上海壹侨MPM 1015552A3.A.SK50-MAS403-1982_MPM-上海壹侨国际贸易有限公司手机版

详细介绍

上海壹侨贸易有限公司

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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

lumberg ASBV 4/LED 5-256/5 M

Deltech HFD 9 滤芯

wenglor sensoric gmbh YP11MGVL80 传感器

balluff Beslcode 11034755 探测器

AEG AM 90S AA 8, 0.37 kW, B35 电机

DOLD 0010665, AA7562.32/001 DC24V 0.2-30S 自动控制器

FRONIUS Deutschland GmbH 4,075,137R 电源

Hawe BVP3-Z-P 阀门

norelem 08910-A2200X20 衬套

IFM OGE382 OGE-DNKG/US/V4A/CUBE

SCHUNK MPZ 30-AS, 340511

Rexroth 4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1V 液压阀

Turck NI10-K20-Y1 6M, NR1007206 接近开关

Aris Artikel-Nr: 1110.00200 自动控制器

HARTING 19300160232 接插件

BECKHOFF C9900-E203

rohmann EK-3-007 电缆

Turck BI8-M18-VP6X-H1141 No.4605156 接近开关

Turck BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172 总线模块

IFM OGE500 OGE-FPKG/US100

AVSROEMER XGV-1000-000-D20-FP -04 密封件

IFM E20954 REFLECTOR TS-35

heidenhain ID:514777-93, ROD 429 1250 27C12-45 R 0,00 编码器

BERNSTEIN 6021800408 开关

Turck FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141 Nr:6870082 接近开关

Turck SWKP4-5/S90,NO:8007382 接头

Turck BL20-S4T-SBBC,Nr:6827050 总线模块

hydac EDS346-2-400-000 压力传感器

novotechnik RFC-4801-612-111-501 位移传感器

GUHDO 2085.250.30 锯片

Vulkoprin Deutschland GmbH & Co. KG PU.UH 70/25/6204/320ZZ 导轮

lumberg RSUF 19-242/15 M

Turck WAKS8-10/S366 Nr:8019178 接头电缆

LAPPORT Ident-Nr. 101155 FORM 9020 13x100 油石

SCHUNK PZN+50-1-IS-SD 37303539

Nordmann GmbH & Co. KG 6.5(SHE) 放大器

SCHUNK A-PZN+240, ANDRüCKSTERN 303726

Rexroth 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M 比例阀

Turck MK13-R-EX0/24VDC No.7542115 隔离放大器

SIEMENS 3WL9111-0AE05-0AA0 线圈

Mahle PI-24025-DN-PS-16 滤芯

hydac EDS3446-2-0600-000 压力传感器

Adaptronic 903851Y0B1 ADAPTER 适配器

ATOS DLHZO-TE-040-L51 40 阀门

Euchner TX1C-A024RC18 Nr.82934 自动控制器

BREMER Transformatoren GmbH IGE100 电源

br-automation X20BM11 总线模块

Stuewe GF-65-21x30xA 锁紧盘

ATOS DHA-0613/GK AC220V 阀门

Turck NI40-CP80-Y1/S100 Nr:10404 接近开关

STROMAG 29 BM-199/499 凸轮开关

Murr 7000-40931-6350500 连接导线

GEFRAN 2400-0-0-4R-0-0 变送器

Turck BL67-4AI-V/I Nr:6827222 总线模块

SIEMENS 6DD1606-0AD1 通讯模块

EMG EB500-60 Ⅱ0.2KW380V 电机

B+R X20TB32

Stauff LB316-PA 管夹

MP FILTRI D GMBH FHP HP3202A10AH 滤芯

Almatec Spare Kit E15TTT 维修包

GRAEFF GF-7124.1.3,175.B.15.G.1000. TE.A.200°C No.55696 电阻温度计

norelem 07161-04X10 弹簧

Laserline 210729 泵

hydac EDS345-1-250-000 压力传感器

hydac 1300 R 003 BN4HC 滤芯

parker R230-03B 阀

MP FILTRI D GMBH FHP HP3202A10AH 滤芯

Klaschka BDIF-m42rg-4s 料位传感器

Dauphin Art.-Nr.14593 球阀

Leuze LV463.7/4T

Rexroth 4WRPE 10 R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830 0811404791 液压阀

STEINEL NORMALIEN SZ803025X089 SCHR.FEDER ROT 弹簧

DOLD BA9054/011 AC25-250V UH AC/DC24-80V s-nr: 0053683 自动控制器

Turck BI2-Q10S-AP6X-0,2-PSG3M Nr:1609303 接近开关

STAR 1605-104-31.140 滚珠

MOOG GmbH D661-4636 油压传动阀

ERO ELECTRONIC LFS931113000 压力开关

HAZET NR.2264-1 棘轮扳手

Stoerk-Tronic ST710-PWHVR.126 PT100/4-20mA K1-7(900310.050) 温控器

Rexroth R900950097 DBAW 30 BH2N1X/315-6EG24N9K4 溢流阀

Leuze IGSU 14C/6.3SD-S12

IFM IF5958 IFK3007-APKG/M/US-104-DPO

stotz MLS-P 10000915（instead Type MLS-P,I /2 Nr. 1349) 感应传感器

norelem 02153-10068 螺栓

Balluff GmbH BTL5-E10-M0300-P-S32 位移传感器

SCHUNK LM 300-H350-ASP, 314497

Beta 7300075 公制六方气动套筒

Bedia 420304 压力开关

gwk 5052029 WP 601 泵

Sensortechnics GmbH CTU81K5SY6V 湿度传感器

Murr 7000-40881-6360200 连接导线

RINCK ELECTRONIL MV-U 10V .5V/S BGZ 模块

IFM OY226S OYA0910-20-4-20-P-1

Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG 4314qE,PP2441q/308/R153E/e2 光栅

GUHDO 2080.501.30 锯片

Turck SNNE-04A-0007 Nr:6824200 总线模块

Honsberg UM3K-015GM070 流量计

WEITKOWITZ WZ 9 Nr:90709 压接工具

Turck BL20-S4T-SBBS Nr:6827046 总线模块

binks 171784 Φ44mm 不锈钢球

parker PGP511A0160CK1H2NL2L1B1B1 3349116228 齿轮泵

IFM E21211 O5 MOUNTING BRACKET 200

Ortlinghaus 0700-000-15-001000 电磁离合器

Tecsis P3276B084686 压力传感器

SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Typ LPS-X-A-50-Analog Id.-Nr. 197376 位移传感器

Turck PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005 压力传感器

Rexroth R911298729,MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN 电机

BECKHOFF C9900-E203

Haug 06.1999.006 接头

FSG PW620-24d AN：1570Z60-001.007 电位器

Turck BL67-2AO-I，Nr.6827179 BL67-2A0

Rexroth A4VSO125MA/30R-PPB13N00 柱塞泵

HARTING 19300061290 接插件

legrand 80299 接线端子

NEXEN 100357 SCREW,CAP,SOCKET HD,M6-1.0 X 90MM

OTT-JAKOB 95.600.037.2.6 测力计测头

Staubli RMI09.7102/JV 接头

Stauff SM1-8/1 DVERZ M6 螺母

Puettmann KG Jokab 2TLA020046R0000 EVA 感应传感器

TECHNO-ELEC FT52360 可编程控制器

B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 控制模块

Contrinex DW-AD-425-065

SIEMENS 7ML5033-1BB00-3A 液位计

Crouzet 81290506

BK MIKRO 6304244 自动控制器

SCHUNK SLH-035-530 313843

Staubli K81555777 通讯模块

DOLD F 809.002 DC24V 0005278 继电器

NILOS 32009 XAV 密封圈

EPE 2.0045 G60-A00-0-M（2.0045 G80-A00-0-M）滤芯

Knoll TYP:78880 M12;LED;Schaltp.205-284 浮球开关

schukat FBNAB2470ZG110 FIL2470 D3221 / Netzfilter IEC 2470 10A 线滤波器

O.C.R. s.r.l. RP 2C 125-15.8 ARO 减速机

Turck FLDP-IM16-0001 Nr.6825326 模块

parker F12-080-MF-IV-K-000-000-P 液压马达

SIEMENS 7ML1118-0CA30 液位计

Rechner KA1281 KAS-80-26-A-K-M30-PTFE-Y5-StEx, ATEX

Contrinex DW-LS-704-M12

wampfler 08-K154-0354 碳刷

HAMMELMANN 04.00739.0052 垫片

BTR NETCOM GmbH KRA-M4/1 24VDC 继电器

PILZ 312437 PSSu K F INC

Bender IRDH 275-435 ART NO: B91065100 绝缘监测器

ATOS DHA-0711/GK AC220V 阀门

kistler 4577A50C1 负荷传感器

Contrinex DW-AD-603-M10E-620

SCHWILLE 121-012 变压器

Murr Nr:7000-40041-6250300 插针

TRAFAG N400.0,NO:8202.84.2210/CG18 压力变送器

Bohncke GmbH 591/3677/30 密封件

HBM 1-AE101 发大器

Woerner VPB-G/2/RK/20（702207/1-01）电磁阀

Ropex RES-403/400VAC 控制器

KANT 801-100-221 压力传感器

SCHMERSAL FWS 1205 C 安全控制模块

suco 1-1-80-652-002 压力开关

NEXEN 835563 XTB-10*ROTOR-HUB,1.000,CCW,SPCL

Turck WAKS4-5/S366 Nr:8019165 接头电缆

Euchner MGB-L2H-APA-L(110549) 安全开关

Leuze MLC500T40-900MG

Contrinex DW-AD-523-M12-248

Messko GmbH MT-STW160F2/4/6m 绕组温度控制器

IFM OH5011 OHP-DPKG/0,20M/AS

ATOS E-MI-AC-01F 放大器

parker VE43-A-S-5 截止阀

IVO G080.020A110 计数器

GANTER 6319-19-D 工件夹具

Mayr MAYR Art.-Nr.:7017231 电磁离合器

SCHUNK APL 32 313024

MP-ELEKTRONIK BRGD 2-WFD 12-OP-P-R-SA14-S 117863 编码器

Turck BL20-2AO-I,6827034 模块

Turck BL20-P3T-SBB Nr:6827036 总线模块

Rexroth 608830230 电气线路

HAVER & BOECKER 200x50mm 800μm NO.520995 筛盘

FEMA DWR16 压力开关

GMW ZF144/2（3290F）显示表

Honsberg OMNI-F-015GK029S-10 流量计

IFM AC1212 电源模块

Rechner Nr.IA0248;IAS-10-A22-S 接近开关

Tiefenbach GmbH WKC167K214 磁性传感器

FLUID-TEAM ZEPDR3-06-115-1-24V 减压阀

IFM EVW061 ADOAH043SCS0005T04

SIEMENS 6FX5002-2DC10-1DA0 模块

amixon GmbH item no.:10001666 shaft sealing ring HTSII 26x42x7mm 轴密封环

IFM SA1000 SAM16BBD100G/W/US

Contrinex DW-AD-603-M5E-299

abisofix SRB35.20 附件

MATAIR MVLS03 电机

lumberg GDMF 3016 DAAA

Releco C4-A40FX/DC48V R 继电器

DOLD 33897 继电器

Contrinex DW-DD-615-M8

NEXEN 951294 TL30A*28MM BORE,AIR,METRIC

Euchner CES-AP-CL2-AH-L10-106192

STAHL 160287 9170/20-11-11s Schaltverstaerker 放大器

Knick isolation P15000H1 隔离器

ETB ESV-24-100-S 继电器

PCB JM352M138 压力传感器

SIEMENS 3SE7910-3AC 拉绳开关附件

J&E 4000820543wz 工件夹具

KANT 801-200-221 压力传感器

Turck BS4151-0/13.5 Nr:6904716 插头

hydac ETS1701-100-000 温度传感器

parker PVS16EH140C2/01.077578 叶片泵

DELTA SM30-100D 电源

HBM K-P8AP/221.10-T2 Nr.1-P8AP/20B-001 压力传感器

lumberg RKUE 19-242/10 M

Frali Giacomello snc RL/G1-F3-S1 L=500 mm 液位计

SIEMENS 7ML1201-1EF00 液位计

CEJN 99306741 接头

Rexroth 0820 024 126 电磁阀

SCHNEIDER Nr.BRS3ADW850ABA 电机

ATLANTA 2028332 齿轮轴

hydac ETS386-2-150-000 压力传感器

Turck Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140 接近开关

B&R 3TB170.91 附件

Axmann NR2719 端盖

Euchner WKT1234VDZ

Honsberg MR1K-015GM004-36 流量开关

Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 电缆

ATOS DHI-0631/2-X 24DC 阀门

suco 0166-40701-1-025 oberer SP 5bar 压力开关

Contrinex DW-LS-714-M12

hydac ZBM300 压力传感器附件

Steute ES/EM 61 TFL

WOERNER Smeersystemen BV VPB-B6/P; Nr: 228375/1 油气分配器

Rexroth VT-VSPA2-1-20/V0/T1 放大器

IBR IBRit mdl 00174304 接头

SCHUNK GMBH＆CO KG 0302132 PSH-32-1 抓手

hydac EDS3448-5-0400-000 压力传感器

COMAT C4-A40D/DC36V

Contrinex LTK-1180L-102

EMG Electronic module 45-B8 模块

IFM AC115S Manual AS-i Safety German

PILZ 8176278 PMC Erweiterungskarte PosI/O

SCHUNK PZN+240-1-AS 303516

novotechnik SP-2831-308-000-001 电位计

suco 0159-42914-1-001 压力开关

IFM IF5492 IFK3004-ANOG/US-100/MDG/OLED

SELET K0130POC5 开关

BECKHOFF CP7203-0020-0020

Cytec Typ ESP 87-115 Segmentzange 卡爪

SIEMENS 6ES7921-3AB00-0AA0 传感器线缆

IFM GM705S 接近开关

JAKOB 30833-0200 电缆支架

SIEMENS 6SL3994-0FX05-0AA0 风扇

SIEMENS 3SB3244-6AA20 指示灯

JUMO 703570/081-1100-110000-23-00/00,061 控制器

B&R 8MSA5L.RO-B500-1 电机

KNOLL Maschinenbau GmbH TG30-34/07285 离心式水泵

Gavazzi CTD10S7505AXXX

lumberg RSU 19-RKU 19-242/10 M

hydac 0280 D 010BN4HC 滤芯

Gemue 655 50D5313240 阀

SICK ID：6034574 电缆

Turck BI2-EM12WD-AP6/S929 NR4614515 接近开关

GANTER 918-50-KV-R 模块

BROYCE CONTROL BZCT070/CURRENT TRANSFORMER 电流互感器

br-automation X20BM01 电源模块

COMAT C30-R20/DC12V

SCHUNK AS-PPU-P 10, ES 314700

WENGLOR HD11PA3 传感器

Phoenix Nr：2744610 插座

hydac 0500 D 010 BN4HC 滤芯

Crouzet 85207122

LEONI A1-A3_C07009-01-073 机器人管线包

Leuze Halter für IT4xxx

Turck PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304 压力传感器

GANTER GN617-8-A 柜锁

Murrelektronik GmbH 56112 电源模块

emecanique RHK412B nr：27586 自动控制器

GUTEKUNST VD-207J-85 弹簧

Medite EDS 20 焊接笔

Crouzet 79450618

IFM KI5086 KIA3150NFAKG/2T/US

SCHUNK 0354300 OSE-A34-0,180° 旋转装置

suco 1-1-80-652-002 压力开关保护帽

balluff BGL 10A-001-S49 NR.BGL0001 接近开关

Turck RKSWS4.5[5]-2RSSWS Nr:6999021 接头

IFM PN5004 压力传感器

hydac VM2D.0/-V-LED 压力开关

Leuze BT-SET-240BS

Gutekunst + Co.KG D-030 弹簧

Steute ES/EM 61 WHL

PULSOTRONIC KJ5-M18MB85-DPS-V2-T 感应传感器

Turck IM1-22EX-R Nr.7541231 模块

schmalz 10.01.01.00150 PFYN 95 NBR-55 G1/4-AG 真空吸盘

Icotek 41312 电极板

IFM VSE100 DIAGNOSTIC ELECTRONICS

WALTER MASCHINENBAU GmbH 92108273 连杆

BAUMGARTEN 27162104 Zellenradschleuse 200 N MT 998/2 齿轮箱

PILZ 380211 PSS67 Cable M12sf M12sm, 30m

norelem 08910-A0800*20 工件夹具

Murr Nr.50080 模块

Stoerk ST48-WHDVM.04FP 温度控制器

SIEMENS 7ML1201-1FE00 液位计

ITP TIM405007052 测针

IFM PN7002 PN-100-SBR14-QFRKG/US/ /V

Gavazzi RP1B23D6M1

MP FILTRI D GMBH MF-180-1-P25NBP01 液压油过滤芯

Leuze CML720i-R05-320.A/CN-M12

FRONIUS Deutschland GmbH 4,100,261 分接口

Walther-Werke 125A 5P 400V 6h IP67 ５７９插座

Kral AG(pump) UEK 04D 维修套件

Contrinex UTS-1301-303

hydac 2600R020BN4HC 滤芯

SIEMENS 6RY1702-0BA05 熔断器

Lenord+Bauer GEL2432K-RAD600 编码器

Phoenix Nr.2858043 模块

Knick isolation P27000H1 隔离放大器

PILZ 8177223 PMCcable M2/C1B3/015/10Q/S1

ATOS DLHZO-TE-040-L71 液压阀

SMW 17861 滚轮

Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 电缆

trumpf 1654928 模块

sunfab SC-056-R 泵

Gestra 002038.006.60153 Absalzungsregler LRR 1-40b 控制器

PILZ NO:773100 继电器模块

SCHIEDRUM 20DRS-16H NR.44-020-1 0081 减压阀

Turck NI30-K40-AZ3X-B2131,Nr:43758 接近开关

Kniel System-Electronic GmbH 750-100-00 EXWUI 30.50 电源

SCHUNK SRU+50-H-180-3 362720

Vahle GmbH & Co. KG KSW 4/40-1 HS 600096 集电器

Hamma Rapid 2.1 mit Zeitschaltuhr 230 V; 50 Hz ohne Band 感应传感器

Faster VU112F112FM 单向阀

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA9601FS6 Almemo接头

Turck BL20-S3T-SBB Nr:6827044 总线模块

hydac EDS3346-1-0010-000-F1+ZBE06 压力开关

Releco S3-B 插座

Mahle HC60 滤芯

framo 8-2020-235.00 提升装置

Kraus & Naimer CG4 A200-600 *FS2 ; V750D/2H 自动控制器

SCHMERSAL TA471-03/03y-h-2666 编码器

Vahle No. 254891 碳刷

Tiefenbach IKX177L212 L=5M 磁性开关

Vogel MH100 ID:297094 齿轮箱

Knoll Converter digital(BCD=>0-10V)80010201 电位器

Contrinex DW-LD-703-M12 接近开关

Rexroth MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN 步进电机

heanchen Dichtungsset passend feur 0606100A Dichtungssatz 密封圈

Turck WWAK3P2-2/P00 Nr:8010213 插头

Hawe G22-0-G24 （With plug）换向阀

Ebm Order Nr.:TYP4650N 风扇

JUMO TN43008652 变送器

hydac HDA 3840-A-600-124(6m) 压力变送器

NEXEN 830850 MCB-800*1.500,PILOT MOUNT

HAHN+KOLB 69322145 油石

Euchner KCB4G4G4G4G0000DV0W

microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1 接近开关

suco 0159-42914-1-001 set:1.6Mpa 压力开关

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH CPS15.1-￠11/￠18 联轴器

SCHMERSAL M.250-11Z-243 传感器

Phoenix 3200810 插头

Sommer DVR63I6 夹具

Turck M1-Q25L Nr:6901045 安装支架

hydac EDS 346-3-400-000 压力开关

SICK UE410-2RO3,NO:6026144 安全模块

Contrinex DW-AD-602-M18-295

Honsberg FLEX(I+K)-HD2KZ-025GM060E 流量传感器

lumberg 0936 DFC 351

SIEMENS 7ML1930-1BK 液位计

HARTING 9452151100 插头

COMAT CIM22/UC24-240V

microsonic Pico+35/I,Nr:12210 传感器

Euchner MGB-L1HE-ARA-L-116201

B B 0625 1509-20 温度传感器

BECKHOFF CP6709-0001-0020

kendrion 20 501-03A1 ,20030005 电磁振动器

Rexroth R900917775 3DR 16 P5-5X/250Y/00M 液压阀

Turck BS4151-0/9，Nr：6904718 接头电缆

BIFFI KPSPR495CON5000. 电路板

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Leuze MLC510R30-1350/A

SCHNEIDER DF101 熔断器底座

Turck NI12U-EM18M-VP4X-H1141 1581459 接近开关

NEXEN 007324 HOSE ASSEMBLY,12.250 LG,D/QFE

hydac ZBM14 压力变送器附件

Euchner CES-AZ-AES-04B Nr.104780 感应传感器

binks 192009 卫生卡箍

parker F11-005-MB-CN-K-000 液压马达

HARTING 19300160232 插头

Beckhoff KL2541 50VDC 5A 总线模块

Wiesemann & Theis GmbH 11024 Plug-in Power Supply, 24V / 625mA DC with Euro plug 电源

HOER Technologie GmbH Artikel-Code : 0016111 过滤装置

Klaschka 13.21-60 MDD-12aq50b0.4-55NK4 2m 感应传感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 伺服器

Vahle NR.168088 集电器

InterApp ES2.P01H 限位开关

KANT 801-100-221 压力传感器

Aylesbury Automation Limited. PART NO:A803098,100/200V-3000/6000HZ,POWER:210VA;200V 电磁振动器

SIEMENS 6AG1334-0KE00-7AB0 可编程控制器

FSG PW620-18d 0-1KΩ 360 电位计

IFM IG5878 IGC2005-BRKG/UP/6M

Knick P41059D1 隔离放大器

SIEMENS 7ME61102YA202AA1 流量计

Euchner MGB-L1HE-ARA-R-114280

BERNSTEIN 6012921090 SRM-U1Z/U1Z-LU-175-E 接近开关

Turck SWKP3-2-WAS3/S90 NR 8007486 插头

SCHNEIDER ZB2BY2968 继电器

KUKA Roboter GmbH 131239 可编程控制器

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SCHUNK UZB 200, 300047

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R+W BK 2 30/69Φ19H7/Φ20H7 联轴器

EnviroChemie DAF1 LEVEL SENSOR L=510mm 液位传感器

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FRONIUS Deutschland GmbH 4200011612 送丝轮

noeding P121-4D2-311 压力传感器

ZILLER 6220 AV (NUP 2220 AV) 密封圈

hydac EDS3316-3-0010-000-E1+ZBE06 压力传感器

SCHUNK PA3 301780

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Tollok TOLLOK TLK450 50*80 工件夹具

SIEMENS 2KJ1603-6EQ13-6HH1-Z 电机

POKOLM 216272 工件夹具

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Beckhoff Automation GmbH EL2008 模块

MARX ST1.6 电源

Knick isolation P27000H1-S001 隔离放大器

Euchner TP3-4121A024M，Nr：084135 自动控制器

Turck FSM4-2WAK3-0,3/0,3/XOR,Nr:8008067 接近开关

SIEMENS 7ML5004-2AA10-1C 液位计

norelem 07534-08x16 工件夹具

Mahle PI 2105-068/EPDM 过滤器

B+R X20SP1130

Turck LI100P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 Nr:1590001 传感器

YASKAWA JZSP-CMP02-50G 电缆

TITAN 3401 VS32L 送带轮

AECO FT18SM-CBR 光电开关

Bender IRDH275-435 绝缘检测仪

PILZ Nr.774585 模块

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binks 250626 附件

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Turck BI5-Q08-VP6X2 Nr:16001 接近开关

NEXEN 017212 MANIFOLD,FMCBE 625/875,MAC

Euchner CES-AR-CL2-CH-SA-110940

suco 0180-45801-1-040 M10*1 压力传感器

NEXEN 827410 T/S-800*REPAIR KIT

Turck RKSW451-15M Nr:6914116 电缆

SCHMERSAL AZM 415-22ZPK-M20 24VAC/DC Nr. 1152789 安全开关

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B+R 8BCE0035.1111A-0

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parker D1VW020HNJW91 止回阀

Leuze MLD520-R1L

Contrinex S12-4FVG-020-12MG

suco 0184-45703-3-003 压力开关

Honsberg KM-020GK030 流量传感器

NEXEN 964832 SBP4-19.0-055-095-10-115-19.0-NO-STD,CC

Conec PL 300- 5K0AA300FZ 82849 IP65 电位计

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Staubli RMA06.2201/OD/JV 插头

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Fibro 0.146.00388 异形螺栓

Block BLOCK-Art.-Nr.: HLD 110-500/30 滤波器

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TANDLER S529，nr：36774 齿轮箱

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HUEBER 2SF240/200-5(Georg dimension sheet K-2-036539) 齿轮箱

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Rexroth 4WRL10W80S-3X/G24Z4/M 比例阀

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Murr 7000-40021-6340500 连接导线

BECKHOFF C9900-K605

Pruss Armaturen AG Typ:A181c,DN50/PN 40,actuator;typ:PPA-253-N,app.-no.20072194 三通阀

brinkmann 4DEK A1GG-F01 525 （SGL 802/290 Kanaldeckel ) 泵附件

IFM RV6105 RV-0250-I24/K

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118 SPANNLASCHE DAL 4000 夹板

IFM IFT20A IFB3004BAPKG/M/V4A/US104DPO/3D

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SIEMENS 5SH122 保险丝

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Hawe GZ4-1-G24 传动阀

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M&C 02P1100 隔膜泵

Merkel Freudenberg Fluidtechnic GmbH ART.NO:49060649;HTSⅡ 9540SL 密封片

Turck BI3U-MT12H-AP6X-H1141 Nr:1634212 接近开关

Hetronik HC510-OC-230-16 加热控制卡

Turck RI360P1-QR14-LIU5X2 Nr:1590807 编码器

G-BEE GTE-88/090/-08-V17-F 电磁阀

Rico-Werk Eiserlo & Emmrich GmbH 575222 电路板

Turck ZWKP3-6/S90,NO:8013867 接头

Phoenix Nr.2900509 隔离器

Rexroth FD16FA2X/B03V 平衡阀

Beck 930.86.222511 16645-0010 压力测试装置

Leuze MLC511R30-450

Gavazzi RP1A23D3M1

Murrelektronik GmbH 337552 传感器线

SCHNEIDER XCSDMP500L01M12 模块

keystone 014150222WMDB00 蝶阀

SIEMENS 7ML1118-0BA30 液位计

Phoenix 1694101 电缆

Ac-motoren IE2AC11M4009 电机

SCHNEIDER ZC2JD48 感应传感器

ATOS DHZO-TE-071-L5 阀门

Turck TB-M18-H1147 NR703001 接近开关

IWIS 6037 STGLD/FE TR106 链节

HAHN+KOLB 52104010 工件夹具

Hawe CDK3-1 传动阀

Knick isolation P41000D1 隔离器

norelem 02153-12048 工件夹具

HYFRA PS3-CF5,HNB-29.5 空调用压力开关

Turck B8141-0 Nr:69049 接头

Murr 7000-14521-000000 连接器

Contrinex YBB-30R4-0500-D020

Rexroth R911296958 存储器

SCHNEIDER MTN681829 USB接口

SCHMERSAL 101083036 AZ 15/16-B1 接近开关

Steute RF 95 RS SW EN868 mit Energiegenerator

Honbserg HD1KO-020GM030 流量开关

DELTA DE0551 ES 030-5 电源

schmalz 10.05.01.00280 电磁阀

HARTING S: 拆卸工具

Turck P1-Li-Q25L Nr:6901041 支架

MAHR 6851527 卡规用零件测量头

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8526-5200 负荷传感器

Satron Pistor 75/ 150 M845004 气缸

Puettmann KG Jokab 2TLA020046R0000 EVA 感应传感器

KTR KTR-ROTEX-28 Φ28*Φ16 KTR.503369 联轴器

SIEMENS 7ML5221-1DC11 液位传感器

sincro DB4+TL156G 转速表

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

减速机漏油的原因分析

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]

治理减速机漏油的对策

3、改进轴封结构

噪音处理

安装方法

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]

型号选择

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

选择规格：

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]

维护

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

减速机漏油的原因分析

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]

治理减速机漏油的对策

3、改进轴封结构

噪音处理

安装方法

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]

型号选择

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

选择规格：

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

上海壹侨MPM 1015552A3.A.SK50-MAS403-1982

产品简介

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