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西门子系统802D。在正常加工产品时候报警230021.轴Y驱动2功率部件：接地。9697,西门子802D系统报警接地的解释：当 NC 和驱动机构之间周期同步时硬件读取一个非法状态。不能执行同步。此报警比较普遍，所以重点检查以下几点:

1.检查Y轴伺服控制模块的驱动总线的连接，

2. 检查Y轴电机是否接地，

3. 检查电机伺服变频器的连接 ，

4. 检测Y轴伺服模块直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），

5.若以上检查无误，可以更换Y轴伺服控制单元，再重新上电启动系统，

5. 替换 Y轴的611U功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移，故障已经找到了就是驱动器上面链接电排固定螺栓松动。西门子802D数控系统报警无组件通讯231897