    流量开关

HARTING    9140063101    插头模块

Rexroth    R900973873 3DR10P5-6X/50Y/00V    减压阀

Jaeger    653015300    插头

Tecsis    P3276B128674 0~2000BAR 4~20MA 10~30VDC    压力变送器

IFM    O3D222    O3DIRP3KG/E1/E2/GM/W/64

BECKHOFF    C9900-E241

Turck    VAS22-2.048-0,4-VZSA22-2.048-FS5K/S366/S367    接头

heidenhain    512134-01    光栅尺

VESTA    MS02400,NR.532    附件

COOPER    1 x 01 BC 240 mm GR    轴承

CONRAC GmbH    LWL Kabel, L?nge 15m    线缆

SCHNEIDER    9001KA3    模块

BOSCH    R911312252 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML    软件

Rechner    FW0075    KAS-80-A24-S-NL (FWBG)

Rexroth    3DR10P5-6X/100Y/00M,R900916663    减压阀

lumberg    CA 3 GD rot/red

J&E    4000824105wz    工件夹具

PMA    TB45-110-00000-000    温控器

Murr    NO:7000-12361-7321000    接头

MARECHAL    3118015 Einbaustecker DS 1    插头插座

Turck    BI2-G12-Y1,NR.10054    接近开关

Comax Industrielle Signaltechnik AG    SOP.024.21    蜂鸣器

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    传感器

Euchner    RGBF04R12-1514-M

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GH6460-B    抓手

OKW    A4123107    可编程控制器用接头

Turck    PKG3M-2/TXL Nr.6625550    插头

Scanwill    NP-T-P-7.0-R    增压器

Murrelektronik GmbH    50600    光耦合器

Bender    AGH150W-4    绝缘检测仪

parker    SCK-400-02-55    接头

B&R    3DO486.6    控制模块

DITTMANN    NR.52    气弹簧

Baumer IVO    GM400.A10A304    编码器

PILZ    772142    PNOZ m EF 8DI4DO

Leuze    CML730i-R05-480.R/D3-M12

Goldammer    NR 50-SR40-L390-03-L1-345 /S-24V    液位计

Gemue    Typ DR 60, F05/F07    阀

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    模块

BOSCH&REXROTH    R911215879;INK0209 1PC=55M    带接头电缆

heidenhain    557679-09    光栅尺

suco    0161-43714-2-001    压力传感器

SARTORIUS    YDC01SW    防尘罩

hydac    EDS 1791-N-250-000    压力变送器

Turck    IM1-22EX-R Nr:7541231    隔离放大器

JUMO    701060/922-31    温控器

brinkmann    TB25/90+001    潜水泵

PILZ    570603    PSEN sl-1.0n 1.1 / PSEN sl-1.0 1unit

Turck    SDPB-0800D-1007 NR:6824409    接近开关

Murr    7000-12381-2230500    传感器电缆

PNEUMATEX    7112006    过滤器

SIEMENS    6SE7023-2ES87-2DA1    可编程控制器

SIEMENS    7ML5725-1AA11-5AA0    液位计

SICK    NR:6034415    扫描仪附件

KOSTYRKA    5350.040.100    卡套

KUEBLER    8.0010.4E00.0000    编码器附件

Kral AG(pump)    KV - 160.BBA.005786    螺杆泵

EA    NE052100    减压阀

ROESSEL-Messtechnik GmbH    2-1277-00501-11    热电阻

Hoentzsch    ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/ZG4    气体流量计

Stoerk-Tronic    ST70-31.10 4-20mA 12-24ACDC K1    控制器

Fronius    NR.3203001142    焊机零件(焊接头)

hydac    HYDAC HEX S722-80-00/G1 1/2"    热交换器

hydac    ZBM13    压力变送器附件

Turck    NI8-M18-AP6X/S120,10-30V Nr:4611230    接近开关

Beck    930.8022251    压力测试单元

NEXEN    012633    HUB,2.938 BORE,5H80P

Leuze    VBT-50-1150-S8

ROEHM    angebot Nr.1223391 pos.1~5    密封圈

balluff    BES 516-300-S166-S49    接近开关

Euchner    KP1SDVXZ

Walther    979617-Kable_5m    连接电缆

METAL WORK    MSV D5 SOS 00 DV24V1W    电磁阀

Leuze    CML720i-R10-480.A/CV-M12

Turck    BI15-CP40-LIU,Nr:15356    接近开关

IPF    SL180100    传感器

ATOS    PFE31016/1DU 20    液压阀

Gavazzi    UA18EAD09PPTI

Turck    RSSW-RKSW451-0,5M,Nr.6914117    总线预铸电缆

Kral AG(pump)    KV- 20.BBA.005795    螺杆泵

ATOS    DHI-0631/2 24DC    阀门

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近开关

ATOS    SCLI-40331    液压阀

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA25904S    数据采集器

Phoenix Contact    2964898    插头插座

Icotek    SFS/SKL 3-6 36815    接头附件

Demag Cranes & Components GmbH    26089484    抱闸控制单元

hydac    HDA 4445-A-016-000    压力传感器

Releco    C3-A30FX/DC24V R    继电器

Leuze    CML720i-R40-1570.A/D3-M12

Dr. Mennicken GmbH    PT100.3L TROE.0094    热电偶

BARKSDALE    B1T-GH12SS-Exi;5.4~85bar Rise point:3.6MPA    压力开关

Verder    129.1356.A    密封件

Desoutter    ECS7;6151654460    扭力枪

Murr    85929    总线模块

Steute    STM 295-B1 gerade 

Stabilus    LIFT-O-MAT 085049    气弹簧

SCHUNK    PZN+300-2-IS-SD    37303647

SCHUNK    359271 SRH+35-W-M8    旋转装置

Turck    BI10U-S30-AP6X-H1141 1636600    接近开关

Staubli    HPX12.7104/BMR/JV    接头

SMW    Nr.087414    夹具

Demag    DGS 4 -142 Besl-Nr.: 87520133    限位开关

Rexroth    R900491698 DBETR-1X/180G24K4M    液压阀

Turck    FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652    接头

Turck    BI10U-M30-ADZ30X2 Nr:4282610    传感器

Hydropa    DS 117-350/B 20 - 350 bar    压力开关

Balluff GmbH    BAW M18MG-UAC80F-S04G    接近开关

NEXEN    931600    MIDB-875 With foot-factory assembled

ComatReleco    C5-A30X/AC230V    自动控制器

Foseco    24V/000002052    电磁阀

Phoenix    Nr.1212364    圆嘴钳

Foxboro    FBM207c Nr:P0917GY    总线模块

Turck    WAK4-5/S90    电缆

NEXEN    009886    HUB,1.625 BORE,H1000

Beck GmbH    930.80.222511    压力开关

Roehm GmbH    90596    O型圈

HAHN+KOLB    77210241(700KG)    吊环

Herion    LHZ 32-DD G-ST 4480150065000000    油压传动阀

Murrelektronik GmbH    90975    模块

Gemue    1201000ZA001013001104    电动头

heidenhain    ID:529370-01    编码器

Juchheim    1×Pt100 DIN 60 12 4-20mA=0-100 Nr:6150842362    测温电阻

Euchner    KCA2A2A2A2A0000DV0W

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8712-50    模块

ABB    SKKH132/16E Thyristor/Diode 130A/1600V    电流互感器

Turck    Nr.6914111 RSSW451-6M    接头线缆

LOVATO    KXCMS11    主体

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC    自动控制器

ATOS    DPHE-2710/E/FV -X24DC    阀

BECKHOFF    C9900-C564

Bruel & Kjaer    ASA-020    振动传感器

Leuze    CML730i-R10-1920.A/CN-M12

Rexroth    R911306061    交流电机

NEXEN    002208    CLAMP,COUPLING,LUG EAR,4.50 ID

Stabilus    LIFT-O-MAT, Hub 100mm, Kraft2100N    油气调节器

HIRSCHMANN    MAR1040-4C4C4C4C9999SMMHRHHXX.X.    路由器

Baumer    IFFM 08P1701/O1L    接近开关

SERTO    SO 42721-10    接头

Metabo    WBE 700    角钻

PMA    KS800 9407-480-30301    温控器

norelem    03092-4004    工件夹具

Turck    RSCV-2RKCV25 Nr:6603943    插头

SIEMENS    7ML1118-1BA30    液位计

Thinklogical    CFL-000M03-LCRX Nr.0308-500-15    发射器

KOSTYRKA    5820.30.08    轴套

Mahle    HC60    滤芯

BECKHOFF    C9900-Z413

Contrinex    LLK-1181L-000    

Schmidt    DA CAPO-MINI 230V/50HZ    输送机

parker    PWR-L1466    压力开关

SMW    44503    滚轮

Turck    BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260    接近开关

suco    0166-415-011-057    压力开关

ATOS    DKER-1714-SP-667 24DC    阀门

MENZEL    INDUTEC MS SWA4    喷嘴

Turck    IM1-22EX-T Nr.7541232    隔离器

P+F    Nr.200817;V15-G-5M-PUR-V15-G    传感器

NEXEN    827826    S-450*28 MM BORE METRIC,LCO,NSB

Leuze    BT 59

Stieber    RS/CI 25/8    逆止器

Honsberg    MR-015GM020    流量传感器

Sitema    KR 056 30    锁紧装置

HADIMEC    6-11/01041    插头

IFM    PE7002    PE-100-SDR14-QFRKG/US/      /E

heidenhain    315420-04    编码器

Eletta Flow    V1 - GL20    流量传感器

CFM    6X3 NBR72    O型圈

Contrinex    DW-LS-702-M12    

ATOS    LIRZO-A-3/350    阀

SIEMENS    7ML5033-1BA10-1A    液位计

BECKHOFF    FC9062

Kendrion Binder--Germany    86 61111H13    电磁制动器

SIMRIT    463766 NAP210 20-14-2.45 80NBR 99079    O型圈

ifak system GmbH    10200-0401;is Pro USBx12    通讯模块

Leuze    HRT 96M/P-3604-2000-42

br-automation    X20DO9322    控制模块

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    HDD-12aq50b0,4-55NK1 ref. no.: 13.26-58    传感器

SIEMENS    5SH313    精密衬套

Leuze    BCL 500i SN 102

Turck    PSU67-11-2440/M NR:6884141    总线模块

STAHL    8602A0726-1-3-rr-V    自动控制器附件

Leuze    SLSSR 46B.8-S12

Vogel    ML250 A-Nr:289119(i=3)    齿轮箱

BECKHOFF    C9900-E209

Sontheimer    WAS1459/11ZM/FS/Z11/53    变送器

 

油的检查:

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;

2、打开放油螺塞,取油样;

3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;

4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。

油的更换:

冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;

注意:换油时减速机仍应保持温热;

2、在放油螺塞下面放一个接油盘;

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;

4、将油全部排除;

5、装上放油螺塞;

6、注入同牌号的新油;

7、油量应与安装位置*;

8、在油位螺塞处检查油位;

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:

1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

3、减速机传动轴轴承位磨损;

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;

2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;

3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;

4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。

3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。

2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。

4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
  正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
  *步
  安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
  第三步
  将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;

2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;

3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。

正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;

2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格:

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率(KW);

PN—减速器的额定功率( KW);

P2—工作机功率(KW);

KA—使用系数,考虑使用工况的影响;

KS—启动系数,考虑启动次数的影响;

KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

 

2、打开放油螺塞,取油样;

3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;

4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。

油的更换:

冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;

注意:换油时减速机仍应保持温热;

2、在放油螺塞下面放一个接油盘;

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;

4、将油全部排除;

5、装上放油螺塞;

6、注入同牌号的新油;

7、油量应与安装位置*;

8、在油位螺塞处检查油位;

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:

1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

3、减速机传动轴轴承位磨损;

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;

2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;

3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;

4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。

3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。

2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。

4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
  正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
  *步
  安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
  第三步
  将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;

2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;

3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。

正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;

2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格:

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率(KW);

PN—减速器的额定功率( KW);

P2—工作机功率(KW);

KA—使用系数,考虑使用工况的影响;

KS—启动系数,考虑启动次数的影响;

KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

 

1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;

3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;

4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

 

1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;

3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;

4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

 

轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转

 

轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转

 

轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转

 

油的检查:

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;

2、打开放油螺塞,取油样;

3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;

4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。

油的更换:

冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;

注意:换油时减速机仍应保持温热;

2、在放油螺塞下面放一个接油盘;

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;

4、将油全部排除;

5、装上放油螺塞;

6、注入同牌号的新油;

7、油量应与安装位置*;

8、在油位螺塞处检查油位;

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:

1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

3、减速机传动轴轴承位磨损;

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;

2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;

3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;

4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。

3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。

2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。

4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
  正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
  *步
  安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
  第三步
  将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;

2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;

3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。

正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;

2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格:

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率(KW);

PN—减速器的额定功率( KW);

P2—工作机功率(KW);

KA—使用系数,考虑使用工况的影响;

KS—启动系数,考虑启动次数的影响;

KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

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