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数控系统840D，840D系统数控磨床在开机后回参考点之前，手动主轴带动工件运转结果卡住了，但是其中一个进给轴一直自动运动到硬限位报警，回参考点后刚才带动工件的主轴能手动，进给轴也好了，不会自动运动到硬限位，不知道这是什么原因？（本数控磨床一共六轴，两个主轴、四个进给轴）楼主的问题需要仔细分析，需要仔细分析，注意以下几点：

1.对于数控系统840D，在运行加工程序之前，所有的坐标轴必须回参考点，否则，机床坐标系、工件坐标系无法建立，

2.楼主在发帖中提到的，“其中一个进给轴一直自动运动到硬限位报警”，就是因为，该进给轴没有回参考点造成的。

西门子数控系统840D 约定，机床坐标轴只有在回参考点之后，软限位设定才能生效，那么，进给轴在运行时，如果超出行程，就会产生软限位报警，并停止运行，

3.机床坐标轴，如果没有回参考点，软限位设定不会生效，那么，进给轴在运行时，如果超出行程，也不会产生软限位报警，继续运行，直到压上硬限位紧急停止开关，机床轴才停止运行，西门子802D轴SP驱动1编码器231115报警维修