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上海壹侨贸易有限公司
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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。
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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购,质量放心,*
产品介绍
BOSCH&REXROTH R911341804;RKO0102|5.00M 带接头电缆
IWIS 50000516 TR106 5M IP2 三重链条
PRATISSOLI 34.2023.01;Ventilkit 2023 HF ? 18/20/22/25 阀套件
Steute ES/EM 61 TK
Perske KS 83.37-2 电机
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH CPS 15.1 φ6K φ20K 联轴器
poeppelmann GPN700M12 PE-HD 插头
Renold A2060 (25Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart) 链条
Murrelektronik MAS167 56415 8DI/8DO模块
MOOG GmbH D661-4651/G35JOAA6VSX2HA 伺服阀
ICAR Typ MLR 25 L 40 20 2563/A 电容
Contrinex DW-DS-615-M8-001
Mawomatic APA1 .AA07CPZ15 感应传感器
Euchner MGB-L0-ARA-AA1A1-S1-L-111941
B+R 7TB718:90-02
IFM E43316 T-PIPE/G1/2/L100/DN25
elbe 1.107.240.0001 联轴器
Contrinex DW-HD-604-M12-200
lika MHW-50C-12-12 编码器
Murrelektronik GmbH 27116 继电器底座
Funke 0.0806.2.09-0090/05 冷却塔
SCHUNK T20048674 10H7 Nr.20048674-10 钻夹
COMAT AF-10MT-GD-CAP/DC24V
AEG E-Nr.: 029.123804 (neu: 629-123804) 隔离器
Montech 48617 工具夹件
SMW 16512 工件夹具
Turck B8141-0 Nr:69049 接头
FEIN ASM14-12(gun with charger,a spare battery) 定扭电枪
FMS LMGZ307.3000.35.H14 压力传感器
Spieth MSR 30.1,5 锁紧螺母
Stuewe GF 100-21X40XA Ma 35Nm 法兰盘
Peter Hirt T102 F 位移传感器
ZENTRO-ELEKTRIK LD 30/2 GE 电源
SIEMENS 1LE1501-2CA23-4AB4-Z L22+L23+L51 电机
Hawe X 84 G-DG 35-Y 1-230 阀门附件
Contrinex DW-LD-704-M30
AKH 93-0102-09-68-90 4ENK2 5/A-02/B M24-RECHTS 电机
NEXEN 005320 DISC,DRIVE,PILOT MOUNT,BW
Contrinex DW-LD-704-M18-210
BECKHOFF C9900-F700
Eaton(moeller) DILM150-22(RDC24) 总线模块
Ahlborn OPK03L0100 传感器延长线
GANTER GN 603-63-M6-20-DSG 工具夹件
Conec KL 500-5K0/M-SE,NO:241895 电位计
SCHUNK RST-P 60-8-R, 314517
SCHNEIDER XPS-AV11113P 自动控制器
heidenhain raster/LS186C/640mm/336963-14 轴光栅尺
Stuewe PT 060 10000 维修包
Fronius 4200015733 喷嘴
INA ZKLF40115-2Z-2AP 轴承
hydac PT100/TFP104-000 附件
heidenhain 309778-05 5M 电缆
Sigmatek DKL 002 模块底座
Turck 8FKS5P3 Nr:8008720 总线模块
El-O-Matic EL 100 220-240V 50Hz,Art-Nr.. 826.00.620 执行机构
Huebner-berlin GTF 7.16L/460 NO.L922922 编码器
IFM PC3541 PT-250-SBG14-A-ZVG/US/ /W
BECKHOFF C9900-E255
GTM EA0020 KA-K-200kN-F-1mV/V 压力传感器
Contrinex LFK-3030-101
MURR ELEKTRONIK 4000-69122-0000000 电缆
Murr 7000-12441-2253000 电缆|
Knick P41056D1 隔离器
Turck NI8-M18-LIU Nr.1536100 接近开关
HERZOG 5-3614-102987-5 研磨腔
Votech filter GmbH DUOTOV90/1104 滤芯
Elektror airsystems gmbh 815 附件
NEXEN 100116 FILTER ELEMENT,AD6224.3-30
Murr 331518 电缆
Contrinex DW-AS-503-P20 接近开关
Boesha BS6513-449-541-072 反馈模块
Stromag AG 35_HGE_690_FV70_A2L 限位开关
Lenord+Bauer GEL 2443 SKRG3K060-12 编码器
SIEMENS 5SB411 模块
FuG Elektronik FFA.3Y.430 接头
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FNA846 传感器
Knick Calibration for 8631A1 OPT00.414(300V~1200V) 服务费
SIEMENS 3sx5601-2ga03 安全开关附件
Knick isolation P15036F1 隔离放大器
SMW ID:029771 控制杆
PAULY PV4071GFK /24VDC 主板
INTRA-AUTOMATION LMS-AH 液位开关
B&R 8MSA4M.R0-B5 信号模块
SCHNEIDER XS530B1DAL10 接近开关
Euchner MGB-L1H-ARA-R-115374
Turck WSSW-WKSW451-1M Nr:6914135 接头电缆
Reineke 33/00022 风笛管
STROMAG Typ: 22HGE?590FV?A1R?FL 感应传感器
Phoenix FL SWITCH SF 7TX/FX Nr.2832726 模块
losma CLIPPER 30.09 Horizontal 过滤器
MULTI CONTACT TSS150/2/35 电缆插头
Kuka 131491 电机
Murrelektronik 55743 电源线
SCHUNK MMS 22-S-M8-PNP ID: 0301032 开关
HAHN+KOLB 69322145 油石
IFM II0264 IIA2010-ABOA/SL/LS-300BL/RT
hydac EDS346-3-400-000+ZBE06 压力开关
SCHUNK A-OPS-081-ISO-A63-T 321128
AGATHON 6560.019.160 导套
Murrelektronik GmbH 7000-14261-7990750 电缆
Phoenix 2839538 浪涌保护装置
Phoenix 1602998 接触模块
heilos VOLT:3*380-3*500PS SN:54992032 加热器
Turck BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260 接近开关
Heinzinger PNC1500-400 POS 电源模块
ASM GmbH WS10 1250 25 PP530 传感器
festo 132144 接头
Crouzet 85201505
lumberg RKFM 5/2 M
elmot TEQSFA63M4B 电机
HAVER & BOECKER EML 200 digital plus T mit Spannsystem Classic 550459 振动筛选机
POSITEK P811.200 15m 编码器
B+M Blumenbecker GmbH 743853, Artnr.: 3057530025 工件夹具
B+R 8BCE0005.1111A-0
burkert flow:SE30/8030 HALL 12-36V DC 00423913 流量计
balluff BOS 6K-PU-1LQA-S75-C NR.BOS00A4 光电传感器
Resatron 02.01.251334400 RSG 10 M 13+12-G-3-V1-SS-H 编码器
Vahle KSTLU40PH 集电器
Jacob 11303010 1000mm-lang 钢管
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC110.60-2 控制模块
SIEMENS 6DD1684-0GD0 模块
Turck NI8-M12-AD4X Nr:4411235 接近开关
Ari-Armaturen ARI-PREMIO 5,0kN 电动执行器
Knick isolation P27000H1 隔离器
Contrinex DW-AD-614-M30-298
B&R 7TA352.70 模块
Contrinex DW-AD-504-M8E-298
SIEMENS C73451-A430-D81 阀门定位器
binks 250611 维修包
hydac ETS 326-2-100-000,907384 压力开关
Rexroth DRE6-1X/100MG24K4M 减压阀
sunfab SC-056-R 泵
Turck RSS-RKS-841-2M,NO:6603947 电缆插头
HARTING 19300101521 接插件
Steute ES 61 DS 1?/1S
Contrinex CSK-1300-201
SICK 6020354 连接线
COMAT RS 122-M/DNX 110-240V DC
WESTLOCK 3360R00N0CS02AAA-AR1 开关
BK MIKRO 6204216 红外传感器附件
Hawe R8.4 泵
Sensopart 510-51589,FMS18-34 UL-4 压力传感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 3IF787.9-1 通讯模块
Mahle KL 13 滤芯
pizzato VF KEYD2 Art.Nr:028VFKEYD 安全开关
Turck SWKP4-5/S90,NO:8007382 接头
IFM KQ5009 KQ-3034NFPKG/2M
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FD8214M12U+OR8214G1+OR8214T2+ZA8214AK 压力传感器
EMG MOTOR EVK 2-357 Part no. 273607 电机
Turck BI2-EG08K-AP6X-V1131 Nr:4669450 接近开关
COMAT C4-A40/AC400V
ABB E256-48 继电器
MESSKO 63516-410 温控器
Haug VL N 22 150 接头
KTR Rotex 42 Alu geb. 联轴器
ATOS E-ME-AC-01F/TFP23L/S 放大板
Hoentzsch B099/950 气体流量计附件
EDAG RF-08-10.02 滑轮
Turck BS8251-0/9 Nr.6904615 接近开关
Turck NI35-CP40-AP6X2 Nr.16025 接近开关
ZELISKO CT12 Parameters:S1-S2 2500/5 5P10 15VA 电流互感器
Turck BL20-32DI-24VDC-P Nr:6827015 总线模块
El-O-Matic F20 IP 65, M20x1,5 Artikel.Nr. 368.00.164 定位器
SCHNEIDER LTMEV40BD 自动控制器
SIEMENS C73451-A430-D80 阀门定位器
Contrinex DW-AS-612-M8
suco 1-1-66-621-003 压力开关
Beckhoff FC3102-0000 工件夹具
Schniewindt ERCH/45 ORDER NO. A11-751174.1.2 加热器
Vahle 168151 集电器
novotechnik RSC2831-618-121-201 传感器
Turck MS25-UI/230VAC/M30 508211 模块
ATOS LIDBH1C-2-EX 24DC 阀门
Phoenix EMG 90-DIO 32M/LP,Nr.2954785 二极管模块
KUEBLER 8.5888.5432.3113 编码器
CAB A6+/200,NO:5954587 自动控制器
Kuka 133594 工业计算机主板
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZK9029FS 数据采集器附件
parker PRDM3AA21SVG 阀
JOHNSON PUMP 3.86804.31 垫片
heilos VOLT:3*380-3*500PS SN:54992032 加热器
SIEMENS 3NA3822 自动控制器
Contrinex DW-AS-617-M12
Trelleborg 12-3NBR70 O型圈NBR
Knick SE531 PH电极
VIPA 253-1DP00 电源
EA VK451011-ED621002,DN125 球阀
Gutekunst + Co.KG VD-354 弹簧
FLOWSERVE 41-E5N-STD KM71- IP Transmitter for APEX7000 series 变送器
Jahns JPL-212-FS-18-ST-CB 分流阀
BECKHOFF C9900-U120
SCHNEIDER XAPM1201 模块
BOLL & KIRCH Filterbau GmbH 0550001 4.36.2 0.6-0.8bar 压差开关
SMW 538121 卡爪
motrona GV471 信号放大器
IFM PG2452 PG-100-REB12-MFRKG/US/ /P
CEAG GHG 574 7110 R 0001 插头
Turck NI20-CP40-AN6X2 16224 接近开关
ATOS ARE-06/500 放大器
Kraus & Naimer CAD11 A291-600FT2 开关
PRUDHOMME PROFIL "S" NATUREL SNAP 12 EN ROULEAU DE 50m 护挡
SIEMENS 6ES7626-2DG04-0AE3 模块
SCHNEIDER LE1M35Q712 总线模块
IMAV Hydraulik MGZ-10A-BB/10-05 阀门
Turck BI7-Q08-AP6X2-V2131 1601603 接近开关
B&R Industrie-Elektronik GmbH 7AI351.70 控制模块
Rexroth 7472A11094 液压缸
Euchner CET1-AX-LRA-00-50L-SA
HPI C 5091331 油泵
balluff BOS 18KW-PA-1LOB-S4-C 光电开关
BECKHOFF C9900-D174
KOBOLD KSM-1005MP15R0 流量计
parker D3W001CNYW 阀
Sommer CSCH06009 止动垫片
IFM IE9203 IEB2002BARKG/2M/PUR RT
balluff BMF00A2 磁性开关
Hydropack B30-24C-28H 电磁阀线圈
Sensopart 18/30R2/500-Si Nr:979-08090 感应传感器
norelem 08910-A1200x12 衬套
Turck 4MBM12-5P3-2/S366 ,NO:8019495 总线接头
heidenhain LC 183 1340 557679-13 光栅尺
Contrinex LLK-4040-001
Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG IR 15 PSOK-IBS 接近开关
STRACK Z75-20-26 工件夹具
Warmbier 6100.1001 毛刷
Crouzet 81281510
SIEMENS 6DD1681-0AG2 总线模块
Leuze MLC501T30-450
ATOS AGMZO-A-10/210/6 阀门
IFM GM505S GIMC-4035-US
Leuze LS 66 SE, 10000
Rexroth VT-VRRA1-527-20/V0/2STV 放大板
IFM E10012 SDOAH040PLSFKPG
Vester PKI-50/W-3-P2 光电开关
hydac EDS 505-040-4-0-000 温度开关
Contrinex LXW-3060-000-901
Phoenix 1683413 通信模块
HARTING * 接插件
Sommer GK50N-B 抓手
B&R X20TB12 控制模块
Metabo ASR 2050 吸尘器
KUEBLER 8.5820.0H40.1024.5093.0015 编码器
Phoenix 720.0030, SL200MM 液位计
Phoenix 1517110 通信模块
Sensopart NR:522-91034 压力传感器
SCHUNK 30045479 PGN+125-1 AS SD 夹爪
Regeltechnik Kornwestheim GmbH RE 3442 定位器
waldmann 112560000-00003069 镭射灯
Murr 7000-40041-6350500 连接导线
El-O-Matic Slungsregler for 368.00.164 执行器
NEXEN 966310 RLSS-200-063-S-N
ATOS E-ME-AC-05F 20/2 放大器
SCHMERSAL AZM 200CC-T-1P2PW 传感器
Bender ES710/10000 B924216 单相隔离变压器
MESA Typ: MF 160.90.200 溶氧仪探头
HARTING 9330162710 插头
Turck RI-12H10T-2B1024-C 1M NR1544843 编码器
B+R X20AI1744
Hawe HSV21R6-200-G24 阀
Vickers CVI-40-D15-L-50 阀
lumberg STAK 3 N grau
Murr 52000 接头
Beck 984M.543D14 0-500PA 4-20MA 气压传感器
alfalaval 9611922639 Servicekit LKH-50-60 DMS SIC/SIC/EPDM 泵维修包
VESTA CEP/1,NR.521 附件
Demag B680 制动器
SMW 17602 工件夹具
Siba 2021234.25 自动控制器
EMHART M153 504/03/25 销钉枪锁紧螺母
BECKHOFF CP9035-V010
SAUTER AVP242F001 油压传动阀
Turck IM31-11-I ,Nr:7506323 模拟量信号重复器
GROSCHOPP IGK 80-60 电机
GANTER GN842-160-AS 工具夹件
kistler 4618A0 放大器
Turck FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC NR6870097 流量传感器
Mayr 7029104 联轴器
SIEMENS 7ML5515-0AK41-1AB1-Z Y01+Y02 液位计
Crouzet 88827100
GALVI HYD.080/06,0.32KW,50Hz,IP65,230/400V 推进器
Turck NI10-M18E-LIU-H1141 1535562 接近开关
BECKHOFF C5102-0060
NEXEN 950373 H1000*FACING KIT,METRIC,ULTRA LOCO
NEXEN 910388 5H50P*DISC PACK,DBL FLEX,SPCL
Murr 7014-40341-2140500 模块
KUEBLER 8.5000.8300.1500.S069 编码器
HERZOG 8-2756-330208-0 调压过滤器
PINTSCH KFB 25 Nr.8-001225212214 制动器
ATOS KR-012/D 阀门
Wolfgang Warmbier e.K. 2850.3025 垫片
J. Wagner GmbH 3131047 Filterpatrone KE 2767 TI 15-10 滤芯
SCHMERSAL BN20-RZ-M16 Nr.101168090 接近开关
hydac 0110 D 010 BN4HC 滤芯
Turck FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr:6870058 流量计
AEG 1P 5002900HF
SPI Modell UB 200-C10,5 气缸
fischer DS1182NA01BK0W00( corresponds to old type -no: DS1182NA01BK) 压差开关
IFM E75229 AirBox push-in L-connector 10 pcs.
hydac EDS344-3-250-000 压力开关
Turck Ni4-EM12D-AP6/S120 NR1633110 接近开关
Saltus Technology AG 8699000413 套筒
SCHUNK RSS-T2, SENDEEINHEIT 377710
SIEMENS 6GK5324-0GG00-1AR2 以太网络交换机
BECKHOFF CP7202-0000-0040
SIEMENS 7MH7150-1AA13-0D 皮带秤
IFM IFS205 IFB3007-BPKG/US-104
Guntermann & Drunck A2320159 DP-HR-U-CPU-Fiber(S+)-MC2-UC
SCHNEIDER ZA2VA03 感应传感器
Gavazzi RM635FKP
TEKEL TK561.FRE.1024.11/30.S.K4.11.L10.LD2-1130 编码器
Baumer FPDM 16P3921/S14 编码器
HAHN+KOLB 34075110 工件夹具
norelem Normelemente KG 03154-113020 零件
balluff BES517-132-M6-H 接近开关
Sommer BBAC26500 连接件
SIEMENS 3VL9500-3HR30 断路器
Leuze CML720i-R05-2080.R/CN-M12
Turck NI40U-CK40-AP6X2-H1141 1623641 接近开关
BECKHOFF CP6731-0001-0020
SAUTER 78218 O型密封环
SCHNEIDER TCSESM083F2CU0 接口模块
PFERD UGER 5/250 SI Nr:83104525 电动直磨枪
hydac 0063 DN 010 BN4HC 滤芯
Murr 7000-78091-0000000 带接头电缆
Turck BI2-EG08K-AN6X-H1341 Nr:4669560 接近开关
FRONIUS Deutschland GmbH 44.0350.0273 送丝管
ETMAIC TPE 99/2 电气转换器
Phoenix 2982702 光耦开关
ELMESS-Thermosystemtechnik GmbH & Co. KG Type HF-3,75 10129073 415V 3phase 50HZ 加热器
Honsberg MR-020GM010 流量传感器
Thermocoax 9470 300 00022;2ABAc15/150/TI/MF9F 热电偶
COMAT C7-T22/AC24V
SIEMENS 6DD2920-0AR5 总线模块
GMC-I Messtechnik GmbH SINEAX-P530 690V 0-5975 5W ord;040/340186/010/1 变送器
Contrinex DW-AS-519-M30-120
Kral AG(pump) DS3-1500.BAA.0002 螺杆泵
novotechnik RFC-4801-636-121-206 位移传感器
ROSTA SE 38 06011005 夹紧元件
hydac KHM-G11/2-1112-01X 球阀
Leuze CML730i-T20-2390.A-M12
SCHMERSAL AZM 415-22XPK14H-9725 24 VAC/DC,Nr. 1011360872 感应传感器
unilux Chassis Assembly, HD851 w/o pwr mdl - parsytec 底盘
parker 3781060 泵
B&R X20AO4622 模块
Turck FCS-G1/2A4-NA-H1141/L080 NR6870317 流量计
Rofin 63.5926 温度控制阀
ATOS E-ME-T-01H 24DC 阀
Vahle FLA 4 PH 6.3*0.8 (200M lang) SHED 4.0 QMM 450/750 black 集电器
Stabilus 5079DX 气弹簧
Schmidt 403570.02 压力机附件
Turck FW-M12ST5W-G-ZF-ME-SH-9 Nr.6604211 接近开关
suco 0166-40303-1-011 ,set point 0.6bar 压力传感器
ETA ESS20-003-DC24V-1A 断路器
HARTING 9150006124 插头
NEXEN 820370 TSE-600*REPAIR KIT
CONTRINEX GMBH KAS-80-35-A-M32 传感器
parker P8S-GRFLX 压力开关
lumberg GAN-DRFE7x-FS0200C1-xC607-AD
Siba 2021334.35 感应传感器
Gavazzi CL4
Lutz 1LM27-27IJ22F 双联泵
STAR 1651-114-10 滚珠
Fibro 52.55.3.0090.000 67524/20004 旋转装置
AirCom R20-08A 调节阀
AirCom MHA-A5P 风压表
suco 0171-46001-1-001 oberer SP 100bar 压力开关
Mankenberg GmbH EB1.32 0-16Bar 排气阀
Leine & Linde RSI 503 Part no537401-04 编码器
SIEMENS 6SL3955-6LX00-0AA0 电源
Rexroth R904101480,IH15MB-1X/WZ-O/V-001 阀
SIEMENS 1PP71074AA19-ZN03 风机
ODU 656.163.745.152.037 插头
WENGLOR UC66PCV3 传感器
FRONIUS Deutschland GmbH 42.0201.2122 送丝管
EPCOS B84113-C-B110 电容
GEA Grasso GmbH SW 25 NR:627498001 变送器
Beck 930.8022251 压力测试单元
HygroMatik GmbH B-2204081 电极
SCHUNK ASG 0730 313983
NEXEN 030246 PISTON,FWB,SPCL
SCHUNK ABV-MV30-G1/4-V8-M8 303369
Bohle AG 602.2 真空吸盘
Turck NI10-G18-Y1X No.40151 接近开关
Aerzener 159022000 滤芯
Turck BI8-M18-VP6X-H1141 Nr:4605156 接近开关
EBRO T214-A LUG DN250+ALU-Gearbox 阀门
PMA 9407-928-30031 温控器
Siba 2800204 感应传感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8MSA5L.R0-B500-1 8MSA5L.R0-B500-1
hydac PDB10P-01-SB4-N-500-24PG-8.8 安全阀
Lumberg 54643 Nr. STS-CLIP M12 VERPACKT 连接器
Schonbuch ICDA 6514 光电开关
SCHNEIDER XSCZ01 传感器罩壳
ROSA CATENE S.p.A. CAC501531T1646 L=1,45 m 链条
lumberg GDM21F6-S22
Winkelmann 3PR3 804, IP 23,Rv=0,41 Ohm, 400 A 电阻器
Turck FCS-G1/2HC4-NAEX0/L065 6870355 信号模块
Phoenix Nr.2961312 模块
InterApp D10300.23.2AR.4A.4CP.EF 蝶阀
Crouzet 88970045
Turck MS1-33EX0-R/230VAC,NO:53131 安全栅
parker DWEE527P40KLAF 减压阀
Contrinex LHT-6080-115
Rexroth R412007979 压力传感器
Winkelmann 3049000 轴承
Steimel P-SF6/180RD-V 000.001.152.829 泵
M+W D-6211-FGB-BB-AV-99-0-S-A 1...20 ln/min 气体流量计
Murr 7000-12381-2230300 传感器线缆带插头
ecolab 295241;EP-DOSIERVENTIL SV 附件
SCHNEIDER KDG3H 模块
Schwietzke slide valve SSI 109 DN20 PN16 106803 滑阀
Phoenix Nr.2799885 模块
Turck BID2-G180-AP6-H1141/S212 Nr:16885 接近开关
BANSBACH A3N0F02-070-234--002/350N 气弹簧
Duesterloh Fluidtechnik RM125NZA1VMF 液压马达
PILZ 793300 PNOZ p1p Set plug in screw terminals
MICHAUD-CHAILLY F2-31-20 止动环
Anton Paar carbo 2100 (6522) 压力传感器
BTR NETCOM GmbH RKAk-E10, 3 - 60 s order-110 304 41 20 05 时间继电器
ETA 3600-P10-Si-6A DC28V 熔断器
Bürklin 91 F 670(100M) 接头
Murrelektronik GmbH 7000-18001-2161000(gray) 插头
hydac EDS 3446-2-0250-000 压力继电器
REITZ DMB152-07-523-21 Ersatz zu Nr. 11/167081/1 电机
Honsberg MR1K-015GM020-289 流量传感器
IFM IN5310 IN-3004-ANKG/0,3M/EL-400-KNS
Baumer Nr.10239618 OPDM 16P5102/S14 光电传感器
IFM OJ5142 电容式传感器
Thermocoax 9402 562 00071;SGS-M 15 Durchgangsverschraubung 热电偶
hydac VD 5 D.0/-24 压力继电器
Contrinex ULS-4040-003
SICK P510A2N7B000 编码器
parker YAYA-16-16C 接头
LumaSense Technologies 3820340 5m 电缆
SCHMERSAL AZM 170SK-02ZRK-2197 24VDC 安全开关
Phoenix 1695061/0.5 M 接线盒
Releco C2-A20FX/DC24V R 继电器
IFM II5733 IIA2015-FRKG/V4A/US-100-IRF/RT
GMB SAC90S25/3/TB/FT/EY-2048 电机
SIEMENS 7ML5033-1BA00-2A 液位计
item 0.0.294.34 型材
COMAT C2-A20X/AC230V
Rofa 5072725 驱动轮
suco 0184-45703-1-003 0.3~1.5BAR 压力开关
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP30-B 抓手
First Sensor AG RDOP001G2P+SQ273-P001GZ8P 压力传感器
Maag 634250 滚珠轴承
Eaton Electric GmbH PKE-XTU-12 121725 脱口器模块
Fuchs Umwelttechnik MKFSF28A 过滤器
SIEMENS 6DD2920-0AR5 通讯模块
Euchner SN02R16-508-M
suco 0184-4 5803-1-042 压力开关
VAF J - 1015 N 流量计
MSE Endtuch 800 KD25/TD/GK 过滤布
Hanchen G 1/4 0302000A 液压接头
DIATEST T-FB-5,00 测头
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1 接近开关
Phoenix 712217 接头
SCHMERSAL AZM 170SK-11zrka 24VAC/DC 传感器
GSR K0512410 GP1002644 Serie:10.2007 GO0700740 G050.000318.010. 电磁阀
NEXEN 912805 5H70PSP.1/60MM BORE PILOT METR.SPCL
Saltus Technology AG 8699002067 套筒
BECKHOFF CP6201-0001-0020
IFM E40099 适配器
Vahle 165006 UEV 10 接头
Ringspann 4821-072500-040H33 涨紧套
CEAG 10355;GHG 511 7406 R 0001 插头
IFM EY3005 ADJUSTABLE ANGLE +/- 7° SET6
lumberg ASB 2-RKMWV/LED A 3-224/1,5 M
Turck MK1-22P-EX0/24V Nr:7505643 安全栅
IFM OGH301 OGH-DPKG/US100
Pheonix 1212041 压接钳
Metabo KSU 250 支架
SCHUNK GMBH&CO KG 0301571,MMS 30-S-M12-PNP 传感器
STASTO 600.200.32111 ,50~200bar,05/46CE 压力传感器
Turck WAK4-5/P00 传感器附件
Contrinex DW-DS-616-M18-002
ALLWEILER 17249 泵密封件
motrona pb340 数字显示表
Knick SE532/1 PH电极
Turck BI15-CK40-Y1X-H1141 4065000 接近开关
SIEMENS 6SL3978-6LX00-0AA0 互感器
Conec AG Artikel-Nr.: 74082D,Bezeichnung: PD 555- 5K04A 电位计
Leuze MLC530R20-3000
SMW SP 350-115 ES ,NR:052850 卡盘
FELEMAMG EP 145/500 磁块
Contrinex DW-AS-731-M12
Rexroth R911333200 软件
Ultra Slimpak G468-0001 模块
Foxboro P0917YZ 工控机
Euchner EGZ12-12-5000
Rexroth R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS 附件
Turck BIM-UNT-AP6X NR4685720 接近开关
B&R Industrie-Elektronik GmbH X67AO1323 控制模块
SCHUNK 0371090 PGN+64-1 工件夹具
HARTING 09 34 006 2716 接插件
Proxitron IKL 015.38 GS4 Nr;2319E 接近开关
balluff BES M08MI-PSC40B-BP00,2-GS04 接近开关
Jahns MTO-2-8-AVR 同步马达
SCHMERSAL TD 250-11z 接近开关
ATOS AGAM-10/210/V 阀门
ATOS SP-CART M-6/350 插装式溢流阀
EGE-Elektronik P10525 SC 440/2 GSP 流量开关
Leuze HRTL 3B/66,200-S8
Wolf Produktionssysteme GmbH 98.94.20.00 面板
Rexroth CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 驱动模块
Di-soric DCC12-M04-PSK-IBSL 接近开关
Rexroth R901151293 电磁阀
SCHUNK 0323033 DDF-031-S 传感器
eba pneumatic PA 22X18 SCHWARZ 聚酰胺软管
Leuze IVBR/2-25-1175-00-S8
hydac 0660 R 005 BN4HC 滤芯
Contrinex DW-AD-601-04E
Montech 41132N 工件夹具
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH RL40-112-00000-U00 温控器附件
B&R Industrie-Elektronik GmbH X67AT1322 总线模块
ATOS DLKZA-T-160-T71/GK 阀门
NEXEN 005060 SHEAVE,3-3V GRV,05.30 OD,MW
Turck IM31-11EX-I Nr.7506320 隔离器
MOOG GmbH D633-473B/R08K01F0VSX2-A 伺服阀
Staubli RMI09.7102/JV 接头
Turck BL20-S3S-SBB Nr:6827045 总线模块
Contrinex LFS-3066-103
Rechner KA0783 KAS-70-26-A-400-PP-1?"-PH-ET
SCHALTBAU S840R20 微动开关
Rexroth FWA-MTSR0*-M05-23VRS-NN-P1XXXX,s-nr:R911298581 软件
Leuze CML730i-R10-2720.A/L-M12
Phoenix 1771723 插头
IFM PI2093 PI-025-RES30-MFRKG/US/ /P
Honsberg VMS 15 RI SN:370328 Justage: 13,5 L/min 75 cSt 流量传感器
ROLAND ELECTRONIC GmbH P42AGS 双料检测传感器
Leuze CML720i-R10-2880.A/CN-M12
IFM E11674 Cable/100m/PPU/3X0,5qmm
SIEMENS 7ML1106-1BA20-0A 液位计
IFM E21204 SCREW M8X40 200
Hilger u. Kern GmbH H35-C-400-25-94 计量阀
Mankenberg DM462 4" * 10TX 80U-2,5GV(Ra <= 0.4 μm) 减压阀
HS MONTAGETECHNIK Ankerstange M 20 x 550, Zn5,NR.700148 锚栓杆
KUMAIDENT 1200851265 扫描仪
balluff BOS 6K-PU-1LQA-S75-C NR.BOS00A4 接近开关
NEXEN 002698 SCREW,CAP,SKT,.190-24
norelem Normelemente KG 02010-061 接头
METALL WORK W1201600125 气缸
NEXEN 951972 PC-408*SEAL KIT
Rexroth OD131051300000 阀
HIFLEX 30-A112 Rohrschelle BG 1a D=12mm Aluminium 管夹
Hengstler Nr.0536392 GEBER RI58-D/ 3600EF.42IH 编码器
EXCELLO X.1000.7396 联轴器
SCHUNK ASG 0062 313909
Turck NI8-M18-VP4X NR.15612 接近开关
B+R X20DC2190
BECKHOFF C9900-U330
Murr 7000-40021-6340500 连接导线
balluff BES 516-300-S249-S4-D 接近开关
Rexroth R911317573 MSK071D-0450-FN-M2-UG0-RNNN 电机
norelem 07534-10x16 弹簧
NEXEN 010775 NUT,LOCKING,1.250-20,F/LWCB
SIEMENS 7ML1115-1BA30 液位计
Metabo KHE 3250 锤钻
Rotronic HC2-S 传感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20AO4622 控制模块
Turck FXDP-CSG88-0001,Nr.6825405 8点输出模块
ATB 109873/0004H DE 160 M2 TWS HW 电机
Turck NI35-CP40-AP6X2 NR16025 接近开关
Contrinex DW-AD-703-M30-303
Crouzet 88895201
Schunk GmbH 0370103 PGN 125/1 工件夹具
SAIA KOP160J7MWVAN00 计时模块
EMB M16-S 螺母
ATOS DLHZO-TE-040-L73 阀门
JUMO 701531/888-22 压力传感器
G.Bee 87E PN100 1/2" 阀
elero Art-Nr.757222601 电机
SMW 88809 夹具
Rexroth HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN 伺服控制器
BECKHOFF C9900-E861
HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH 55135010 工具夹具
Turck BL20-32DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827220 总线模块
Murr 7000-14025-0000000 带接头电缆
Kraus & Naimer CG4 A200-600 *FS2 ; V750D/2H 自动控制器
NEXEN 001519 SEAL,O-RING,.139,-265,VITON
parker PQDXXA-Z00 放大器
heidenhain AE LS187 594878-02 读数头
Rexroth VT-VRPA1-151-1X/V0/0 放大器
Guntermann & Drunck A1120232 DP-HR-U-CON-2-Fiber(S)
lika BR1-12mm 编码器附件
Ahlborn ZA1999NK5 网络接口电缆
Euchner NZ2RG-528
BERNSTEIN 609.2186.039 压力开关
Mahle 77502628 HC15 滤芯
R+W MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7 联轴器
FABRIMEX ECW24-0525 电源
Euchner C-M08F03-02X025PU10,0-ES-098590
Gestra NRS1-50 液位计
Mahle AF6026-025 过滤网
Contrinex LTK-5050-101-501
lumberg RSMV 3-06/3 M
Rexroth 4WRTE 32 E600P-4X/6EG24K31/A1M R900775780 液压阀
Kuka 00154293 Mainboard FSC D1688 USB-Support 主板
Murr 7000-17041-2921000 电缆插头
BK MIKRO 6304242 总线模块
Rechner 196369 BP 35
BENDER MK800AF-11 B 9510 0104
Kral AG(pump) KF- 235.CCA.003747 no. 243264 螺杆泵
Steute RF 95 RTM EN868 mit Energiegenerator
IFM SN0152 VS3000/85...265VAC
hydac EDS 344-3-250-000 压力传感器
WENGLOR LD86PCV3 光电开关
MAHR 6850286 卡规用零件测量头
Stabilus LIFT-O-MAT Hub 100mm Kraft 0400N Art.-Nr.094331 气弹簧
Murr Nr:4000-68000-3250000 模块
norelem 02020-316 工件夹具
FLOWSERVE Ident Nr.59 41 30C 阀
gwk 9070747(9830400 + 9830401) 主板
Siba 1000707.63 感应传感器
SIEMENS 6EP1961-2BA21 总线模块
Conec PD210-1KΩ/J 4BM 电位器
SCHMERSAL AZM 161SK-12/12RKA-024 开关
ROLAND 2276103 接头
Contrinex DW-AD-704-M12-306
NEXEN 008824 HUB,1.438 BORE,TL40AC
heidenhain 385428-52 编码器
Phoenix 1683002 电缆
Turck IM12-22EX-R No.7541233 安全栅
RUD VWBG 12(13)-M 42 吊环
KSB AMTRONIC R1300 (Substitute:R1142) 限位盒
BECKHOFF C9900-E825
Proxitron IKL015.33GH Nr:2319D-20 感应传感器
Contrinex DW-HD-613-M18-506
Hawe PMVP 5-43/G 24 液压阀
Gavazzi SC2AR901050D19
hydac EDS 3346-3-02,5-000-F1 压力传感器
Euchner GLBF08X16-777L-M
FLEXA TYP FLEXAGRAFF-CU PG16 NO.4110.701.017 塑料管
LTA Lufttechnik GmbH 49.00576 电极
HBM 1-T22/100NM 10±8mA 扭矩传感器
Steute GF(S)I 2?/2S
JUMO 202756/15-607-500-82/268,768 温控器
Kieback RB15/4.0-TS130C 阀门
norelem Normelemente KG 27628-16151 关节轴承
hydac EDS 3448-5-0250-000 压力传感器
Euchner MGB-L1-ARA-AA2A1-S1-L-110686
Leuze ROD4-38
ATOS DK-1161/I 阀门
Steute EM 40 GF 1?/1S
RUD VWBG16(22)M56 吊环
Norgren 1.81181E+15 压力传感器
hydac HDA3844-A-400-000 压力变送器
Walther LP-004-0-SL006-21-1 快速接头
IFM EVC166 ADOAH020MSS0010H02
Steute ES 41 R 2?
ATOS E.K.32M 阀门
Fronius 4200015733 轮子
Contrinex DW-AS-703-M30-BAS
ETA ESS20-003-DC24V-10A 电源模块
speck NP25/30-200 柱塞泵
DNH BA-56EExeN(T) 防爆扬声器
ECOLAB Engineering GmbH 295219 阀门
Baumer KTD 3-2 A4 s-nr:11058494 编码器
Stoerk ST710-PWHVM.26 温控器
HBM 1-DF30DP;SN148569004 信号放大器
Beckhoff BK4020 模块
Turck WAKS3-5/S366 Nr:8019162 接头电缆
Euchner PWG-AES0045K078147
SANGEL Systemtechnik GmbH 1-101492-00001 - 12.00 M 接头线缆
Contrinex LHK-1180-301
Woelke 200330 编码器附件
CEJN 19-911-5100 软管卷管器
SCHNEIDER XES-D1291 触点模块
Leuze MLC500T40-1050
Heidenhian ID:358698-60 编码器
NEXEN 011246 ROTOR,12.000 OD,CCW,XTB-12
SENSOREX Modell 3310 放大器
SCHNEIDER XD2GA111112121 控制器
KRAUS&NAIMER CA25 E-2513-600 *FT2 ; S0 V750D/3J/21 ; F *B-3042 转换开关
EGE SDN10831 流量开关
SMW 17861 滚轮
Phoenix 3001763 端子
Euchner GSBF05R16-502-M
Schweiger 88.VL1212W2800150 电缆
KAMAT 1060308 SEAL RING WITH O-RING
Tecsis TM206C409525;Range 0...120°C 温度计
HPI P1AAN2022UA2018UA 2015UL20A01N C5089882 泵
Leuze MC336-S2C5-A
DISA 9105F0965 密封圈
Turck IM12-22EX-R No.7541233 安全栅
Karl Klein 75242-1.030 DNG 6-40 230/400V, 5-50HZ 控制器
BENDER VMD423-D-1 B 7301 0020
SCHMERSAL T4D 064-21Y-R=1X90GR,Art.-Nr. 1089504 限位开关
Stuewe GmbH & Co. KG BN 125/1/58/3/3/1/1/3/1 电阻温度计
BECKHOFF C9900-E211
RTK ST5102-32a(RSM63 8SG BV5843,9414) 电动执行器
MP FILTRI D GMBH MR630-3-A10-A 滤芯
balluff BTL5-E10-M0130-P-S32 位移传感器
Releco C5-M10DX/DC24V R 继电器
Knoll TF50-40/40488 泵
Hawe CMV 3 C-150 液压阀
Helmut Diebold 76.785.063 力测试仪
Celsa DSA12-NS40/P1R-01 (72x24) 数显仪表
Murr 51120 接头
CAMLOC 991S04-50-1AGV 锁
Knick isolation 46MK Opt.453 隔离器
norelem 04620-11 工件夹具
SCHNEIDER CA2KN223M7 模块
BECKHOFF CP2924-0000
Euchner WET13Z
Euchner GSBF03R12-514-M
Contrinex DW-AS-613-M12-120
MAHR 5010100 N400/25/150 机械零件
Beck GmbH 16645-0050 压力测试单元
Gavazzi TCD3M40080CMX
Euchner KCB4E4E4E4E0000DW
suco 0166-40701-1-025 压力开关
Franke MFK-032-39.1 滤芯
Hydro-Mec M854 FC 360 C ALC71-4 B14 减速电机
Ashcroft Instruments 40=1133=S=D=25=S=0/600=MMH2O=V6=TM 压力开关
KANT 802-100-221 压力传感器
Bürklin 10 F 759 接头
Fronius 43.0004.0666 电缆
GUTEKUNST VD-288Z-62 弹簧
PILZ 750111 PNOZ s11 24VDC 8 n/o 1 n/c 接近开关
SICK 6036924 UM30-214118 光栅
ABM Greiffenberger Antriebstechnik GmbH G80F/4D80B-4/0.55KW B5 no:030060358 F6090080044 VDEO530 电机
E.Dold&Soehne KG BG5924.48 AC/DC24V 控制器
JUMO JUMO 602031/81 VARTN.60/00493079 for 150-100007/REGLOPLAS 温度传感器
PILZ 570511 PSEN sl-0.5p 2.1 1switch
Siba 2021134.1 感应传感器
Boehmer BMG V 100.225-1 NO: 007.0822 球阀
Leuze LSSR 46B-S12 50108526 发射器
REVALCO TAM1D 150/5A 插头
IFM O5E502 O5E-FNKG/US100
OR 1831.025 油压传动阀
heidenhain EQN1325-2048 ID:586653-06 编码器
pall NXT1020U 滤芯
VEM WE21R 250 M4 TWS HW, 090555/0059H 电机
shrinktek KNR-2,4-tr/1220 SK 2,4 CLR 热冷缩管
Loher DNGW-132ML-04 电机
Leuze MLD530-R3LM
FLEXA 5107.034.232 快速接头
SCHUNK RPE 100-X0800-Y0800-Z500 381350
Vahle KDS2/40PE NR.168074 集电器
Turck FCS-GL1/2A4P-AP8X-H1141 Nr:6870242 流量开关
ATOS ARE-15/100/V 液压阀
hydac EDS344-3-250-000+ZBE02+ZBM300 温度传感器
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 2850.300500.KS.E 垫片
REHAU 11379341003,M1 16-32 胀管器附件
Turck BTS-DSC26-EB2 Nr:6900223 接近开关
Rexroth 4WRKE10W6-50P-3X/6EG24EK31/F1D3M 液压阀
Bucher QX32-016/32-012R, 100024821 齿轮泵
DOLD LG5929.60/100/61 AC/DC24V 继电器
hydac HDA 4345-A-04,0-000-F1 NR909017 压力开关
timcal SE 50091 Part-No :221.1034 喷嘴
SIEMENS 7ML1201-2EE00 液位计
Siba NR.5012606.25 感应传感器
Euchner SN05C12-MC1628
Rexroth ZIFG 10 P5-3X/V 节流阀
HARTING 09 33 010 2716 接插件
NEXEN 001795 SPRING,WAVED,1 TURN,SSR-0425
Landefeld SN 3434 HD 球阀
ATOS LIQZO-LE-632L4/Q 阀门
Vahle GmbH & Co. KG KDS 2/40 PH 168073 集电器
hydac HDA 3744-E-400-000 压力变送器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG SGW25NC/02 工件夹具
BAUER BG30-37/D08MA4,0.55kw,Nr.26244042-2 电机
IFM RV6032 RV-1800-I24/L2
Baumer OADM12U6430/S35A 压力传感器
lechler 669.204.30 喷嘴
SITEC 791390153-3 附件
SMW 29795 防护器
Turck BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P,Nr:6827226 总线模块
Leuze IVBR/4-100-2700-01-S8
SIEMENS 7ML5033-1BB00-1A 液位计
Bitzer Kühlmaschinenbau GmbH Bitzer- Flow Switch FF-015RAS-17/10L/34750502 流量计
Gelbau 250.06Z ID:3002.5006Z 继电器
tecsis GmbH P3297B086001 ,3396.086.001 0-400bar 24V 压力变送器
IFM EVC199 ADOGH050MSS0025H05
NEXEN 001017 WASHER,LOCK,SPRING,HC,0.250
Beckhoff EL9186 模块
Rechner 801981 KAS-80-A13-A-Y5
SIEMENS 7ML1201-1GF00 液位计
Gebr. Steimel GmbH & Co. SF2/20RD,Nr. BZP052020RD--151L 齿轮泵
Gavazzi RGC2P60V75C1DFM
norelem 07060-16 工件夹具
PILZ PNOZ XV3P 30/24 VDC 3n/o 2n/o t Nr:777510 继电器
DOLD MK9163N.12/100 AC/DC24V Artikel-Nr.: 0055975 自动控制器
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
壹侨MPM 3.A.HSK32
壹侨MPM 3.A.HSK32