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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。
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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购,质量放心,*
产品介绍
HPI P3BAN1003CL10B01N 齿轮箱泵
Turck FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC Nr.6870094 流量传感器
SENSOREX Modell 3120 放大器
Kuka SBM2 伺服卡
BECKHOFF C9900-U122
SIEMENS 7ME4110-1AA10-1AA0 流量计
MR-CHEMIE Feldstaerken-Messgeraet ,MFM 200, inkl. Tangential-Feldsonde 磁场强度计
Gavazzi FSA02A12850
Hoentzsch Art Nr:FAEX1 防爆保护
fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG 20157 Gleitringdichtung D=25, Pos. 433 密封
Kendrion Binder--Germany 86 61111H13 编码器
Turck BI2U-EG08-AP6X-H1341;4602034 接近开关
Leuze CML720i-R05-880.R/CV-M12
Murr 7000-40021-2340100 电缆带接头
Euchner ESM-BA201P
hydac EDS344-2-016-000 压力传感器
heidenhain LS 487C Nr: 572248-11 光栅尺
Woerner DUK-A/1.9/0 压力开关
NEXEN 005344 HOUSING,DIAPHRAGM,*2'DIAPH
VIBRO-METER MPC 4 PNR 200-510-SSS-1Hh 检测模块
Rechner 544121 SW-600-G1/4"/28-IL
Fibro 52.21.2.0080.100D Nr. 74362 旋转装置
Woerner VPB-B6/P 232918/01/01 油分配器
NEXEN 003464 BEARING,BALL,6034-ZZ
SIEMENS 7ML1201-1EK00 液位计
Celsa EQ96n 1000/2000/5A(x2) 2x overload 电流表
hydac ETS 4146-A-000 NO:909119 压力传感器
Bersch-fratscher 001139-u2-14 喷嘴
AEG ZME1-361.270.01 0-1A=0-MA 辅助测量装置
berg 376.14917.000.0 锥形夹爪
Allied Vision K4100141 控制器附件
Turck BI15U-Q20-AP6X2 Nr:1608800 接近开关
Hoffmann 11 8020-16-30,5 钻头
norelem 03090 -2410 B 工件夹具
parker PWR-E1445 压力开关
Turck NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304 总线模块
Hawe GS 2-1 B-A 24 传动阀
heidenhain 324544-02 接头
SMW 17869 滚轮
GOETTGENS 11-432-R Werkstoff 1.4571 370x70 mm 水平监视窗
balluff BES 516-3007-G-E4-C-S4-00,3 感应传感器
Jung Polykontakt DTBL-160A/690 VAC 熔断器开关
GHR 76BS1806122V BS 1806-122 Viton O-Ring O形圈
IFM TD2811 TD-050CFEC01-A-ZVG/US
Turck BI20-CP40-VP4X2 Nr:15692 接近开关
JUMO 701150/8-01-0253-2043-23/005(701130/0253-043-02/205) 温控器
Rexroth R900900988 4WRAE 10 W60-2X/G24N9K31/A1V 液压阀
Rexroth 4WRSE6V04-31/G24KO/A1V-280 阀门
Turck NI10-G18-Y1X No.40151 接近开关
Releco C3-A30X/AC230V R 继电器
Rechner KA1205 KAS-80-A12-A-Y5-3G-3D, ATEX
leine&linde Nr:534024-02 编码器接手
Murr 7000-42601-0000000 电缆
Rexroth VT-VARAP 1-537-20/V0 MNR: 0811405153 放大器
Rexroth ZDR 6 DP2-43/150YM 10059357 减压阀
Ringfeder RFN7012-45X75 涨紧套
CAB 5541074.001,Druckkopf 4/203 打印机喷头
parker PS1-E121 电磁阀
Contrinex YBB-14R4-0800-G012-69K
Steute Ex 12 TF–3D - 1m
HARTING 9300060543 拆卸工具
Bucher AP300/53 D 280 泵
Turck BI1.5U-EG08-AP6X-V1131,NO:4600520 接近开关
Buhler NS 10/15-AM-K5-SK166 / 300 +2890999 +2251000 +2271999 油位计含3样附件
SIEMENS 7ML1123-0CE50 液位计
IFM E17296 VISUAL PLUG FOR PUCK (YE)
Murr 7000-23241-3981000 电缆
APEX MET-1301C 弹簧
Balluff GmbH BTL5-E10-M0800-P-KA05 位移传感器
PIAB 3250080sc 吸盘
Turck NI35-CP40-AP6X2 NR16025 接近开关
KTR R42.48-25(GG) 联轴器
KTR BUSHING/KTR 603-30*60 胀紧套
Contrinex S12-3FUW-020
Turck WWAK4-4/S90 No.8022790 接头
KSB Etabloc GN50-200/224 SP 9970916739 泵
Norgren 1811615 压力开关
IFM IFR200 IFK3004BBPKG/AM/SC/US-104-DPS
IFS IFEZ1331 电机
SIEMENS 7MH7152-1BA00-2AA 自动控制器
ATOS HG-0-31/50/V 液压阀
leine+linde 861900310 part w0:1075398-01 编码器
Weigel 800.8414;Shunt 2kA/150mV 分流电阻
Turck NI35-CK40-AP6X2-H1141 1626400 接近开关
Rexroth 1824484002 阀座
norelem 04250-16 工件夹具
Boellhoff 95240062026; SKR 3 X 3.5-6 - V6(Old:95250010600) 送钉管
Inelta IMA2-LVDT-2.5-B-24V-4-20MA 隔离放大器
brosa Typ 0802-30...+30° Zeichnungs nummer .0802-1-0027-2 角度传感器
Rexroth 4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M,R901178229 阀
Vahle 0168073/00 集电器
Nadella FGL3062 轴承
HAHN+KOLB 22128130 吊环
LITE-LICHT PDFV 1/18 灯架
Turck IM12-22EX-R No.7541233 安全栅
GOUDSMIT Federsttobe1 TPGC990001 连接件
FSG 1900Z04-064.008 电位器
Bürklin 52 F 1055 接头
Fibro 52.55.4.0180.106(67529 / 50070) 旋转装置
Crouzet 88981157
Schneider Electric Energy GmbH NSYMW10M 窗口盒
Phoenix Nr.1212150 剥线工具
FRONIUS Deutschland GmbH 44.0350.0273 送丝管
suco 1-1-80-652-002 压力传感器附件
hydac ENS 3118-5-0520-000-K 液位开关
SCHUNK RP 1216-S-H 313243
Strapex PN.1835.021.112 加热器舌头
SIEMENS 7ML5440-0BA00-0AA2 液位计
NEXEN 000166 BEARING,SLEEVE,CN-8-A
INA ZKLF40115-2Z-2AP 轴承
HBM 3-3301.0158 附件
Stauff SMS20-M1/4-P-OR-400-B-V4A 软管
ELPRO-BUCHS AG 2425-2T ECOLOG TP2 温度变送器
BARKSDALE 0303-031 传感器
SIEMENS 6DD1681-0EB3 模块
SCHNEIDER TCSESM083F2CU0 以太网交换机
BANSBACH D0L2-05-100-275--001/2200N 气弹簧
NEXEN 030917 HUB,3.375 BORE,DFC-2200
parker LCM202022 流量控制器
EDAG RF_20_01_01_08 滑轮
thermosystems TIS0-PT100-0-250°C-0-10V-12-35VAC/DC 温度传感器
Contrinex DW-AD-622-C8
Hekatron 5000350 安装底座
SCHUNK FMS-ZBP-PGN+-PZN+64PASSIV 301833
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 自动控制器
E+L 00331618 FM 3081N 阀
SIEMENS 6SL3985-6TM00-0AA0 模块
Baumer BHL16.24K1024-E6-9 压力传感器
Knick analytics 2405OXY 溶氧仪
MEN 01A201S12 基板
FRONIUS Deutschland GmbH 44.0350.2370 送丝管
Euchner CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2333-114516
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8524-6050 传感器
BECKHOFF CP6619-0001-0000
Haug 06.1999.006 插头
Argus 59 63 38 球阀
hydac S.S(906170) 温度传感器 附件
Gavazzi BQTF1
HARTING 9330006104 插头模块
Murr 4000-68000-6000000 插座
SIEMENS 7ML5221-1DA11 流量计
Buhler NT 61-MS-S6/400-2K-KT 液位开关
M&C 01G9065 气体分析仪附件
Crouzet 84870204
VULCANIC GmbH 90-10164-26 加热器
ATOS RZMO-A-030/ 315 阀
CO LT110L-TS58J 传感器
Leuze MLD320-R4LM
hydac 0400 DN 010 BN4HC 滤芯
SCHNEIDER XPEM510 脚踏开关
Vahle FKA 6 PE WITH 1M 6.3X0.8 CABLE Nr.0166243 连接电缆
KAMAT 7016112 球阀
PILZ 793544 Screw terminals PNOZ 2MM 1 set
Euchner EGT12RRSEM4C1888
Phoenix ELR W3- 24DC/500AC- 2I NR2297031 压力表
Euchner FEDERHEBEL FO
IFM RC6019 RC-0360-I24/L6
suco 0159-433-141-001 set 2.5Mpa 压力开关
Leuze MLC510R20-450/A
GANTER GN 552-42-G3/4-A-1 工件夹具
DNH H-60EExeNT(HS-60EExmN) 喇叭
SIEMENS 6SL3944-6UX03-0AA0 互感器
Turck TP-306A-CF-H1141-L5000 Nr:9910481 接近开关
SBA 2-380-400-420/230V 500VA ETK 电源
SIEMENS 6DD1842-0AA1 模块
IFM DD2003 转速监视器
parker CPOM2DDV56 单向阀
IFM OJ5117 OJELFPKG/FO/AS
PAULY PP2441q/308/R153E /e2 Art Nr:4314qE 光栅
DNH CAREEX-6T 防爆扬声器
SCHUNK 20018362 12.0 HYDR.DEHNSPANNFUTTER 夹紧法兰
Conec AG PDK200-20K/K 4G S129 Art Nr.79118A 电位器
binks 192009 卫生卡箍
ATOS DKZOR-AE-173-L3/I 阀
ATOS AGRLE-10/2/PE 液压阀
Bender ES710/8000 隔离变压器
SIRENA LX.3 020 X V110 AC2 Nr.10313 闪光报警器
Turck BI4-M12-AP6X, Nr:4607006 接近开关
B+R 8CCE0001.11210-0
PILZ 8177043 PMCtendo SZ.55/0/1/2/7/K/H/30/00
Contrinex YCA-50S4-3500-D100-69K
Turck FXDP-IM8-0001 Nr:6825400 总线模块
KTR COUPLING/ROTEX GS28 98SHA-GS 6.0-24/6.0-22 联轴器
B+R X20AO4632-1
himmel CA10-G56M4 Artikel-Nr.2010001924 减速电机
SMW 71400133 卡块
Turck NI3-EG08K-AP6X Nr.4669600 接近开关
Bar GmbH PKN-5/4-032-C078 PN100 球阀
SIEMENS 6AG1334-0KE00-7AB0 可编程控制器
Murr 7000-48001-2950030 电缆
ATOS DKER-1752/2 220DC 液压阀
ATOS AGRL-10/WG 传动阀
hydac EDS 8446-1-0250-000 压力开关
IFM EVC053 VDOAH032MSS0002H03STGH030MSS
Steute ES 411 H 1?/1S
Euchner PWG-AES0016C082851
PILZ 760100,PMD s10 24-240VAC/DC UM100-550VAC/DC 继电器
EUROTHERM TE10S/40A/240V/LGC/GER/PLF/-/NOFUSE/-/-/00 晶闸管
EnviroChemie DAF1 LEVEL SENSOR L=510mm 液位传感器
RENK ERZLQ-28-300 机械密封
suco 805703 压力开关
AEG AM 100L AA 8, 0.75 kW, B35 电机
Ac-motoren FCY 90 L-4/HE 交流电机1.5kW
Rexroth R900426897 阀
Vahle AH-KGA 滑动支架
Turck BIM-UNT-AP6X-0,3-PSG3M No.4685723 接近开关
LOSMA GmbH RFS G20/30 过滤网
PHD 53604-1-02 接近开关
ATOS HZGO-A-031/315 阀门
KUEBLER 8.9080.1532.3001 编码器
Steimel SF 3/50 RD 泵头
Contrinex LLS-4040-004
ATOS DLHZO-TE-040-L51 40 阀门
Gunda VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023 步进电机
AirCom R400-04C 调压阀
Turck BI2-G12-Y1,NR.10054 接近开关
ATOS DHZO-TE-071-L5 阀门
Contrinex LXR-0001-025
AEG 3A60060
TECHNO-ELEC FT52360 可编程控制器
kistler 6159AE 压力传感器
lumberg RKTS 8-184/10 M
suco 0162-44114-1-001 差压开关
hydac EDS 1791-N-250-000 压力传感器
Leuze VBT-100-1100,4000
Filox 6430 WE06DH04C0240-GO 油压传动阀
Dittmer eng101003945,L1 1500 mm L2= 3000 mm 温度控制器
Knick isolation 12310M 隔离器
Lumberg 0976 PMC 201 电缆接头
Leuze BCL 358i OL 100 D H
ATOS AGMZO-TERS-PS-10/210/I 阀门
SVS-VISTEK GmbH ECO204MVGE 工业相机
Turck NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240 接近开关
Hydropa DS 117-150/B G1/4” 压力开关
LOVATO 11 BF50 SN:00 230 SN:000720 接触器
Beck GmbH 930.83.222511 压力变送器用压力测试单元
Turck NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304,1650048 接近开关
AREVA P211806100.10.211 隔离器
hydac EDS344-3-400-000 压力传感器
lumberg 0970 PSL 118
parker ZDV-P01-5-S0-D1 溢流阀
SMW 12457 硬台阶正爪
parker 9C800B 油压传动阀
deytrade 42123000 连接头
Turck NI10-M18-Y1X-H1141 .No.40153 接近开关
BECKHOFF C9900-B513
HARTING 19000005072 插头
SIEMENS 3UG4624-1CS20 编码器
Turck NR:6827017 BL20-2AI-PT/NI-2/3 总线模块
BIHLER 901-20-0255.5 转换开关
SMW Id.-Nr. 025457 中心架
Turck PS600R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833449 压力传感器
ACLA/AFT D=60;D=17,B=18,140415 辊子
lumberg MAB 8500 SN V
Euchner ES-XW1E-LV412Q4MFR
Delfin Vacuums MISTRAL150ECOT 工业吸尘器
Turck NI10-G18-Y1 Nr:10061 接近开关
KAMAT 7000407 机械密封件
OMAL VNC10004 气动梭阀
Turck WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015 接头电缆
IFM AC1254 PSU-1AC/ASi-4A
Euchner CET3-AR-CRA-AH-50X-SH-C2375-115202
HARTING 9300161295 插头
Euchner STP4A-4131A024SR11
Rexroth 3DR16P4-5X/100Y/00M 阀
Contrinex DW-AS-513-M8-001 接近开关
NEXEN 001500 CLOSURE,PLUG,.125 NPT
heidenhain LS 477 70,ID:605379-01 光栅尺
Eaton Electric GmbH 239349 PKZM0-XM32DE 连接器
SIEMENS 3NA3814 熔断器
Rexroth 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V R900965674 阀
B&R Industrie-Elektronik GmbH 7am351.70 模拟模块
SIEMENS 7KM3133-0BA00-3AA0 万用表
Rechner KA9342 Leak-500-N-A-PTFE, 5 m
hydac EDS3446-2-0250-000 压力传感器
ETA 3600-P10-SI-2350 8A 5239 断路器
STRACK Z4320-20-150 工件夹具
lumberg RKW 50-04/25 M
Turck NI40-CP80-Y1 Nr:10085 接近开关
IFM IE5358 IEB3002BAPKG/AS-514-TPO/RT
BREMER Transformatoren GmbH UGE100 电源
ATOS DPZO-LES-PS-271-L5/I 44 液压阀
Bürklin 12 F 243 接头
Turck FXDP-OM16-0001 Nr.6825403 总线模块
Proxitron IKL015.38GS4 Nr:2319E 接近开关
parker D1FVE02BCVF0A37 No:D1FVE02BCVF0A 比例阀
Euchner GLBF02X08-785
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA28909 Data Logger
ipf electronic gmbh IN991197 接近开关
LORENZ MESSTECHNIK D2452 106101 0-0.2 N.m 传感器
SICK DT500-A111 光栅
MESSTRON MBI50.43/300,F.NR:725 电源
Contrinex YCA-50S4-3500-D050-69K
Turck NI75U-CP80-AN6X2 1623810 接近开关
Turck NI40U-CP40-AP6X2 Nr:1623600 接近开关
kaiser 1.011435;R30-G-100-45-R20167-52-50 工件夹具
SIEMENS 6SL3983-6PX00-0AA0 总线模块
binks Beslnr. PRV22-S-15 减压阀
SAUTER 69340 O型密封环
SIEMENS 5SD7464-0 过压保护
Eurotec MNF532024DC 电磁阀
Gavazzi PC50CNT20BA
BECKHOFF C9900-B511
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP19-B 平行抓手
Hawe NBVP 16-Z /R /2-XM24 阀
Baumer 11032606.GXMMW.E18 编码器
Contrinex YCA-50R4-5300-D050
NEXEN 017168 CABLE ASSY,EXTENSION,SENSOR,4 FT,MB
AMV Messgerate MAS-P1/F2 0-25t 152481 压力传感器
Hawe G 3-12-GM 24 阀门
Phoenix Nr.2706386 电子外壳
WEKA 31160-NN/3 电磁阀
Honsberg MR-020GM010-SR 流量开关
Aerzener SNR175240000 过滤装置
EMB EKV-0,22 整流器
COMAT CT36.34/DC48V
ATOS DHE-0631/2/FC-X24DC 阀门
parker PV040R1K1T1NUPM 泵
Mankenberg SV29V 1 * H4 YS, set 10 bar Art.-Nr.: 6852007G 安全阀
SIEMENS 7ME6920-1AA10-1AA0 流量计
NEXEN 009743 ENCLOSURE,5H30P-E
Sensopart CIL8FSK/RJ45S-3m-GG-PVC nr:902-51715 电缆
Norgren 2636448000000000 Entspricht Type MV-SO-53-SRA-24-DC-FO 电磁阀
ALTHEN ALF250-Z3768-(1kN) 压力传感器
micronext 09392‐A 测量仪
Dopag PVMPE 80, C-505-80-00 齿轮泵
SMW 12488 硬爪
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS90-104-0000D-000 温度控制器
mecatraction 7504151 H1-16-50F 压接模口
Leuze IVBR/2-12.5-388-02,4000
tuenkers AP 5010-20 ID:260400 气缸
sunfab SC064R. 齿轮泵
Turck RKSWS4.5[5]-2RSSWS Nr.6999021 总线接头
Schnorr S 3,00 ,NR.410750 碟形弹簧
SIEMENS 6DD2920-0AS1 模块
wandfluh WDPFA06-ADB-V-16-G24/D1 阀
ATOS KC-011/30 压力补偿器
Delta Controls Limited WP020GDB10F Fall 0.8bar 压力开关
Schneider Electric XESD1291 模块
PFLITSCH BO 8,0x20 密封塞
Turck NI10-K20-Y1 6M, NR1007206 接近开关
Euchner TP3-2131A024MC2183
brinkmann TH426A590+593 (TH45/543+593) 潜水泵
Euchner FLUCHTSCHIEBER
Turck WAK3-4/P00/S105,NO:8014219 电缆
SIEMENS 3TX7002-1AB02 模块
Honsberg MR-010GM020 流量开关
STAHLWILLE 98814801 工具
Leuze CML720i-T05-2320.R-M12
Euchner C-R08F06-06X014PV15,0-ES-103558
Euchner NZ1RL-538L060-M
EPCOS B84142B0016R000 滤芯
COMAT CT33.39/DC48V
lika AST680/GY-10/S431 编码器
UNIMEC TP. 407,Ubersetzung 1/10,Form B serial number 07/57776 螺旋升降机
norelem 07380-12 零件
lumberg RST 4-RKWT/LED F 4-225/1,5 M
CEAG GHG 417 1102 R 0050 (R0001) 防爆按钮
Vahle NR.168073 集电器
BECKHOFF C9900-T902
Schmidt 45001H 附件
Mahle PI 3205 PS VST 10 滤芯
Kraus & Naimer CG4 A310-600 *FS2 ; V750D/2J 自动控制器
ATOS ATOS DHI-0610-X24DC 电磁阀
Turck BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240 接近开关
DEUBLIN 1102-070-121 锁紧装置
balluff BTL04N9 BIL5-E17-M0075-B-NEX-S32 位移传感器
Beckhoff Automation GmbH CX1100-0002 模块
SCHNEIDER XACB9212 按钮
astipure PFS1-210F 泵
HBM 1-U3/20KN 压力传感器
Turck WAKS3-2/S366 Nr:8019161 接头电缆
STROMAG 355V30 nur Lange Nabe 限位开关附件
JWFROEHLICH 30214109P-24VDC Nr:100542 减压阀
MESSKO Pt-MU-0-160-AC220V 温控器
Turck RPC49-205 Nr:6603801 总线模块
COILTECH QLNE-150-060-3-0-02-10-X-2 油冷却器
Turck NI20U-P30SK-AP6X Nr:1646700 接近开关
IFM OJ5104 OJP-FPKG/FO/AS
Euchner 070828 TZ1LE024SR11 自动控制器
RUD VWBG 16(25)t M64 吊环
Boll & Kirch 5007847 电磁阀
Leuze MLD510-R4L-UDC-1600-S2.1
MATTKE AG HSR0530/L4-60-0 伺服电机
Turck WAK5-2-WAS5/S74 Nr.8006782 附件
Woerner Automatisierungstechnik GmbH 44000076 油压缓冲单元
SCHUNK CWK-125-P 305825
SCHRACK YPT16016 继电器
hydac ZBM300 安装支架
NEXEN 030836 HUB,2.438 BORE,5H70P
Rexroth 4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M 阀门
Hawe SK7141-6 单向阀套件
Lotterer AV852/S03 DN50/PN400 减压阀
Klaschka AIN 1/410CA-1.60(U=230/115V AC) Nr:162701-007 控制器
Lammers 1TZ9001-1CA03-4FA4Z 电机
hydac EDS345-1-250-000 流量传感器
Beckhoff Automation GmbH EL2008 模块
INDEV ML30RGG-V2 LED灯
Contrinex DW-AV-603-M5-278
NEXEN 835419 XTB-10*ROTOR-HUB,1.000,CW,SPCL
SIEMENS 7ML5033-1BB00-3A 液位计
Crouzet 79696034
Turck LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr.1590063 位移传感器
Murr 8000-88060-0000000 电缆插头
Saltus 29/1-3/8" X 40,85NM 套筒
Euchner N1AR508LE060-M
NEXEN 913081 5H60P-E*1.500 BORE,PILOT,SPCL
FKB Lumolux KE/424 24VDC 24W G, length 630mm ,NR.591-055-002 灯管
Kuka 138202 安全回路卡
KTR COUPLING/ROTEX GS 38 P 64SHD-H-GS 6.0-35/6.0-38 联轴器
Beckhoff Automation GmbH C6930-0020 工业PC
Klaschka AUN1/510ca-1.60-115/230VAC 控制器
Tesa 04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m 绝缘胶带
DOLD 62552 继电器
cherry G84-4100PTMDE 键盘
Phoenix 712259 TCP 4A 接线端子
CITEC 433490 压力开关
coax MK 10 NC - Art.-Nr.: 508271 流量开关
Kiepe PRS001,NR.91063293001 编码器
Phoenix 1557329 线缆
HELM No.390 轮子
SIEMENS 3RV1021-4AA10 模块
mueller-ziegler UGT-MU 0-500V/4-20MA 放大器
Turck SKP3-3/S90,Nr:8008668 接近开关
Contrinex S13-3FUW-100
ILME COB 16 BC 连接器
HOHNER AW158S-102R051-500 编码器
Rexroth HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN;R911295323 驱动模块
balluff BES 516-324-G-E4-C-03 感应传感器
SAUTER EGH111F002 温度传感器
SCHUNK AS-NHS-SRU+ 40/8 362291
Murr 7000-48001-2950030 电缆
PEPPERL + FUCHS NBB5-18GM50-E2-V1 接近开关
Turck NI20U-M30-AP6X 1646100 接近开关
Turck BL20-E-8DI-24VDC-P NR6827227 总线模块
fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG 20137 Gleitringdichtung D=18, Pos. 433 密封
SIEMENS 7ML1123-0BA50 液位计
balluff BTL5-E10-M0700-P-S32 位移传感器
Turck RK4.21T-10 Nr:6638700 接头
Honsberg RRI-010PI/A7PSP.2E 流量计
CAMLOC 991S04-50-1AGV 锁
NEXEN 810059 H1000*1.625,PILOT MOUNT,HICO,NSB
hydac EDS 345-1-250-000 压力继电器
Siba 2020908.63 感应传感器
Stoerk-Tronic ST64-31.10 PTC 230AC K1 温控器
brinkmann BFS238/30-MU+351-1.9KW-400V 高压潜水泵电机
Williamson 201-008-230-050-245 泵
Contrinex DW-AD-509-M12-390 接近开关
PILZ 581181 PSEN se TO Arm 40mm
Bender IRDH275-435 绝缘检测仪
SCHMERSAL AZ/AZM 200-B30-RTAG1P1 Nr:101178738 感应传感器
ATOS AGMZO-A-10/210 阀门
Vahle 143211 集电器
IBIS 335-0009 光电传感器电缆
NEXEN 001175 RING,RETAINING,INT,UR-243
WENGLOR IM020BM45VB8 感应传感器
NEXEN 000438 RING,RETAINING,INT,WHM-433
D.V.P. Deutschland GmbH TCS409402050 NO.T110980 电机
VIPA 215-2BM03 CPU
heidenhain ERN 420 4096 7PS12-95 385428-32 编码器
Turck MS27-R Snr:0508412 接近开关
Murr 8000-54520-0000000 模块
AEG 3P 500130H
Leuze BCL 500i OL 100
COMAT CT32.3/AC48V
Leuze CML730i-R05-2320.A/D3-M12
parker 3349111060 齿轮泵
Phoenix 2941714 模块
finder 40.52.6.006.0000 继电器
heidenhain 246842-02 编码器
ATOS DLKZOR-TE-140-L73 油压传动阀
mueller-ziegler UgT-MU, input 0-500V, output 0-20mA/0-10V and switchable to 转换器
casappa PLD20/4/CS-GE/11,2-GD/11,2-GD/11,2-GD/11,2-GD-VPEF(180)-GD 同步马达
Turck P1-Ri-QR14 Nr.1590812 附件
Contrinex LTK-1180-301-105
SCHNEIDER LA7D3064 继电器底座
Turck BL67-8D1-P NR:6827170 总线模块
Steute Ex 13 DS 1?/1S - 5m
IMT-TECSIS P3326B084101 0..250 bar 压力传感器
ATOS LIQZO-LE-322L4/Q 比例阀
HIRSCHMANN SFCP 16 右旋铰头
PILZ PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c NO: 774730 自动控制器
AEG LS7K.00 230VAC 7,5kW-S-O Mat.-Nr.: 029.212345 接触器
Rexroth R900914415 DBW 10 B2-5X/315-6EG24N9K4 SO160 比例阀
PILZ 581102 PSEN se Cable FO 15
Desoutter CVICII-L2;6159326760 自动控制器
Sonepar 6758999 RZB Ovalleuchte 40W 50506.007 荧光灯
lumberg RST 3-RKMWV/LED A 3-264/2 M
GMC-I Messtechnik GmbH Sineax DME 401 146515 Hn:85-230V AC/DC 电量变送器
Turck BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603 接近开关
BECKHOFF C9900-T308
Siba 2021234.2 感应传感器
Knick P42001D3 隔离放大器
B+R X20CP3585
Turck Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140 接近开关
Rechner KA1034 KAS-80-35-A-M32-ETW
BECKHOFF C9900-T902
Rexroth R900925006 4WRAE 6 E07-2X/G24N9K31/A1V 电磁阀
ATOS SP-COU-24DC/80 阀线圈
Faster TFV34S 防尘盖
MP Filtri MF-030-1-P25-N-B-P01 滤芯
Knick P41058D1 隔离器
Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 电缆
LORENZ MESSTECHNIK GM 80/AK Accu set 4 x Mignon 1.2 V ≥1500 mAh 附件
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH CPS 23.1 Φ20N Φ22N 联轴器
hydac EDS348-5-250-000 压力传感器
PAINTSYS 800130 羽毛辊组件
Beyer & Otto GmbH TS-215/HN 胶枪
Beckhoff KS1418 总线模块
Turck BL67-PG-EN No.6827241 总线模块
sunfab SC064R 泵
Mahle PI 3108 PS 10 滤芯
SICK M40E-025000RT0 NR:1201233 编码器
Euchner RGBF04D16-502-M
Turck NI60-K90SR-VP4X2 Nr:15640 接近开关
parker PWD00A-400 放大器
Turck FXDP-IOM88-0001 No.6825404 总线模块
IFM E10868 ADOGH030MSS0005E03
ETA X22200501 接头
SIEMENS 3SE7950-1AB 拉绳开关附件
WENGLOR S805M 线缆
TITAN 13 VS32L 焊接板
Phoenix Nr.2320911 模块
SIEMENS 7ML5221-1DA11 液位计
Sommer GHK64100 爪手
Leuze PRK18B.XTT3/4P-M12
SCHUNK 9935815 插头
Turck NI20-CP40-AP6X2 Snr:16024 接近开关
B&R 8LSA44.E3030C100-0 伺服电机
IFM EVT120 VDOAH040VAS01,5E04STGH040VAS
B+R 8BCM0003.1111A-0
HAHN+KOLB 69322125 油石
motrona GV480 脉冲分配器
Turck IM36-11EX-U/24VDC No.7509526 安全栅
COMAT C30-M10FX/DC24V
hydac 0240 D 003 BN4HC 滤芯
AECO SIA05-CE PNP NO+NC H R 传感器
BECKHOFF CP9035-N009
Mahle PI 2215 PS VST 3 滤芯
SIEMENS 7ML1118-1BA30 液位计
Contrinex DW-AS-701-M12-F2
Mahle PI 23010 RN PS 10 滤芯
IFM IG5455 IGA3005-BNKG/V4A
GekaKonus Art Nr:45000027 for Projekt 10-9151 自动控制器
Kiepe 92038143511 VG 033/5 感应传感器
Magtrol LE 220/013 1000kN ,NO:422-220-000-013 负荷传感器
ATOS QV-10/2 阀门
Rexroth VT-VSPA1-1-1X/ 放大器
HYDROKOMP KN-460-5-S007k 联轴器
SIEMENS 2XV9450-1AR53 GPS模块
suco 0180-45801-1-040 压力开关
Beckhoff EP3204-0002 网卡
Leuze ECO-SD-Set
Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 电缆
SIEMENS 7KM9300-0AE01-0AA0 万用表
Turck Ni5-M12-Y1X-H1141 Nr.40103 接近开关
AirCom F465-06EL 过滤器
motrona GV470 隔离放大器
SCHMERSAL SRB-031-MC 24v Delay:0.7S 控制器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GH6040-B 工件夹具
EM-TECHNIK 1A200MG4318PP DN06/08;G1/8`` 接头
PILZ 751134 PNOZ s4 C 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c
Fronius 44.0001.1221 送丝轮
SCHMERSAL AZM 415-11/11ZPK 24 VAC/DC 101167205 门保护开关
PILZ 304105 P10 DIF EINGABE DIGITAL INTER
ESCHA WAK4-4-WAS4/S366/S367 带接头电缆
suco 0180-45803-1-042 G1/4 压力开关
Steimel ASF2/8RD-111905R 泵
Gemue 1435 000 Z 1 0 0 02 阀门定位器
HYDROTECHNIK 3160-00-00.77 频率信号扩展模块
Fibro 55.51.3.0180.004(72310) 旋转装置
MIT KME-04C-SD32VUXX0 同轴管
EM-TECHNIK 1A200MG4538PP DN08/10;G3/8`` 接头
SIEMENS 6SL3955-6HC01-0AA0 电源
Rexroth DBEME 30-7X/200YG24K31A1M 阀
ETL Prueftechnik GmbH KA2-025 Nr.110120 探头
Hawe DK 2/200/0 R-L 5 K 油压传动阀
Euchner CES-AP-CL2-CH-SF-104509 安全开关
JAGER 14931 压力开关
CFM NI150 16X24X5,5 扣环
Contrinex DW-HD-611-M12-200
Leuze HRTL 8/24-350-S12
FEVI F18P3J0900XX01-225 风机
Reckmann 105599 (1R14-L0120B2A3AB-Z10000BX-Y ) 热电偶
Meister DWG-1,5 ,G 1/2",NO:20XM0001XG15S 流量开关
KUHNKE 72.02 位移传感器
Turck BL67-4AI-V/I Nr:6827222 总线模块
hydac EDS348-5-400-000 压力传感器
SIEMENS 6DR2100-5 定位计
Beckhoff KL5111 模块
parker MT4MMBRFS14M-M1133 气缸
Leuze LV463.7/L4
heidenhain 558461-01 光栅尺电缆
hydac 1300 R 003 BN4HC 滤芯
Hawe G 3-12-GM 24 阀门
Schroeter FN 258-75-34 滤波器
ROFIN-LASAGLASERS 635506 水泵
Beck 90121111L4 16645-0038 压力测试单元
Turck MKCU19.003-10/S366 8017222 电缆
heidenhain Id Nr.310731-03 带接头电缆
ZIEHL-ABEGG FN025-6IH.0B.V7 风机
Euchner RPS-B-6-60/V5
Jacob 11203432 连接法兰
Fuchs Umwelttechnik TKF SF08 滤芯
ABNOX 4192801 Nr:017854 定量阀
PILZ 8176254 PMCtendo AC4.65/0/M/1/6/6/H/6
E-T-A E-1048-702-DC24V-2,0A 自动控制器
SCHUNK SWM-TSM-TP-4058 303219
TWK ZD-P3L4-01 编码器
TITAN 3401 VS32L 紧带轮
NEXEN 911710 5H80P-1*75MM BORE,PILOT,METRIC,SPCL
ELAN SDG01.1103 101016704 传感器
FHF HPW11 21225107 警笛
Murr 23118 模块
HARTING 19300240232 接插件
Ahlborn MR783831P 红外传感器
SCHNEIDER BRS397H660AAA 模块
tuenkers 264650 传感器
PILZ 779240 Chipcard Holder (Sparepart)
Turck NI2-Q9,5-AP6-0,2-FS4.4X3/S304 Nr:1650062 接近开关
hainzl PI 2005-057 NBR 过滤器
wampfler 036212-88 固定端夹
DITTMANN NR.98 气弹簧
DOLD OA5669.12/3063L1/61 Art.0059358 自动控制器
IFM AC1218 压力传感器
VEM K21R80K4 S-NR:0679359006707H 电机
Knick isolation 830 S1 无源显示仪表
Di-soric 203488 OGUTI 005 FG3K-TSSL 传感器
haspa NR.401010 电缆
Knick P27000H1-S001 信号隔离器
PILZ 8176320 PMCtendo AC2.62/1/M/2/6/6/H/3
Siba 185000.1 熔断器
Rexroth DRE61-1X/100MG24K4M 液压阀
Turck BL67-B-4M12 Nr:6827187 总线模块
Baumer IWRM 06U9501/S35 编码器
B+R X20MK0203
BAUTZ E22NRFB-LDN-NS-00 电机
Honsberg RWI-016PVK 液位传感器
heidenhain 727221-51( old 312215-14) 编码器
Siba 2021134.1 感应传感器
NEXEN 966850 RPS16R-B0992E1U-Endurance-Rack
LOVATO RF38 14SN:00 SN:008758 继电器
BECKHOFF CP6932-0002-0000
STROMAG 29-HGE-690-FV70-A2L 凸轮开关
Kuka 134217 皮带
SECATEC MMR33OSAKX - 75378 传感器
BECKHOFF CP6623-0000-0020
Beckhoff EL3202 模块
PILZ 751136 PNOZ s6 C 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c
SCHUNK PZN-PLUS-64-1-AS 工具夹具
Sommer NJ8-E2S 接近开关
Turck BI15U-CP40-VN4X2/S10 1540511 感应传感器
Proxitron IKL015.05GH Nr:2377C-5 接近开关
Siba 179020.1 感应传感器
Schneider Electric Energy GmbH ZBY9330 按钮
Murr 20900 总线模块
SCHNEIDER XD2GA111112121 控制器
Knoll part 139248 液位开关
Releco C2-A20/DC24V R 继电器
Contrinex LLS-1120-204
Steute ExM 14 VKU 1?/1S–3D - 1m
Gavazzi TCD1X160150CMX
Sommer CDKPK00630 活塞密封
Rechner 100310 IAS-10-M8-?-Y7
parker F12-080-MF-IV-K-000-000-0 NR3780772 齿轮泵
Eaton Electric GmbH PKE12 121721 马达保护开关
HBM 1-C9B/5KN 称重传感器
Rexroth R900938012 LC 40 DB20E7X 阀
Turck MS96-12R/230VAC Nr:5231000 接近开关
Rexroth 4WRA10W1-60-2X/G24K4/V 液压阀
Knoll TF50-10/40848 齿轮泵
MARBETT S0567688812 角度模块
Phoenix Nr.2807926 模块
Contrinex DW-AD-601-065-290
HYDROTECHNIK 2103-15-08.00N 压力传感器
USB-I2C USM:I2C interface 接头
Turck B4151-0/13.5 Nr:6904715 接头
wampfler 031941-026X650/400 园电缆夹
HAINBUCH SK42BZIG Φ19.98 弹簧夹套
ROSTA GmbH ROSTA SWiSS DR-A 18×80 Nr.1011006 振动缓冲装置
Buehler WW6/SW,Nr:3004999 液位传感器
lumberg 0910 ASL 132
IFM E11076 ADOGB050PLS0002E05
Bender B911732 W2-S70 电流互感器
Strapex PN.1835.021.112 加热器
Proxitron HM2 附件
Turck PKG3M-6/S90 6609106 接头电缆
SIEMENS 3NA7814 熔断器
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
壹侨德国MPM 3.A.HSK40
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