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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。
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产品介绍
Boehmer 405 142 110 Dichtung PAB 405 aus NBR 密封
NEXEN 810041 H1000*1.875,3'B',08.60 PD,LCO
Rexroth DBDS15G1X/200 减压阀
Euchner NM02AL-SM4
Contrinex DW-AD-513-M18-120
Turck BI5-P18-AP6/S139-S90;1660350 接近开关
Turck WAKS3-5/S366 Nr:8019162 接头电缆
Euchner GLBF03X12-781L-M
PMA KS9407-933-01001 温控器
SIEMENS 7ML5430-2AA10 液位计
Staubli RBR03.1150/OD 接头
HBM K-WA-L-200W-31S-S2-F1-1-8-10M 位移传感器
Honsberg KM-020GK030 流量传感器
FACAL CA5/200,8028406000051 铝合金梯子
lumberg RST 5-RKWT 5-270/3 M
Rexroth E-A4VSO40DR/10R-VPB13N00 泵
Vester PG-F2-S2-S 光电开关
SIEMENS 7ML1115-0BA30 液位计
norelem 07161-04X10 弹簧
MENZEL MSMV3/2-A 阀
Hydraulik 33G7-79-35.00G+3107-00-26.00 流量传感器
ATOS RZGO-AE-033/100/I 伺服阀
lumberg RSE 5B
JUMO ATHS-22 0～100℃ 300lg 温度传感器
IFM PX3233 PA-025PRBN14-A-ZVG/US/ /V
GMC-I Messtechnik GmbH K330A 32 N 20 RU 20 P 电源
ATOS SCLI-1632/2/3 阀门
Staubli K81556577 锁紧模块
Turck MK1-2AP/24VDC Nr:7505500 接近开关
Conec PD210-10K0-4B160MB NO. 0480161 电位计
Phoenix Nr.2692788 通讯模块
Dopag C-415-01-38 阀
BECKHOFF C9900-S701
Leuze MLC320R40-600
BECKHOFF CP7901-1401-0000
BONESI CN 1250100 油缸
Turck 8MBM8-4P2-7/8-M No.8017216 总线模块
Balluff GmbH BTL5-E10-M0800-P-KA05 位移传感器
BECKHOFF CP9035-X007
HEITO M16O 70° +-3° 温控器
AEG 1S230100
Eltako ES12Z-110-UC 控制器
Contrinex DW-AD-701-M30-295
ATOS PVPC-C-3029/1D 11 油压阀
Turck BI1,5-EG05-0,3-M12-SIU-H1141,Nr:1533005 接近开关
SIEMENS 6SL3948-6SX00-0AA0 继电器
SCHUNK JGZ 40-1-AS, 308901
SSZ-GmbH SSZ-SMC DC24V 安全继电器
Honsberg RRI-025GVQ160E10KPK 流量传感器
Euchner N1AK502LE060-M
norelem 02028-106025 销
HAHN+KOLB 69322125 油石
OTT SK40.ISO.95.101.586.9.2 拉力计配件
heidenhain VBK 03 08 ID:298400-50 编码器接头
lumberg RKU 19-242/50 M
BKD Typ: 0,37D4Exe KR3-02 齿轮箱
Gutekunst + Co.KG D-090V 弹簧
Schlatter 145939 主板
Stuewe GF180-22x70xB 锁紧盘
fischer ME02060YYPYLM0063 0-6bar (2 Slen nach dem Komma) 压力传感器
M&C TechGroup Germany GmbH FM-40 15–150Nl/h air 流量计
DELTA SM35-45 电源
FRONIUS Deutschland GmbH 4,100,255 机器人接口
Euchner N1AD502AM-M
MA-VIB ER 4316 风机
Hengstler HOZ-464-1278 DC24V 6NC/2NO AC10A 230/240V 继电器
Phoenix 1517152 通信模块
SCHUNK 370700 工件夹具
Euchner NZ2PS-2131
Meister Artikel-Nr.SG-30BLA-1.5A-W 开关附件
IFM SI0514 SID10ADBFPKG/US-100-IPF
Euchner KET57ZP185
lumberg STAK 2
L+B GEL 2432K-RA0000 编码器
Turck B4151-0/13.5 Nr:6904715 接近开关
Gavazzi DUA52C724
RUD 13-082 VRS-F M 20 吊环
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 1250.47002.R 地标贴膜
E+L SK 640 N AtrNr：：00107228 drawing M 057340 工件夹具
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 控制模块
SIEMENS 7ML1123-0FJ50 液位计
Heinrichs TSK-S140CG2U5V0-0-S56-0 流量计
Murr 55322 模块
Murrelektronik GmbH 7000-12601-0000000 传感器附件
hydac EDS 344-3-400-000 +ZBE 06 压力传感器
Turck RKV4.4T-4-RSV4.4T 电缆
Goudsmit Magnetic Systems B.V. TPGC-990001 磁性传感器
Knick B13016F1 隔离放大器
FISCHER Mess- und Regeltechnik GmbH ME1107M87BH90V00 压力变速器
ASTRO Art-NR 919998 ASM24 SG 10 电机
AVSROEMER XGV-3000-000-D13-F0-04 密封件
GANTER gn 613-10-a 工件夹具
HAMMELMANN GmbH 04.00739.0051 O型圈
Murr Nr:4000-68122-0000000 插头
NEXEN 923812 4H50P*1.688 BORE,PILOT MT
Rechner KI0037 KFI-5-2-250-120-S-GFK-ETW
KTR Bowex65MCg auf 65H7 - 55H7 联轴器
Turck BI10U-M30-AP6X 2M 接近开关
FSG Art.NO 5932Z50-002.003 位移传感器
Contrinex YBB-30S4-0700-D020-69K
Murrelektronik GmbH Nr：9000-41034-0401000 总线模块
suco 1-1-80-652-002 压力开关接头
Stauff 650 8 CLIP 管夹
heidenhain LC483-920 Id.557649-17 光栅尺
OEZ s.r.o. opv10-2 16A 保险丝
HOERBIGER SR-1/4 Nr.PB45449-000 减压阀
hydac 0660 R 010 BN4HC 回油滤芯
Pil P42-A4M-2D-K220S 超声波传感器
PILZ Nr：774303 感应传感器
BECKHOFF C9900-M623
Aerzener 170837000 滤芯
Contrinex DW-AS-624-03
Beckhoff Automation GmbH EK1100 总线模块
Turck IM21-14-CDTRI Nr:7505650 隔离器
Vahle 143373 SA-KESR32-55F-5-14HS-0-04-06-06 集电器
HAHN+KOLB 69323325 油石
Phoenix 2727624 模块
Contrinex DW-AV-604-M5-278
Phoenix Nr.2938837 MINI-PS-100-240AC/24DC/4 电源
norelem 03325-12X24 工件夹具
Rexroth HVE04.2-W075N s-nr: R911190002 电抗器
Turck PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005 压力传感器
Leuze CML730i-R20-1750.R/D3-M12
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZT9431KV 温度传感器附件
IPR FM-125-P-6/43 NR;010.01.003 工件夹具
Leuze BCL 22 S F 312
Woerner VPA-C6/P Nr230 160/3 分油器
FSG PW70d/A/IP40 电位器
hydac Certificate of origin (HYDAC) 原产地证明
Contrinex DW-AS-522-P12-635
Hawe HC 44/5.6 3*400V 50Hz 柱塞泵
binks 250612 附件
Honsberg MR-010GM010 流量开关
HARTING 0930 010 0305 接插件
ALTHEN NSS1-IP-24E-5-2GW 压力开关
HARTING 09 33 006 2616 接插件
DOLD BN3081.63 AC50/60HZ 230V 继电器
Hydropa DS-117-240/B 压力传感器
Rexroth R900740530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V 比例阀
Phoenix Nr.2861302 模块
W&T 24VDC.#61211 转换器
Murr 331517 电缆
IFM OBF500 OBF-FAKG/T/U 光纤传感器
binks 192579 风琴盒
HIRSCHMANN HIM00152 931952-100 连接器
Mahle PIS 3092/5,0 EL 滤芯
ATOS SC LI-25331 阀门
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1919DKU(1.5M) 数据线
Dopag 28-10-001 压力计
SCHUNK PGN-plus 125-1 no.0371103 气爪
Turck WWAKS4-5/S366,NO:8019083 接头电缆
precilec TYPE RE.0444 L1B 0.06EG, Artikel-Nr.: TFL1060 测速电机
Turck BI10-S30-AZ3X/S100 NR.13719 感应传感器
Crouzet 89543205
Vahle 168138 集电器
BECKHOFF C9900-E915
IFM O6T205 O6T-FNKG/0,30m/US
Euchner TZ1LE024SEM4AS1-C2175
Bar GTD-098/090-Z17-C, NO:60001450 气缸
kistler 6159AE 负荷传感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 自动控制器
Mayr ENDSCHULTER 0890313 行程开关
Buschjost gmbH 8498269.9101.02400 电磁阀
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA9602FS 接头
TRS 789-00020-01 SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3 编码器
LABOM GMBH Order Code CE6120-A1058-K1010-T110-H1 0-10bar 24VDC 压力传感器
KS KS-SIL-0001 喷枪
IFM EVW048 VDOGH050SCS00,3T05STGH050SCS
Ahlborn FT015L0050 油温传感器
HIRSCHMANN MAR1040-4C4C4C4C9999SMMHRHHXX.X. 以太网交换机
norelem 03092-4004 弹簧
Turck WAK3-4/P00/S105,NO:8014219 电缆
SIEMENS 7ML1830-2AK 液位计
hydac EDS 3446-1-0250-000 压力传感器
Lambrecht 00.14521.100040 风向传感器
norelem 28004-122038 工件夹具
SIEMENS 7ML5430-2CA10 液位计
Bucher CINDY 12-B-SNO-S060-A-G10-1-SVA250 背压阀
LOVATO GAX81 SN:004892 继电器
hydac EDS 345-1-400-000 压力传感器
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8526-6005 传感器
Hoentzsch A099/056 接头
Sommer SF50-90D4-C 工件夹具
SCHUNK SRU+40-W-180-3-M 362230
Rexroth 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M 液压阀
FKB GmbH（TECHMALUX） KE/236 No.591-050-010 灯管
SCHUNK 371461 PGN+80-1-1S 夹爪
MGM BA 71 A4 电机
Phoenix Nr.1453025 模块
Honsberg HD2KO1-010GM015 流量传感器
HOFMANN 422-041510 螺杆
Mankenberg 7.0Mpa-2.5Mpa DN25,DM510K 1 *315ST*E -25DS,6510066IA-100-V 减压阀
Honsberg CRE-025HMS-139 流量开关
HARTING 09 33 016 2716 接插件
Leuze MLD510-RT2ME/A
Turck BI1,5-EG08K-Y1 1003600 接近开关
Leuze CML730i-R05-2320.R/CV-M12
PILZ Nr.751103;PNOZ s3 C 24VDC 2 n/o 模块
Contrinex DW-AD-501-065E
parker PSB250AF1A4 压力开关
IFM DI601A DGA3012-WPKG/US/3D
HANSA 13-084 GEHRED04HB 接头
VIPA 253-1DP01 总线模块
Woerner KUI-M/1/A/50/N1 流量计
EA RT201410 230VAC 阀
Turck NI8-M12-AD4X Nr:4411235 接近开关
lumberg RSMV 3-06/5 M
Turck MK1-2RP/24VDC No.7505501 安全栅
bussmann Artikel-Nr.170M7907 1250V / 2500A Gr.4SBKN/105 模块
hydac 0009 L 002 BN;1287471 滤芯
Hoffmann 070221 BS14G2 电钻螺纹起子
HEITO M160 10°/5° +-3° V34 A1 温控器
Bürklin 91F 692（100M） 接头
Crouzet 81281028
GANTER GN6337.3-20-M8-40-M 工具夹件
Kraus & Naimer CAD11A715-600FT2 开关
Phoenix 1602996 接触模块
Kiepe Typ.HEN 001 Sach-Nr.91.043 450.001 开关
CEAG Id-Num :303951; 1 2261 879 111 信号灯
Leuze CML720i-T10-1760.A-M12
SCHUNK WSG 050-210-B 306125
MICRO DETECTORS AE1/AP-1F 接近开关
Turck FLDP-IOM84-0001 Nr:6825330 接近开关
Euchner CET3-AR-CRA-AH-50F-SH-113148
IFM IIM202 IIKC012BASKG/M/6M/ZH
Euchner WES135678W
EA KA23-ED43 球阀
Fibro 244.1.16.5 防爆垫片
Hawe LB4F-63 阀门
HAHN+KOLB 52036-045 梅花开口扳手
Norgren 1.81161E+14 流量传感器
Rittal 9340460 隔离放大器
HBM 1-AE301 放大器
LOVATO GA 040A SN:004828 继电器
OTT-JAKOB 95.101.453.3.2 压力传感器
IMAV SV2-20N-C-0-24DG 换向阀
Murr Murr: 7000-08021-2200300 接头电缆
Wistro C60 IL-2-2/160 Nr:15.50.0143 冷却風扇
CROUZET 80815.0 24V, RAP= 4,22 电机
RIW-Maschinenbau GmbH 150000254,Laufrad B 630 5078 GS-70,b1 = 110, bore- 230 自动控制器
Gessmann GmbH OEC 2-5-4/2-S-W1 编码器
BECKHOFF C9900-R250
Leuze CML720i-R05-1200.R/PB-M12
KRIZ IN5-18HTPS/113D 接近开关
Honsberg KM-020GK020 流量计
Phoenix Nr.2839208 模块
E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH Y307 754 01 模块附件
Rexroth 3DMC060/0608820113 传感器
Turck BIM-UNT-AP6X-0.3-PSG3M 4685723 接近开关
HARTING 9330242616 插头
Turck FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035 流量计
lumberg 0985 342 102/10 M
Contrinex DW-AD-603-065-122
ALLWEILER LAUFRAD 65-160 NT GG-20 12174 VDMA-Nr.: 230.1 叶轮
ELPROMAN CNEF 16 T,NO:310102-33 插头
Crouzet 81372401
IFM E20953 REFLECTOR TS-25
hydac 3297901 阀门
hydac EDS 348-5-250-000 压力继电器
DIETZEL SD-4447-525-SL800E 液压胶管安全绳组件
NEXEN 005119 PISTON,FWB
Hoffmann 070221 BS14G2 电钻螺纹起子
GGB Heibronn Gmbh BB121808 BP25 插头
Turck RKM52-1M Nr:6604710 电缆
Proxitron STS5-DC5 红外传感器附件
SIEMENS 6DD1681-0GK0 模块
heidenhain LC183 Nr;557680-04 光栅尺
Foxboro P0931RN 接头（带电缆）
Saltus EINSLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126 锁钥
item 0.0.196.36 附件
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1045.00-2 控制模块
Contrinex DW-AD-604-04E
Turck P1-Li-Q25L Nr:6901041 接近开关
CROUZET 84137140 感应传感器
ASM GmbH CONN-DIN-8F-W 接头
SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH ZENTRIEREINSATZ KPL FRC-N-215-3,Id-Nr. 534472 工件夹具
Atech Antriebstechnik DE 154-24 S.NR.1108 总线模块
Turck NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153 接近开关
Contrinex DW-AD-603-M8-290
Mader RSE-P1-4-12-R-H 编码器
sitron LYS 1301,Nr:5255 编码器
SIEMENS 6ES7322-1HF01-0AA0 数字量输出模块
Sommer COR0560200 密封件
SAUTER AVM105SF132 控制阀
Turck FK3-2，NO:8017015 电缆插头
GUTEKUNST VM-022E 0.7x3.50x1000 拉力弹簧
Steute ExM 14 TL - 2m
Murr 56603 总线模块
SIEMENS 3NA7817 断路器
CO LR100L-TS58J 传感器
hydac EDS344-2-250-000 压力开关
Contrinex DW-AD-603-M8-139
NEXEN 001270 SCREW,SET,SKT,.312-24,CUP
Leuze CML720i-R10-480.A/L-M12
MICRO DETECTORS NR.BX80A/1P-1H 安全光幕
Mahle PI 50006-059 滤芯
Rexroth R911311489;MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN 伺服电机
Steute ES 95 W 1?/1S IP66 Niro Extreme
KOBOLD M04-E-R9-XX-0-0 液位开关
Di-el Industrie-electronic GmbH DCC 18 M 10/10 AIK-IBS 传感器
Sitema FS 050 10 / 11 弹簧底座
HSB Beta 120-C-SSS-M 3210-500-980-1EO2-2EO10-1 自动控制器
parker PQDXXA-Z00 放大器
IBIS GmbH AE 100.942.025.G 震动传感器
DELTA SM35-45 电源
BECKHOFF C9900-H549
Rexroth 3DREE16P-7X/200YG24K31A1V 比例阀
Siba 1002804.63 感应传感器
Sferaco 305009 BRASS SPRING CHECK VALVE 305 2" FF 单向阀
Murrelektronik GmbH 7000-14541-7960750 电缆
Turck BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172 总线模块
Kraus & Naimer CH10 A714-600 EGF G521 开关
Contrinex LCS-0040-106
Murr 7000-12361-2250300 电缆
Turck BI10U-MT30-AP6X-H1141 接近开关
kistler 5039A312Y0389 传感器
PMA 9407-933-00001 温控器
KRACHT GmbH SPV10A1G1A12 调压阀
Murr Murr: 56623 接头电缆
Murrelektronik Nr:236082 模块
EA DM3401231-03/07-G/DN 1/2 减压阀
SCHUNK GMBH＆CO KG MMS 22-S-M8-PNP 0301032 开关
kistler 1500A37 电缆
SAIA XO6-2-F53G7 传感器
GANTEC GMBH PN2007 总线模块
KEB M80A4 减速机
microsonic zws-15/BE/MAN1.2B 接近开关
Turck BL20-BR-24VDC-D Nr:6827006 总线模块
Knoll TF40-05/30578 齿轮泵
Riegler & Co.KG Nr.211 压力表
hydac HDA 4745-A-400-000 压力变送器
KOSTYRKA 5350.100.140 编码器
Bender AN450 电源模块
Euchner SN02K12-502LE060-M
Pfeiffer Vacuum GmbH PTR26950 压力传感器
Oglaend System BV 1372939 绝缘套
DELTA DE0251 SM 70-22 电源
MULTI-CONTACT 18.9004 插头
ATOS QV-10/2 WG 阀门
BTR NETCOM GmbH RKAk-E10, 1,5 - 30 s order-110 304 41 20 04 时间继电器
SOURIAU 85106E12-8P50(271700294) 插头
Turck BI30R-Q20-AP6X2-H1141,10-30V Nr:1407500 接近开关
Phoenix Nr.2320898 模块
Honsberg Float ball PVDF 浮球
Mankenberg DM152 1/2* 10TX 2U -5GV(Ra <= 0.4 μm) 减压阀
VEM 169084/0037H，K21R 180L 4 TPM HW 电机
LOHSE A037145 修理包
Turck BL20-2AI-U(-10/0...+10VDC) Nr:6827022 总线模块
Crouzet 81545005
MAGNET-PHYSIK FH 54 NO.2000540 磁场强度计
Albright SW 201-188 T 80V PO 接触器
Woerner KUI-M/1/A/35/N1 流量计
BECKHOFF C9900-F309
SCHMERSAL AZM 170SK-11ZRK-2197 24VDC 磁力开关
SIEMENS 3NA7820 感应传感器
Marzocchi 1BK7 S 2.5 泵
zimmer KWH5503AS3-01 夹紧元件
SCHMERSAL SE-400C 继电器
Baldor 7BECP2333T ECP2333T 电机（关税5%)
Turck PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304 传感器
hydac 1300 R 010 BN4HC 滤芯
HBM 1-SSCD1/550KG 压力传感器
JUMO 00481285 ATH-2 温控器
hydac 0100 S 125 W 滤芯
BTR NETCOM GmbH KRA-S12/21-21-21 24VAC/DC 接口模块
binks 250645 密封件
SIEMENS 5TT5000-0 交流接触器
lumberg 0975 254 101/3,5 M
SCHUNK DPZ+200-2-IS-EX 305295
Rexroth IH20M1A-ES02-10/M01 Nr：R900780029 液压阀门
Chr. Mayr GmbH + Co. KG art no: 7010566, type 450.625.0 电磁制动器
Euchner MGB-L0-APA-AA6A1-S3-R-110546
Stieber ALP-80 离合器
SKF CMSS793-CA 振动分析仪
SCHUNK RC 2120-X-W 313306
Phoenix 2839347 模块
norelem 07534-10x20 工件夹具
Sommer GS810-B 夹具
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1022.00-2 控制模块
Mitex GmbH BA328C 流量指示器
SIEMENS 7ML1930-1BK 液位计
HARTING HAN 6 HSB-STI 插头
SIEMENS 7ML5004-2AA10-3B 液位计
norelem nlm 03099-0508121 工件夹具
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS98 9407-963-01001 温控器
NEXEN 913000 5H30P-E*0.875 BORE,PILOT
MERKEL OMS-S 420X450X14 PTFE GM201;24224742 斯特封
ATOS DPHI-2713 /DH-X-24DC 阀
BEIRI Product POS.1 阀
Vickers RV10-10-S-0-05 阀
Turck PT010R-14-LI3-H1131 Nr:6831406 接近开关
Sommer ZUB0041 工具夹具
Knick P27000H1-S001 隔离放大器
LEONI A3-A6_C07010-02-054H2 机器人管线包
KTR EHP 1200-600-G 1 1/2"-O-1x230V 加热器
Turck Bi10U-Q14-AP6X2-V1131 Nr:1608500 接近开关
Cantoni 2SIEK 80-2B 电机
TECNA 9323 6-8KG 平衡器
Conec AG Vert-X 2831 710 621 102 非接触式角度传感器
Dopag C-415-01-75-01 阀
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8MSA4X.R0-67 电机
BARKSDALE 8141-PL1-B 压力继电器
HARTING 9150006202 插头
MEN 04M031-00 接口模块
Euchner KCA5H4K5H4K0000V0ZP127
NEXEN 812700 SE-500-1*REPAIR KIT
SCHUNK RH 806 KP, 360178
Rexroth ZDR10VP5-3X/200YM 液压阀
Lenord+Bauer GEL2432K-RAD600 编码器
CEWE CQ48 4-20MA 0-100% 电流表
Sommer-automatic GmbH & Co. KG VG1/8 阀门
NEXEN 912730 ACTUATOR,LINEAR, 600 LBF, 4IN.
BIERI WV700-6-2/2-WS-24-P-A*00 电磁阀
IWIS VGL SFK ES 3-1-65 接头
Honsberg KM-020GK020 流量控制单元
HAINBUCH GMBH 1201/0008 夹头
Vahle 168082 集电器
IFM IFT230 IFB3004-BPKG/M/V4A/US-104-DPS
ebmpapst S3G250-BC54-01 风机
KROHNE Messtechnik GmbH VG30441600110000000001 流量计
Turck BI5-S18-AZ3X/S100 NR.13734 感应传感器
ATOS RZGO-AES-PS-010/100 阀
Leuze IS 212MM/4NO-8N0-S12
wago 750-513 总线模块
binder 09 0312 00 04 插头
ADDA TFCP 100 LA-4 2.2kW IP55 电机
IFM SDG152 SDG6"/METRIS PB DN150 LM
Italvibras MVSI 3/1100-S90 电机
Turck BL20-E-1SWIRE Nr:6827251 总线模块
Vahle KDS 2/40- 9-14,68087 集电器
JUMO 701150/8-01-0253-2001-23/005 温控器
Turck BI15-CK40-AP6X2-H1141 w/BS5 Nr.1625020 接近开关
Steute Schalteinsatz Schleichschaltung 1?/1S
Gutekunst federn D-115A 弹簧
MP Filtri MF-030-1-P25-N-B-P01 滤芯
Afag AG 11009072 密封件
NEXEN 007654 SPACER,0.375-0.750 X 1.250 LG
Vahle 153847 弹簧
lumberg ELST 400 RD/12 V Au
Sommer COR0560200 O型圈
hydac 0240 D 010 BN4HC 滤芯
Kraus & Naimer CAD11 A715-600FT2 开关
AHP HZ 160.40/20/300.02.201 M1 液压缸
heidenhain 512132-04 光栅尺
Turck NI40-CP40-AP6X2 Nr：1603200 接近开关
Kuka 113403 风扇
SCHUNK 0307106 DRG 44-90-AS 工件夹具
Datalogic POWERSCAN D8330 条形码扫描器
SCHMERSAL TV10S 335-02Z 开关
BOSCH HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN R911295326 控制器
NEXEN 950155 L-600*25MM,PILOT,METRIC,HICO,SPCL
HALDEX 48MD42TWA 电机
KSB ACTAIR 12 气动执行器
Rexroth DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M 阀门
brinkmann Mechanical seals for TC160/580 机械密封
eckerle EIPH2-008RK03-11 泵
Murrelektronik GmbH 51120 模块
B&R 8AC123.60-1. 模块
GMC-I Messtechnik GmbH SINEAX SI815-5 可编程控制器
Rexroth R900930942 ZDRE6VP2-1X/100MG24K4M 液压阀
SPEEDERMOTION GL80 9/1 LB DA 14X30 50-70 减速机
Turck BI1-EG05-AN6X, Nr:4609840 接近开关
LINOS G340060000 平面透镜
Turck JRBS-40SC-4C/EX Nr:6611451 总线模块
R+W SK 2/30/87 (D) D1=15H7 D2=14H7 联轴器
Leuze HRTU 412/4NC.2-S-S12
Euroflex GmbH 101770 皮带
hydac 0950 R 003 BN4HC 滤芯
K. H. Brinkmann GmbH & Co. KG TB 25/220+001. 潜水泵
TPK Kapfer GmbH Typ mS75M - 83,NO:753 信号放大器
RNA 35002699 旋钮
norelem 07320-08 垫片
Ahlborn FDA602S6K 风速传感器
SIEMENS 6DD1681-0GK0 模块
Hilge mechanical seal for Euro-HYGIA II Nr.: PH8306643 机械密封
B&R 8LSA57.E3030C200-0 电机
Turck TP-103A-G1/8-H1141-L013 Nr:9910400 支架
Gavazzi DPB01CM48NW4
MULTI-CONTACT 18.4606 插头
HARTING 9380062711 插头
elmot 3 ~-Motor Type.:TEQSFA132M6B; 5,50 kW.;960 1/min 电机
Leuze PRK 96M/P-1838-21
Hawe DT2-2 油压传动阀
Leuze NTEV 30
Cosmotec TB350002200WOO 顶部通风罩
SIEMENS 6SL3955-6PX10-0AA0 过压保护模块
CLOOS 774550000 焊枪
Leuze MLC520R14-750G
motrona FU252(replacement FU251) 控制器
Siba 2021234.2 感应传感器
SIEMENS 7ML1115-0BC30 液位计
Klaschka XMEAW/4E16B/4A12B-1.4 Ref.NO.29.12-06-001 接口模块
FABER-COM VPUD-M 控制器
emecanique XPEM711 脚踏开关
DANAHER P70360-SDN 电机
Hawe EJ1-10 传动阀
Renold A2060(31Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart) 链条
balluff BOS 6K-PU-1LQA-S75-C BOS00A4 感应传感器
TRACO ELECTRONIC GmbH TSL 060-124 电源模块
Rexroth R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M 液压阀
Murrelektronik GmbH 7000-41581-2260000 圆形插塞连接器
Turck NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153 接近开关
hydac 0850 R 003 BN4HC 滤芯
SICOD V/F 3SC-1024-18285-BZ-N-CI 编码器
Nadella DL2520 轴承
wieland 25.191.6253.0 插头
Turck BL67-16DO-0.1A-P Nr.6827221 总线模块
FEMA DWR6 压力传感器
Turck PS400R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832309 压力开关
BUHL 05 SA50PT-2S 01-05 锁紧装置
AirCom MA6302-02 压力表
RIETSCHLE VCB-20 滤芯
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA28909 数据采集器
Turck MK1-2AP/24VDC Nr:7505500 接近开关
parker PWS-M1012 压力开关
CEAG GHG 417 1101 R 0051（R0001） 防爆按钮
SIEMENS 6DD1842-0AD1 模块
Turck ID：69710 接近开关附件
Osborn International GmbH 9907035082 金属丝刷
Stoeber K302VG0093ME30 Getriebe wie S/N 1891806, jedoch mit ME-Adapt 变速箱
Turck RUC30-M30-2AP8X-H1151,NR.1840020 接近开关
binks 192938 下球座
Mankenberg GmbH DM505Z 1/2* 40TX,05E0,12YV 减压阀
KUEBLER 8.5823.3832.1024 编码器
Honsberg FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) 流量计
COAXIAL VALVE KMA-04C-SD32VUXX0 同轴管
Turck WAKS4.5-5/S366 Nr:8019171 接头电缆
COMAT C133.01/UC24V
ATOS AGMZO-A-010/315/WG 阀门
RUD VRS-M12 ID：7100556 环眼吊装钩
suco 压力开关
Tecsis P3395B090407 压力传感器
Turck BI5U-Q12-AP6X2 Nr:1635522 接近开关
IBIS 080-0005 贴纸
Visilume 3540.001.00 射灯
NEXEN 001434 SCREW,CAP,HEX,.500-13
C.F.R 300.002 油封
IPF KB080100 接近开关
ADDI-DATA GmbH APCI-7500-3 PCI卡
KSB Etabloc GN50-200/224 SP 9970916739 泵
VEAM T98143 夹钳
Hengstler GEBER RI58-H/ 600ES.37IB nr.0531037 编码器
FEMA DCM-6 0.5-6BAR 压力开关
Turck C3-T31DX/24VDC NR.6018123 模块
H+L WE01-4R100Z024/OH THL.5068000110 电磁阀线圈
TITAN 666 VS32L 张紧螺母
Ac-motoren FCPA 71 B-6 电机
BECKHOFF C9900-H705
EGE SKM 420 GR 传感器
Leuze CML720i-R10-2880.A/D3-M12
Leuze CML730i-R20-1590.R/CV-M12
lumberg RKF 30/11-01
SCHUNK T20018362Diamete12 K1129280 40090910 夹紧套
VSE VS 0,2 GPO12V 32N11/4 - 10...28VDC Artikel :15000 流量计
Contrinex LTS-1040-303
Murrelektronik 7000-46041-8021100 接头电缆
Knick isolation 41Mi 隔离器
binks 250625 维修包
Leuze MC330-S2-C02M12-A
Metrel TL410 CODE:1.10.140 感应传感器
Buehler NT M-VA-M3/207-1W，Nr：67819 液位开关
E-T-A ESX10-TB-101-DC24V-0.5A 熔断器
Rexroth 608830230 电气线路
Tillquist U480L-154x5 隔离器
Beckhoff EL2808 总线模块
IFM IF5862 IF-3002-ANKG RT
parker PGP517A0380CT1D7VE7E6B1B1 齿轮泵
Rexroth R-IB IL 24DI 16-PAC，R911170752 模块
HBC 7.2 V/1000 mAh；Art.-Nr. BE206000 NiCd battery FuB 06 Eex 充电器
KUEBLER 8.5824.0822.5000.5089 编码器
hydac 1300R003BN4HC 滤芯
Leuze BCL 504i ON 100 H
LABOM GMBH Order Code CE6120-A1058-K1010-T110-H1 0-10bar 24VDC 压力传感器
KANT 801-200-221 压力传感器
heidenhain 631715-01 编码器
OTT-JAKOB 95.101.588.9.2 接头
Jahns ARH-2-GM62NF01-V4A-2R4-550 搅拌器
DMN SCHUTTGUTTECHNIK 25041188 蝶阀
B&R X20AO2632 总线模块
SIEMENS 6DD1661-0AE1 模块
Ringspann 4457.201.517.000000,Bremszange DV 020 FEM-430R-12 制动器
SIEMENS 3NA7822 自动控制器
SIEMENS 7ML5830-2AJ 料位计
Turck RKC4.4T-15/ NR6627009 接近开关
Maximator Typ S35-05-215/Art. Nr. 3130.0104 柱塞泵
SIEMENS 3NA7820 断路器
Dopag C-415-01-75 阀
binks 250611 维修包
elin SYN3000/1221 同步信号发生器
Mink STL4006D-1712348 毛刷
Honsberg FW1-025GM011 流量传感器
Magnet-Schultz GRFY035F20B02 电磁阀
Contrinex DW-DS-615-M8
IFM EVC396 ADOGH040MSS0010H04
lumberg 0935 253 302/1 M
GEFRAN TK-E-1-M-N05U-M 压力传感器
DR. KAISER 1.041110;RI64-G4215-110-1,5-6-F2-75-20-TK-W45 1
Contrinex LLK-1121L-200 接近开关
SICK DFS60B-THAK02500 Nr.1036637 编码器
Rexroth 1824484002 阀座
norelem 03325-06X20 弹簧
BIHLER （16A） 901-18-0511.5 自动控制器
Honsberg UM3K-015GM070 流量开关
Kral AG(pump) HPD 64 螺杆泵附件
MGV PH2003-2480 电源
SIEMENS 6SL3948-6SX00-0AA0 继电器
Turck BL67-2RFID-A Nr:6827225 模块
PFEIFFER DUO10M,NR.PK196774-T 真空泵
Contrinex DW-AD-509-C8-390
heidenhain 557 649-11 光栅尺
Sommer CQU42300 密封圈
tecsis GmbH P3249B133117 压力传感器
SIEMENS 7ML1830-2AN 液位计
KUEBLER 6.134.012.850 编码器
Turck BI5U-Q08-AP6X2-V1131 1608900 接近开关
KALEJA KAL 02.01.117 自动控制器
SCHNEIDER CA2KN223M7 模块
knitter MTG 206 S 压力传感器
油的检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置*；
8、在油位螺塞处检查油位；
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；
3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格：
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；
P2—工作机功率（KW）；
KA—使用系数，考虑使用工况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\\KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置*；
8、在油位螺塞处检查油位；
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；
3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格：
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；
P2—工作机功率（KW）；
KA—使用系数，考虑使用工况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\\KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转
轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转
轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转
油的检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置*；
8、在油位螺塞处检查油位；
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；
3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格：
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；
P2—工作机功率（KW）；
KA—使用系数，考虑使用工况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
上海壹侨MPM 1015507A 3.A.HSK100
上海壹侨MPM 1015507A 3.A.HSK100
