壹侨MPM 3.A.HSK32

壹侨MPM 3.A.HSK32

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2024-06-02 10:24:56
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上海壹侨国际贸易有限公司

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产品简介

上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。
壹侨MPM 3.A.HSK32

详细介绍

上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购,质量放心,*

产品介绍

 

 

BOSCH&REXROTH    R911341804;RKO0102|5.00M    带接头电缆

IWIS    50000516 TR106 5M IP2    三重链条

PRATISSOLI    34.2023.01;Ventilkit 2023 HF ? 18/20/22/25    阀套件

Steute    ES/EM 61 TK 

Perske    KS 83.37-2    电机

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    CPS 15.1 φ6K φ20K    联轴器

poeppelmann    GPN700M12 PE-HD    插头

Renold    A2060 (25Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart)    链条

Murrelektronik    MAS167 56415    8DI/8DO模块

MOOG GmbH    D661-4651/G35JOAA6VSX2HA    伺服阀

ICAR    Typ MLR 25 L 40 20 2563/A    电容

Contrinex    DW-DS-615-M8-001     

Mawomatic    APA1 .AA07CPZ15    感应传感器

Euchner    MGB-L0-ARA-AA1A1-S1-L-111941

B+R    7TB718:90-02

IFM    E43316    T-PIPE/G1/2/L100/DN25

elbe    1.107.240.0001    联轴器

Contrinex    DW-HD-604-M12-200

lika    MHW-50C-12-12    编码器

Murrelektronik GmbH    27116    继电器底座

Funke    0.0806.2.09-0090/05    冷却塔

SCHUNK    T20048674 10H7 Nr.20048674-10    钻夹

COMAT    AF-10MT-GD-CAP/DC24V

AEG    E-Nr.: 029.123804 (neu: 629-123804)    隔离器

Montech    48617    工具夹件

SMW    16512    工件夹具

Turck    B8141-0 Nr:69049    接头

FEIN    ASM14-12(gun with charger,a spare battery)    定扭电枪

FMS    LMGZ307.3000.35.H14    压力传感器

Spieth    MSR 30.1,5    锁紧螺母

Stuewe    GF 100-21X40XA Ma 35Nm    法兰盘

Peter Hirt    T102 F    位移传感器

ZENTRO-ELEKTRIK    LD 30/2 GE    电源

SIEMENS    1LE1501-2CA23-4AB4-Z L22+L23+L51    电机

Hawe    X 84 G-DG 35-Y 1-230    阀门附件

Contrinex    DW-LD-704-M30

AKH    93-0102-09-68-90 4ENK2 5/A-02/B M24-RECHTS    电机

NEXEN    005320    DISC,DRIVE,PILOT MOUNT,BW

Contrinex    DW-LD-704-M18-210

BECKHOFF    C9900-F700

Eaton(moeller)    DILM150-22(RDC24)    总线模块

Ahlborn    OPK03L0100    传感器延长线

GANTER    GN 603-63-M6-20-DSG    工具夹件

Conec    KL 500-5K0/M-SE,NO:241895    电位计

SCHUNK    RST-P 60-8-R,    314517

SCHNEIDER    XPS-AV11113P    自动控制器

heidenhain    raster/LS186C/640mm/336963-14    轴光栅尺

Stuewe    PT 060 10000    维修包

Fronius    4200015733    喷嘴

INA    ZKLF40115-2Z-2AP    轴承

hydac    PT100/TFP104-000    附件

heidenhain    309778-05 5M    电缆

Sigmatek    DKL 002    模块底座

Turck    8FKS5P3 Nr:8008720    总线模块

El-O-Matic    EL 100 220-240V 50Hz,Art-Nr.. 826.00.620    执行机构

Huebner-berlin    GTF 7.16L/460 NO.L922922    编码器

IFM    PC3541    PT-250-SBG14-A-ZVG/US/      /W

BECKHOFF    C9900-E255

GTM    EA0020 KA-K-200kN-F-1mV/V    压力传感器

Contrinex    LFK-3030-101    

MURR ELEKTRONIK    4000-69122-0000000    电缆

Murr    7000-12441-2253000    电缆|

Knick    P41056D1    隔离器

Turck    NI8-M18-LIU Nr.1536100    接近开关

HERZOG    5-3614-102987-5    研磨腔

Votech filter GmbH    DUOTOV90/1104    滤芯

Elektror airsystems gmbh    815    附件

NEXEN    100116    FILTER ELEMENT,AD6224.3-30

Murr    331518    电缆

Contrinex    DW-AS-503-P20    接近开关

Boesha    BS6513-449-541-072    反馈模块

Stromag AG    35_HGE_690_FV70_A2L    限位开关

Lenord+Bauer    GEL 2443 SKRG3K060-12    编码器

SIEMENS    5SB411    模块

FuG Elektronik    FFA.3Y.430    接头

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FNA846    传感器

Knick    Calibration for 8631A1 OPT00.414(300V~1200V)    服务费

SIEMENS    3sx5601-2ga03    安全开关附件

Knick isolation    P15036F1    隔离放大器

SMW    ID:029771    控制杆

PAULY    PV4071GFK /24VDC    主板

INTRA-AUTOMATION    LMS-AH    液位开关

B&R    8MSA4M.R0-B5    信号模块

SCHNEIDER    XS530B1DAL10    接近开关

Euchner    MGB-L1H-ARA-R-115374

Turck    WSSW-WKSW451-1M Nr:6914135    接头电缆

Reineke    33/00022    风笛管

STROMAG    Typ: 22HGE?590FV?A1R?FL    感应传感器

Phoenix    FL SWITCH SF 7TX/FX Nr.2832726    模块

losma    CLIPPER 30.09 Horizontal    过滤器

MULTI CONTACT    TSS150/2/35    电缆插头

Kuka    131491    电机

Murrelektronik    55743    电源线

SCHUNK    MMS 22-S-M8-PNP ID: 0301032    开关

HAHN+KOLB    69322145    油石

IFM    II0264    IIA2010-ABOA/SL/LS-300BL/RT

hydac    EDS346-3-400-000+ZBE06    压力开关

SCHUNK    A-OPS-081-ISO-A63-T    321128

AGATHON    6560.019.160    导套

Murrelektronik GmbH    7000-14261-7990750    电缆

Phoenix    2839538    浪涌保护装置

Phoenix    1602998    接触模块

heilos    VOLT:3*380-3*500PS SN:54992032    加热器

Turck    BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260    接近开关

Heinzinger    PNC1500-400 POS    电源模块

ASM GmbH    WS10 1250 25 PP530    传感器

festo    132144    接头

Crouzet    85201505

lumberg    RKFM 5/2 M

elmot    TEQSFA63M4B    电机

HAVER & BOECKER    EML 200 digital plus T mit Spannsystem Classic 550459    振动筛选机

POSITEK    P811.200 15m    编码器

B+M Blumenbecker GmbH    743853, Artnr.: 3057530025    工件夹具

B+R    8BCE0005.1111A-0

burkert    flow:SE30/8030 HALL 12-36V DC 00423913    流量计

balluff    BOS 6K-PU-1LQA-S75-C NR.BOS00A4    光电传感器

Resatron    02.01.251334400 RSG 10 M 13+12-G-3-V1-SS-H    编码器

Vahle    KSTLU40PH    集电器

Jacob    11303010 1000mm-lang    钢管

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC110.60-2    控制模块

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模块

Turck    NI8-M12-AD4X Nr:4411235    接近开关

Ari-Armaturen    ARI-PREMIO 5,0kN    电动执行器

Knick isolation    P27000H1    隔离器

Contrinex    DW-AD-614-M30-298

B&R    7TA352.70    模块

Contrinex    DW-AD-504-M8E-298

SIEMENS    C73451-A430-D81    阀门定位器

binks    250611    维修包

hydac    ETS 326-2-100-000,907384    压力开关

Rexroth    DRE6-1X/100MG24K4M    减压阀

sunfab    SC-056-R    泵

Turck    RSS-RKS-841-2M,NO:6603947    电缆插头

HARTING    19300101521    接插件

Steute    ES 61 DS 1?/1S 

Contrinex    CSK-1300-201    

SICK    6020354    连接线

COMAT    RS 122-M/DNX 110-240V DC

WESTLOCK    3360R00N0CS02AAA-AR1    开关

BK MIKRO    6204216    红外传感器附件

Hawe    R8.4    泵

Sensopart    510-51589,FMS18-34 UL-4    压力传感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    3IF787.9-1    通讯模块

Mahle    KL 13    滤芯

pizzato    VF KEYD2 Art.Nr:028VFKEYD    安全开关

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接头

IFM    KQ5009    KQ-3034NFPKG/2M

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FD8214M12U+OR8214G1+OR8214T2+ZA8214AK    压力传感器

EMG    MOTOR EVK 2-357 Part no. 273607    电机

Turck    BI2-EG08K-AP6X-V1131 Nr:4669450    接近开关

COMAT    C4-A40/AC400V

ABB    E256-48    继电器

MESSKO    63516-410    温控器

Haug    VL N 22 150    接头

KTR    Rotex 42 Alu geb.    联轴器

ATOS    E-ME-AC-01F/TFP23L/S    放大板

Hoentzsch    B099/950    气体流量计附件

EDAG    RF-08-10.02    滑轮

Turck    BS8251-0/9 Nr.6904615    接近开关

Turck    NI35-CP40-AP6X2 Nr.16025    接近开关

ZELISKO    CT12 Parameters:S1-S2 2500/5 5P10 15VA    电流互感器

Turck    BL20-32DI-24VDC-P Nr:6827015    总线模块

El-O-Matic    F20 IP 65, M20x1,5 Artikel.Nr. 368.00.164    定位器

SCHNEIDER    LTMEV40BD    自动控制器

SIEMENS    C73451-A430-D80    阀门定位器

Contrinex    DW-AS-612-M8

suco    1-1-66-621-003    压力开关

Beckhoff    FC3102-0000    工件夹具

Schniewindt    ERCH/45 ORDER NO. A11-751174.1.2    加热器

Vahle    168151    集电器

novotechnik    RSC2831-618-121-201    传感器

Turck    MS25-UI/230VAC/M30 508211    模块

ATOS    LIDBH1C-2-EX 24DC    阀门

Phoenix    EMG 90-DIO 32M/LP,Nr.2954785    二极管模块

KUEBLER    8.5888.5432.3113    编码器

CAB    A6+/200,NO:5954587    自动控制器

Kuka    133594    工业计算机主板

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZK9029FS    数据采集器附件

parker    PRDM3AA21SVG    阀

JOHNSON PUMP    3.86804.31    垫片

heilos    VOLT:3*380-3*500PS SN:54992032    加热器

SIEMENS    3NA3822    自动控制器

Contrinex    DW-AS-617-M12    

Trelleborg    12-3NBR70    O型圈NBR

Knick    SE531    PH电极

VIPA    253-1DP00    电源

EA    VK451011-ED621002,DN125    球阀

Gutekunst + Co.KG    VD-354    弹簧

FLOWSERVE    41-E5N-STD KM71- IP Transmitter for APEX7000 series    变送器

Jahns    JPL-212-FS-18-ST-CB    分流阀

BECKHOFF    C9900-U120

SCHNEIDER    XAPM1201    模块

BOLL & KIRCH Filterbau GmbH    0550001 4.36.2 0.6-0.8bar    压差开关

SMW    538121    卡爪

motrona    GV471    信号放大器

IFM    PG2452    PG-100-REB12-MFRKG/US/      /P

CEAG    GHG 574 7110 R 0001    插头

Turck    NI20-CP40-AN6X2 16224    接近开关

ATOS    ARE-06/500    放大器

Kraus & Naimer    CAD11 A291-600FT2    开关

PRUDHOMME    PROFIL "S" NATUREL SNAP 12 EN ROULEAU DE 50m    护挡

SIEMENS    6ES7626-2DG04-0AE3    模块

SCHNEIDER    LE1M35Q712    总线模块

IMAV Hydraulik    MGZ-10A-BB/10-05    阀门

Turck    BI7-Q08-AP6X2-V2131 1601603    接近开关

B&R Industrie-Elektronik GmbH    7AI351.70    控制模块

Rexroth    7472A11094    液压缸

Euchner    CET1-AX-LRA-00-50L-SA

HPI    C 5091331    油泵

balluff    BOS 18KW-PA-1LOB-S4-C    光电开关

BECKHOFF    C9900-D174

KOBOLD    KSM-1005MP15R0    流量计

parker    D3W001CNYW    阀

Sommer    CSCH06009    止动垫片

IFM    IE9203    IEB2002BARKG/2M/PUR         RT

balluff    BMF00A2    磁性开关

Hydropack    B30-24C-28H    电磁阀线圈

Sensopart    18/30R2/500-Si Nr:979-08090    感应传感器

norelem    08910-A1200x12    衬套

Turck    4MBM12-5P3-2/S366 ,NO:8019495    总线接头

heidenhain    LC 183 1340 557679-13    光栅尺

Contrinex    LLK-4040-001

Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG    IR 15 PSOK-IBS    接近开关

STRACK    Z75-20-26    工件夹具

Warmbier    6100.1001    毛刷

Crouzet    81281510

SIEMENS    6DD1681-0AG2    总线模块

Leuze    MLC501T30-450

ATOS    AGMZO-A-10/210/6    阀门

IFM    GM505S    GIMC-4035-US

Leuze    LS 66 SE, 10000

Rexroth    VT-VRRA1-527-20/V0/2STV    放大板

IFM    E10012    SDOAH040PLSFKPG

Vester    PKI-50/W-3-P2    光电开关

hydac    EDS 505-040-4-0-000    温度开关

Contrinex    LXW-3060-000-901

Phoenix    1683413    通信模块

HARTING    *    接插件

Sommer    GK50N-B    抓手

B&R    X20TB12    控制模块

Metabo    ASR 2050    吸尘器

KUEBLER    8.5820.0H40.1024.5093.0015    编码器

Phoenix    720.0030, SL200MM    液位计

Phoenix    1517110    通信模块

Sensopart    NR:522-91034    压力传感器

SCHUNK    30045479 PGN+125-1 AS SD    夹爪

Regeltechnik Kornwestheim GmbH    RE 3442    定位器

waldmann    112560000-00003069    镭射灯

Murr    7000-40041-6350500    连接导线

El-O-Matic    Slungsregler for 368.00.164    执行器

NEXEN    966310    RLSS-200-063-S-N

ATOS    E-ME-AC-05F 20/2    放大器

SCHMERSAL    AZM 200CC-T-1P2PW    传感器

Bender    ES710/10000 B924216    单相隔离变压器

MESA    Typ: MF 160.90.200    溶氧仪探头

HARTING    9330162710    插头

Turck    RI-12H10T-2B1024-C 1M NR1544843    编码器

B+R    X20AI1744

Hawe    HSV21R6-200-G24    阀

Vickers    CVI-40-D15-L-50    阀

lumberg    STAK 3 N grau

Murr    52000    接头

Beck    984M.543D14 0-500PA 4-20MA    气压传感器

alfalaval    9611922639 Servicekit LKH-50-60 DMS SIC/SIC/EPDM    泵维修包

VESTA    CEP/1,NR.521    附件

Demag    B680    制动器

SMW    17602    工件夹具

Siba    2021234.25    自动控制器

EMHART    M153 504/03/25    销钉枪锁紧螺母

BECKHOFF    CP9035-V010

SAUTER    AVP242F001    油压传动阀

Turck    IM31-11-I ,Nr:7506323    模拟量信号重复器

GROSCHOPP    IGK 80-60    电机

GANTER    GN842-160-AS    工具夹件

kistler    4618A0    放大器

Turck    FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC NR6870097    流量传感器

Mayr    7029104    联轴器

SIEMENS    7ML5515-0AK41-1AB1-Z Y01+Y02    液位计

Crouzet    88827100

GALVI    HYD.080/06,0.32KW,50Hz,IP65,230/400V    推进器

Turck    NI10-M18E-LIU-H1141 1535562    接近开关

BECKHOFF    C5102-0060

NEXEN    950373    H1000*FACING KIT,METRIC,ULTRA LOCO

NEXEN    910388    5H50P*DISC PACK,DBL FLEX,SPCL

Murr    7014-40341-2140500    模块

KUEBLER    8.5000.8300.1500.S069    编码器

HERZOG    8-2756-330208-0    调压过滤器

PINTSCH    KFB 25 Nr.8-001225212214    制动器

ATOS    KR-012/D    阀门

Wolfgang Warmbier e.K.    2850.3025    垫片

J. Wagner GmbH    3131047 Filterpatrone KE 2767 TI 15-10    滤芯

SCHMERSAL    BN20-RZ-M16 Nr.101168090    接近开关

hydac    0110 D 010 BN4HC    滤芯

Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr:6870058    流量计

AEG    1P 5002900HF

SPI    Modell UB 200-C10,5    气缸

fischer    DS1182NA01BK0W00( corresponds to old type -no: DS1182NA01BK)    压差开关

IFM    E75229    AirBox push-in L-connector 10 pcs.

hydac    EDS344-3-250-000    压力开关

Turck    Ni4-EM12D-AP6/S120 NR1633110    接近开关

Saltus Technology AG    8699000413    套筒

SCHUNK    RSS-T2, SENDEEINHEIT    377710

SIEMENS    6GK5324-0GG00-1AR2    以太网络交换机

BECKHOFF    CP7202-0000-0040

SIEMENS    7MH7150-1AA13-0D    皮带秤

IFM    IFS205    IFB3007-BPKG/US-104

Guntermann & Drunck    A2320159    DP-HR-U-CPU-Fiber(S+)-MC2-UC

SCHNEIDER    ZA2VA03    感应传感器

Gavazzi    RM635FKP

TEKEL    TK561.FRE.1024.11/30.S.K4.11.L10.LD2-1130    编码器

Baumer    FPDM 16P3921/S14    编码器

HAHN+KOLB    34075110    工件夹具

norelem Normelemente KG    03154-113020    零件

balluff    BES517-132-M6-H    接近开关

Sommer    BBAC26500    连接件

SIEMENS    3VL9500-3HR30    断路器

Leuze    CML720i-R05-2080.R/CN-M12

Turck    NI40U-CK40-AP6X2-H1141 1623641    接近开关

BECKHOFF    CP6731-0001-0020

SAUTER    78218    O型密封环

SCHNEIDER    TCSESM083F2CU0    接口模块

PFERD    UGER 5/250 SI Nr:83104525    电动直磨枪

hydac    0063 DN 010 BN4HC    滤芯

Murr    7000-78091-0000000    带接头电缆

Turck    BI2-EG08K-AN6X-H1341 Nr:4669560    接近开关

FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.0273    送丝管

ETMAIC    TPE 99/2    电气转换器

Phoenix    2982702    光耦开关

ELMESS-Thermosystemtechnik GmbH & Co. KG    Type HF-3,75 10129073 415V 3phase 50HZ    加热器

Honsberg    MR-020GM010    流量传感器

Thermocoax    9470 300 00022;2ABAc15/150/TI/MF9F    热电偶

COMAT    C7-T22/AC24V

SIEMENS    6DD2920-0AR5    总线模块

GMC-I Messtechnik GmbH    SINEAX-P530 690V 0-5975 5W ord;040/340186/010/1    变送器

Contrinex    DW-AS-519-M30-120

Kral AG(pump)    DS3-1500.BAA.0002    螺杆泵

novotechnik    RFC-4801-636-121-206    位移传感器

ROSTA    SE 38 06011005    夹紧元件

hydac    KHM-G11/2-1112-01X    球阀

Leuze    CML730i-T20-2390.A-M12

SCHMERSAL    AZM 415-22XPK14H-9725 24 VAC/DC,Nr. 1011360872    感应传感器

unilux    Chassis Assembly, HD851 w/o pwr mdl - parsytec    底盘

parker    3781060    泵

B&R    X20AO4622    模块

Turck    FCS-G1/2A4-NA-H1141/L080 NR6870317    流量计

Rofin    63.5926    温度控制阀

ATOS    E-ME-T-01H 24DC    阀

Vahle    FLA 4 PH 6.3*0.8 (200M lang) SHED 4.0 QMM 450/750 black    集电器

Stabilus    5079DX    气弹簧

Schmidt    403570.02    压力机附件

Turck    FW-M12ST5W-G-ZF-ME-SH-9 Nr.6604211    接近开关

suco    0166-40303-1-011 ,set point 0.6bar    压力传感器

ETA    ESS20-003-DC24V-1A    断路器

HARTING    9150006124    插头

NEXEN    820370    TSE-600*REPAIR KIT

CONTRINEX GMBH    KAS-80-35-A-M32    传感器

parker    P8S-GRFLX    压力开关

lumberg    GAN-DRFE7x-FS0200C1-xC607-AD

Siba    2021334.35    感应传感器

Gavazzi    CL4

Lutz    1LM27-27IJ22F    双联泵

STAR    1651-114-10    滚珠

Fibro    52.55.3.0090.000 67524/20004    旋转装置

AirCom    R20-08A    调节阀

AirCom    MHA-A5P    风压表

suco    0171-46001-1-001 oberer SP 100bar    压力开关

Mankenberg GmbH    EB1.32 0-16Bar    排气阀

Leine & Linde    RSI 503 Part no537401-04    编码器

SIEMENS    6SL3955-6LX00-0AA0    电源

Rexroth    R904101480,IH15MB-1X/WZ-O/V-001    阀

SIEMENS    1PP71074AA19-ZN03    风机

ODU    656.163.745.152.037    插头

WENGLOR    UC66PCV3    传感器

FRONIUS Deutschland GmbH    42.0201.2122    送丝管

EPCOS    B84113-C-B110    电容

GEA Grasso GmbH    SW 25 NR:627498001    变送器

Beck    930.8022251    压力测试单元

HygroMatik GmbH    B-2204081    电极

SCHUNK    ASG 0730    313983

NEXEN    030246    PISTON,FWB,SPCL

SCHUNK    ABV-MV30-G1/4-V8-M8    303369

Bohle AG    602.2    真空吸盘

Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近开关

Aerzener    159022000    滤芯

Turck    BI8-M18-VP6X-H1141 Nr:4605156    接近开关

EBRO    T214-A LUG DN250+ALU-Gearbox    阀门

PMA    9407-928-30031    温控器

Siba    2800204    感应传感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA5L.R0-B500-1    8MSA5L.R0-B500-1

hydac    PDB10P-01-SB4-N-500-24PG-8.8    安全阀

Lumberg    54643 Nr. STS-CLIP M12 VERPACKT    连接器

Schonbuch    ICDA 6514    光电开关

SCHNEIDER    XSCZ01    传感器罩壳

ROSA CATENE S.p.A.    CAC501531T1646 L=1,45 m    链条

lumberg    GDM21F6-S22

Winkelmann    3PR3 804, IP 23,Rv=0,41 Ohm, 400 A    电阻器

Turck    FCS-G1/2HC4-NAEX0/L065 6870355    信号模块

Phoenix    Nr.2961312    模块

InterApp    D10300.23.2AR.4A.4CP.EF    蝶阀

Crouzet    88970045

Turck    MS1-33EX0-R/230VAC,NO:53131    安全栅

parker    DWEE527P40KLAF    减压阀

Contrinex    LHT-6080-115    

Rexroth    R412007979    压力传感器

Winkelmann    3049000    轴承

Steimel    P-SF6/180RD-V 000.001.152.829    泵

M+W    D-6211-FGB-BB-AV-99-0-S-A 1...20 ln/min    气体流量计

Murr    7000-12381-2230300    传感器线缆带插头

ecolab    295241;EP-DOSIERVENTIL SV    附件

SCHNEIDER    KDG3H    模块

Schwietzke    slide valve SSI 109 DN20 PN16 106803    滑阀

Phoenix    Nr.2799885    模块

Turck    BID2-G180-AP6-H1141/S212 Nr:16885    接近开关

BANSBACH    A3N0F02-070-234--002/350N    气弹簧

Duesterloh Fluidtechnik    RM125NZA1VMF    液压马达

PILZ    793300    PNOZ p1p Set plug in screw terminals

MICHAUD-CHAILLY    F2-31-20    止动环

Anton Paar    carbo 2100 (6522)    压力传感器

BTR NETCOM GmbH    RKAk-E10, 3 - 60 s order-110 304 41 20 05    时间继电器

ETA    3600-P10-Si-6A DC28V    熔断器

Bürklin    91 F 670(100M)    接头

Murrelektronik GmbH    7000-18001-2161000(gray)    插头

hydac    EDS 3446-2-0250-000    压力继电器

REITZ    DMB152-07-523-21 Ersatz zu Nr. 11/167081/1    电机

Honsberg    MR1K-015GM020-289    流量传感器

IFM    IN5310    IN-3004-ANKG/0,3M/EL-400-KNS

Baumer    Nr.10239618 OPDM 16P5102/S14    光电传感器

IFM    OJ5142    电容式传感器

Thermocoax    9402 562 00071;SGS-M 15 Durchgangsverschraubung    热电偶

hydac    VD 5 D.0/-24    压力继电器

Contrinex    ULS-4040-003    

SICK    P510A2N7B000    编码器

parker    YAYA-16-16C    接头

LumaSense Technologies    3820340 5m    电缆

SCHMERSAL    AZM 170SK-02ZRK-2197 24VDC    安全开关

Phoenix    1695061/0.5 M    接线盒

Releco    C2-A20FX/DC24V R    继电器

IFM    II5733    IIA2015-FRKG/V4A/US-100-IRF/RT

GMB    SAC90S25/3/TB/FT/EY-2048    电机

SIEMENS    7ML5033-1BA00-2A    液位计

item    0.0.294.34    型材

COMAT    C2-A20X/AC230V

Rofa    5072725    驱动轮

suco    0184-45703-1-003 0.3~1.5BAR    压力开关

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP30-B    抓手

First Sensor AG    RDOP001G2P+SQ273-P001GZ8P    压力传感器

Maag    634250    滚珠轴承

Eaton Electric GmbH    PKE-XTU-12 121725    脱口器模块

Fuchs Umwelttechnik    MKFSF28A    过滤器

SIEMENS    6DD2920-0AR5    通讯模块

Euchner    SN02R16-508-M

suco    0184-4 5803-1-042    压力开关

VAF    J - 1015 N    流量计

MSE    Endtuch 800 KD25/TD/GK    过滤布

Hanchen    G 1/4 0302000A    液压接头

DIATEST    T-FB-5,00    测头

microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1    接近开关

Phoenix    712217    接头

SCHMERSAL    AZM 170SK-11zrka 24VAC/DC    传感器

GSR    K0512410 GP1002644 Serie:10.2007 GO0700740 G050.000318.010.    电磁阀

NEXEN    912805    5H70PSP.1/60MM BORE PILOT METR.SPCL

Saltus Technology AG    8699002067    套筒

BECKHOFF    CP6201-0001-0020

IFM    E40099    适配器

Vahle    165006 UEV 10    接头

Ringspann    4821-072500-040H33    涨紧套

CEAG    10355;GHG 511 7406 R 0001    插头

IFM    EY3005    ADJUSTABLE ANGLE +/- 7° SET6

lumberg    ASB 2-RKMWV/LED A 3-224/1,5 M

Turck    MK1-22P-EX0/24V Nr:7505643    安全栅

IFM    OGH301    OGH-DPKG/US100

Pheonix    1212041    压接钳

Metabo    KSU 250    支架

SCHUNK GMBH&CO KG    0301571,MMS 30-S-M12-PNP    传感器

STASTO    600.200.32111 ,50~200bar,05/46CE    压力传感器

Turck    WAK4-5/P00    传感器附件

Contrinex    DW-DS-616-M18-002    

ALLWEILER    17249    泵密封件

motrona    pb340    数字显示表

Knick    SE532/1    PH电极

Turck    BI15-CK40-Y1X-H1141 4065000    接近开关

SIEMENS    6SL3978-6LX00-0AA0    互感器

Conec AG    Artikel-Nr.: 74082D,Bezeichnung: PD 555- 5K04A    电位计

Leuze    MLC530R20-3000

SMW    SP 350-115 ES ,NR:052850    卡盘

FELEMAMG    EP 145/500    磁块

Contrinex    DW-AS-731-M12

Rexroth    R911333200    软件

Ultra Slimpak    G468-0001    模块

Foxboro    P0917YZ    工控机

Euchner    EGZ12-12-5000

Rexroth    R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS    附件

Turck    BIM-UNT-AP6X NR4685720    接近开关

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67AO1323    控制模块

SCHUNK    0371090 PGN+64-1    工件夹具

HARTING    09 34 006 2716    接插件

Proxitron    IKL 015.38 GS4 Nr;2319E    接近开关

balluff    BES M08MI-PSC40B-BP00,2-GS04    接近开关

Jahns    MTO-2-8-AVR    同步马达

SCHMERSAL    TD 250-11z    接近开关

ATOS    AGAM-10/210/V    阀门

ATOS    SP-CART M-6/350    插装式溢流阀

EGE-Elektronik    P10525 SC 440/2 GSP    流量开关

Leuze    HRTL 3B/66,200-S8

Wolf Produktionssysteme GmbH    98.94.20.00    面板

Rexroth    CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW    驱动模块

Di-soric    DCC12-M04-PSK-IBSL    接近开关

Rexroth    R901151293    电磁阀

SCHUNK    0323033 DDF-031-S    传感器

eba pneumatic    PA 22X18 SCHWARZ    聚酰胺软管

Leuze    IVBR/2-25-1175-00-S8

hydac    0660 R 005 BN4HC    滤芯

Contrinex    DW-AD-601-04E

Montech    41132N    工件夹具

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    RL40-112-00000-U00    温控器附件

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67AT1322    总线模块

ATOS    DLKZA-T-160-T71/GK    阀门

NEXEN    005060    SHEAVE,3-3V GRV,05.30 OD,MW

Turck    IM31-11EX-I Nr.7506320    隔离器

MOOG GmbH    D633-473B/R08K01F0VSX2-A    伺服阀

Staubli    RMI09.7102/JV    接头

Turck    BL20-S3S-SBB Nr:6827045    总线模块

Contrinex    LFS-3066-103

Rechner    KA0783    KAS-70-26-A-400-PP-1?"-PH-ET

SCHALTBAU    S840R20    微动开关

Rexroth    FWA-MTSR0*-M05-23VRS-NN-P1XXXX,s-nr:R911298581    软件

Leuze    CML730i-R10-2720.A/L-M12

Phoenix    1771723    插头

IFM    PI2093    PI-025-RES30-MFRKG/US/      /P

Honsberg    VMS 15 RI SN:370328 Justage: 13,5 L/min 75 cSt    流量传感器

ROLAND ELECTRONIC GmbH    P42AGS    双料检测传感器

Leuze    CML720i-R10-2880.A/CN-M12

IFM    E11674    Cable/100m/PPU/3X0,5qmm

SIEMENS    7ML1106-1BA20-0A    液位计

IFM    E21204    SCREW M8X40                200

Hilger u. Kern GmbH    H35-C-400-25-94    计量阀

Mankenberg    DM462 4" * 10TX 80U-2,5GV(Ra <= 0.4 μm)    减压阀

HS MONTAGETECHNIK    Ankerstange M 20 x 550, Zn5,NR.700148    锚栓杆

KUMAIDENT    1200851265    扫描仪

balluff    BOS 6K-PU-1LQA-S75-C NR.BOS00A4    接近开关

NEXEN    002698    SCREW,CAP,SKT,.190-24

norelem Normelemente KG    02010-061    接头

METALL WORK    W1201600125    气缸

NEXEN    951972    PC-408*SEAL KIT

Rexroth    OD131051300000    阀

HIFLEX    30-A112 Rohrschelle BG 1a D=12mm Aluminium    管夹

Hengstler    Nr.0536392 GEBER RI58-D/ 3600EF.42IH    编码器

EXCELLO    X.1000.7396    联轴器

SCHUNK    ASG 0062    313909

Turck    NI8-M18-VP4X NR.15612    接近开关

B+R    X20DC2190

BECKHOFF    C9900-U330

Murr    7000-40021-6340500    连接导线

balluff    BES 516-300-S249-S4-D    接近开关

Rexroth    R911317573 MSK071D-0450-FN-M2-UG0-RNNN    电机

norelem    07534-10x16    弹簧

NEXEN    010775    NUT,LOCKING,1.250-20,F/LWCB

SIEMENS    7ML1115-1BA30    液位计

Metabo    KHE 3250    锤钻

Rotronic    HC2-S    传感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AO4622    控制模块

Turck    FXDP-CSG88-0001,Nr.6825405    8点输出模块

ATB    109873/0004H DE 160 M2 TWS HW    电机

Turck    NI35-CP40-AP6X2 NR16025    接近开关

Contrinex    DW-AD-703-M30-303    

Crouzet    88895201

Schunk GmbH    0370103 PGN 125/1    工件夹具

SAIA    KOP160J7MWVAN00    计时模块

EMB    M16-S    螺母

ATOS    DLHZO-TE-040-L73    阀门

JUMO    701531/888-22    压力传感器

G.Bee    87E PN100 1/2"    阀

elero    Art-Nr.757222601    电机

SMW    88809    夹具

Rexroth    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN    伺服控制器

BECKHOFF    C9900-E861

HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH    55135010    工具夹具

Turck    BL20-32DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827220    总线模块

Murr    7000-14025-0000000    带接头电缆

Kraus & Naimer    CG4 A200-600 *FS2 ; V750D/2H    自动控制器

NEXEN    001519    SEAL,O-RING,.139,-265,VITON

parker    PQDXXA-Z00    放大器

heidenhain    AE LS187 594878-02    读数头

Rexroth    VT-VRPA1-151-1X/V0/0    放大器

Guntermann & Drunck    A1120232    DP-HR-U-CON-2-Fiber(S)

lika    BR1-12mm    编码器附件

Ahlborn    ZA1999NK5    网络接口电缆

Euchner    NZ2RG-528

BERNSTEIN    609.2186.039    压力开关

Mahle    77502628 HC15    滤芯

R+W    MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7    联轴器

FABRIMEX    ECW24-0525    电源

Euchner    C-M08F03-02X025PU10,0-ES-098590

Gestra    NRS1-50    液位计

Mahle    AF6026-025    过滤网

Contrinex    LTK-5050-101-501    

lumberg    RSMV 3-06/3 M

Rexroth    4WRTE 32 E600P-4X/6EG24K31/A1M R900775780    液压阀

Kuka    00154293 Mainboard FSC D1688 USB-Support    主板

Murr    7000-17041-2921000    电缆插头

BK MIKRO    6304242    总线模块

Rechner    196369    BP 35

BENDER    MK800AF-11     B 9510 0104 

Kral AG(pump)    KF- 235.CCA.003747 no. 243264    螺杆泵

Steute    RF 95 RTM EN868 mit Energiegenerator 

IFM    SN0152    VS3000/85...265VAC

hydac    EDS 344-3-250-000    压力传感器

WENGLOR    LD86PCV3    光电开关

MAHR    6850286    卡规用零件测量头

Stabilus    LIFT-O-MAT Hub 100mm Kraft 0400N Art.-Nr.094331    气弹簧

Murr    Nr:4000-68000-3250000    模块

norelem    02020-316    工件夹具

FLOWSERVE    Ident Nr.59 41 30C    阀

gwk    9070747(9830400 + 9830401)    主板

Siba    1000707.63    感应传感器

SIEMENS    6EP1961-2BA21    总线模块

Conec    PD210-1KΩ/J 4BM    电位器

SCHMERSAL    AZM 161SK-12/12RKA-024    开关

ROLAND    2276103    接头

Contrinex    DW-AD-704-M12-306

NEXEN    008824    HUB,1.438 BORE,TL40AC

heidenhain    385428-52    编码器

Phoenix    1683002    电缆

Turck    IM12-22EX-R No.7541233    安全栅

RUD    VWBG 12(13)-M 42    吊环

KSB    AMTRONIC R1300 (Substitute:R1142)    限位盒

BECKHOFF    C9900-E825

Proxitron    IKL015.33GH Nr:2319D-20    感应传感器

Contrinex    DW-HD-613-M18-506

Hawe    PMVP 5-43/G 24    液压阀

Gavazzi    SC2AR901050D19

hydac    EDS 3346-3-02,5-000-F1    压力传感器

Euchner    GLBF08X16-777L-M

FLEXA    TYP FLEXAGRAFF-CU PG16 NO.4110.701.017    塑料管

LTA Lufttechnik GmbH    49.00576    电极

HBM    1-T22/100NM 10±8mA    扭矩传感器

Steute    GF(S)I 2?/2S 

JUMO    202756/15-607-500-82/268,768    温控器

Kieback    RB15/4.0-TS130C    阀门

norelem Normelemente KG    27628-16151    关节轴承

hydac    EDS 3448-5-0250-000    压力传感器

Euchner    MGB-L1-ARA-AA2A1-S1-L-110686

Leuze    ROD4-38

ATOS    DK-1161/I    阀门

Steute    EM 40 GF 1?/1S 

RUD    VWBG16(22)M56    吊环

Norgren    1.81181E+15    压力传感器

hydac    HDA3844-A-400-000    压力变送器

Walther    LP-004-0-SL006-21-1    快速接头

IFM    EVC166    ADOAH020MSS0010H02

Steute    ES 41 R 2? 

ATOS    E.K.32M    阀门

Fronius    4200015733    轮子

Contrinex    DW-AS-703-M30-BAS

ETA    ESS20-003-DC24V-10A    电源模块

speck    NP25/30-200    柱塞泵

DNH    BA-56EExeN(T)    防爆扬声器

ECOLAB Engineering GmbH    295219    阀门

Baumer    KTD 3-2 A4 s-nr:11058494    编码器

Stoerk    ST710-PWHVM.26    温控器

HBM    1-DF30DP;SN148569004    信号放大器

Beckhoff    BK4020    模块

Turck    WAKS3-5/S366 Nr:8019162    接头电缆

Euchner    PWG-AES0045K078147

SANGEL Systemtechnik GmbH    1-101492-00001 - 12.00 M    接头线缆

Contrinex    LHK-1180-301    

Woelke    200330    编码器附件

CEJN    19-911-5100    软管卷管器

SCHNEIDER    XES-D1291    触点模块

Leuze    MLC500T40-1050

Heidenhian    ID:358698-60    编码器

NEXEN    011246    ROTOR,12.000 OD,CCW,XTB-12

SENSOREX    Modell 3310    放大器

SCHNEIDER    XD2GA111112121    控制器

KRAUS&NAIMER    CA25 E-2513-600 *FT2 ; S0 V750D/3J/21 ; F *B-3042    转换开关

EGE    SDN10831    流量开关

SMW    17861    滚轮

Phoenix    3001763    端子

Euchner    GSBF05R16-502-M

Schweiger    88.VL1212W2800150    电缆

KAMAT    1060308    SEAL RING WITH O-RING

Tecsis    TM206C409525;Range 0...120°C    温度计

HPI    P1AAN2022UA2018UA 2015UL20A01N C5089882    泵

Leuze    MC336-S2C5-A

DISA    9105F0965    密封圈

Turck    IM12-22EX-R No.7541233    安全栅

Karl Klein    75242-1.030 DNG 6-40 230/400V, 5-50HZ    控制器

BENDER    VMD423-D-1     B 7301 0020 

SCHMERSAL    T4D 064-21Y-R=1X90GR,Art.-Nr. 1089504    限位开关

Stuewe GmbH & Co. KG    BN 125/1/58/3/3/1/1/3/1    电阻温度计

BECKHOFF    C9900-E211

RTK    ST5102-32a(RSM63 8SG BV5843,9414)    电动执行器

MP FILTRI D GMBH    MR630-3-A10-A    滤芯

balluff    BTL5-E10-M0130-P-S32    位移传感器

Releco    C5-M10DX/DC24V R    继电器

Knoll    TF50-40/40488    泵

Hawe    CMV 3 C-150    液压阀

Helmut Diebold    76.785.063    力测试仪

Celsa    DSA12-NS40/P1R-01 (72x24)    数显仪表

Murr    51120    接头

CAMLOC    991S04-50-1AGV    锁

Knick isolation    46MK Opt.453    隔离器

norelem    04620-11    工件夹具

SCHNEIDER    CA2KN223M7    模块

BECKHOFF    CP2924-0000

Euchner    WET13Z

Euchner    GSBF03R12-514-M

Contrinex    DW-AS-613-M12-120

MAHR    5010100 N400/25/150    机械零件

Beck GmbH    16645-0050    压力测试单元

Gavazzi    TCD3M40080CMX

Euchner    KCB4E4E4E4E0000DW

suco    0166-40701-1-025    压力开关

Franke    MFK-032-39.1    滤芯

Hydro-Mec    M854 FC 360 C ALC71-4 B14    减速电机

Ashcroft Instruments    40=1133=S=D=25=S=0/600=MMH2O=V6=TM    压力开关

KANT    802-100-221    压力传感器

Bürklin    10 F 759    接头

Fronius    43.0004.0666    电缆

GUTEKUNST    VD-288Z-62    弹簧

PILZ    750111 PNOZ s11 24VDC 8 n/o 1 n/c    接近开关

SICK    6036924 UM30-214118    光栅

ABM Greiffenberger Antriebstechnik GmbH    G80F/4D80B-4/0.55KW B5 no:030060358 F6090080044 VDEO530    电机

E.Dold&Soehne KG    BG5924.48 AC/DC24V    控制器

JUMO    JUMO 602031/81 VARTN.60/00493079 for 150-100007/REGLOPLAS    温度传感器

PILZ    570511    PSEN sl-0.5p 2.1 1switch

Siba    2021134.1    感应传感器

Boehmer    BMG V 100.225-1 NO: 007.0822    球阀

Leuze    LSSR 46B-S12 50108526    发射器

REVALCO    TAM1D 150/5A    插头

IFM    O5E502    O5E-FNKG/US100

OR    1831.025    油压传动阀

heidenhain    EQN1325-2048 ID:586653-06    编码器

pall    NXT1020U    滤芯

VEM    WE21R 250 M4 TWS HW, 090555/0059H    电机

shrinktek    KNR-2,4-tr/1220 SK 2,4 CLR    热冷缩管

Loher    DNGW-132ML-04    电机

Leuze    MLD530-R3LM

FLEXA    5107.034.232    快速接头

SCHUNK    RPE 100-X0800-Y0800-Z500    381350

Vahle    KDS2/40PE NR.168074    集电器

Turck    FCS-GL1/2A4P-AP8X-H1141 Nr:6870242    流量开关

ATOS    ARE-15/100/V    液压阀

hydac    EDS344-3-250-000+ZBE02+ZBM300    温度传感器

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    2850.300500.KS.E    垫片

REHAU    11379341003,M1 16-32    胀管器附件

Turck    BTS-DSC26-EB2 Nr:6900223    接近开关

Rexroth    4WRKE10W6-50P-3X/6EG24EK31/F1D3M    液压阀

Bucher    QX32-016/32-012R, 100024821    齿轮泵

DOLD    LG5929.60/100/61 AC/DC24V    继电器

hydac    HDA 4345-A-04,0-000-F1 NR909017    压力开关

timcal    SE 50091 Part-No :221.1034    喷嘴

SIEMENS    7ML1201-2EE00    液位计

Siba    NR.5012606.25    感应传感器

Euchner    SN05C12-MC1628

Rexroth    ZIFG 10 P5-3X/V    节流阀

HARTING    09 33 010 2716    接插件

NEXEN    001795    SPRING,WAVED,1 TURN,SSR-0425

Landefeld    SN 3434 HD    球阀

ATOS    LIQZO-LE-632L4/Q    阀门

Vahle GmbH & Co. KG    KDS 2/40 PH 168073    集电器

hydac    HDA 3744-E-400-000    压力变送器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    SGW25NC/02    工件夹具

BAUER    BG30-37/D08MA4,0.55kw,Nr.26244042-2    电机

IFM    RV6032    RV-1800-I24/L2

Baumer    OADM12U6430/S35A    压力传感器

lechler    669.204.30    喷嘴

SITEC    791390153-3    附件

SMW    29795    防护器

Turck    BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P,Nr:6827226    总线模块

Leuze    IVBR/4-100-2700-01-S8

SIEMENS    7ML5033-1BB00-1A    液位计

Bitzer Kühlmaschinenbau GmbH    Bitzer- Flow Switch FF-015RAS-17/10L/34750502    流量计

Gelbau    250.06Z ID:3002.5006Z    继电器

tecsis GmbH    P3297B086001 ,3396.086.001 0-400bar 24V    压力变送器

IFM    EVC199    ADOGH050MSS0025H05

NEXEN    001017    WASHER,LOCK,SPRING,HC,0.250

Beckhoff    EL9186    模块

Rechner    801981    KAS-80-A13-A-Y5

SIEMENS    7ML1201-1GF00    液位计

Gebr. Steimel GmbH & Co.    SF2/20RD,Nr. BZP052020RD--151L    齿轮泵

Gavazzi    RGC2P60V75C1DFM

norelem    07060-16    工件夹具

PILZ    PNOZ XV3P 30/24 VDC 3n/o 2n/o t Nr:777510    继电器

DOLD    MK9163N.12/100 AC/DC24V Artikel-Nr.: 0055975    自动控制器

 

油的检查:

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;

2、打开放油螺塞,取油样;

3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;

4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。

油的更换:

冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;

注意:换油时减速机仍应保持温热;

2、在放油螺塞下面放一个接油盘;

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;

4、将油全部排除;

5、装上放油螺塞;

6、注入同牌号的新油;

7、油量应与安装位置*;

8、在油位螺塞处检查油位;

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:

1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

3、减速机传动轴轴承位磨损;

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;

2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;

3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;

4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。

3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。

2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。

4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
  正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
  *步
  安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
  第三步
  将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;

2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;

3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。

正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;

2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格:

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率(KW);

PN—减速器的额定功率( KW);

P2—工作机功率(KW);

KA—使用系数,考虑使用工况的影响;

KS—启动系数,考虑启动次数的影响;

KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

 

2、打开放油螺塞,取油样;

3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;

4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。

油的更换:

冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;

注意:换油时减速机仍应保持温热;

2、在放油螺塞下面放一个接油盘;

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;

4、将油全部排除;

5、装上放油螺塞;

6、注入同牌号的新油;

7、油量应与安装位置*;

8、在油位螺塞处检查油位;

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:

1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

3、减速机传动轴轴承位磨损;

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;

2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;

3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;

4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。

3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。

2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。

4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
  正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
  *步
  安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
  第三步
  将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;

2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;

3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。

正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;

2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格:

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率(KW);

PN—减速器的额定功率( KW);

P2—工作机功率(KW);

KA—使用系数,考虑使用工况的影响;

KS—启动系数,考虑启动次数的影响;

KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

 

1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;

3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;

4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

 

1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;

3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;

4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

 

轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转

 

轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转

 

轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转

 

油的检查:

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;

2、打开放油螺塞,取油样;

3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;

4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。

油的更换:

冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;

注意:换油时减速机仍应保持温热;

2、在放油螺塞下面放一个接油盘;

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;

4、将油全部排除;

5、装上放油螺塞;

6、注入同牌号的新油;

7、油量应与安装位置*;

8、在油位螺塞处检查油位;

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:

1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

3、减速机传动轴轴承位磨损;

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;

2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;

3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;

4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。

3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。

2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。

4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
  正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
  *步
  安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
  第三步
  将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;

2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;

3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。

正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;

2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格:

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率(KW);

PN—减速器的额定功率( KW);

P2—工作机功率(KW);

KA—使用系数,考虑使用工况的影响;

KS—启动系数,考虑启动次数的影响;

KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

壹侨MPM 3.A.HSK32

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