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西门子数控系统802D 系统报警21614怎么解决,刚开始只是报10621，手轮还能往一个方向摇，后来又报21614两个方向都不能动，提示轴硬件限位-，改了轴参数36100和36110也没用，21614报警是硬限位报警，你修改36100和36110没有用，你需要检查硬限位开关及线路。极限开关采用的是常闭点，当开关损坏或者线路断路的情况下都会报警，你把线拆了当然也要报警；可以把开关线短接试试。西门子802D报故障207565接口编码器错误