电机模块批发6ES7521-1FH00-0AA0

- 电源
自动化
手册, 12/2017, A5E03461186-AE 95
使用 SITOP 电源作为负载电源的备选
此外，除 SITOP 系列
 电源之外，
还可使用一个外部的 24 V 电源（SITOP smart 或 SITOP modular）：
● 可输出较高的输出电流和提供单相或三相供电
● 冗余安装 24 V 电源，防止某个机架上发生电源故障
● 使用 24 V 电源缓冲装置（如，DC UPS），防止发生电源故障
● 选择性 24 V 负载，防止发生过载或短路
概述
3.10 连接元件和接线
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96 手册, 12/2017, A5E03461186-AE
3.10 连接元件和接线
前连接器和屏蔽触点
前连接器用于接线 I/O 模块。对于支持 EMC 的模块（如，模拟量模块和工艺模
块），接线前连接器时还需要一个屏蔽触点。
使用螺钉型端子和式端子时，这些前连接器可连接 35 mm 模块；使用式端子
时，可连接 25 mm 模块。25 mm 模块的前连接器包含在 I/O 模块的交付清单中。
这些前连接器通过一个式供电元件，即可为模拟量模块提供 24 V DC 的电压。
屏蔽触点包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架与屏蔽端子一同使用时，可在短的安装时
间内实现模块层级屏蔽线的低阻抗连接。屏蔽触点的安装无需使用工具。
这些元件（供电元件、屏蔽支架和屏蔽端子）均包含在模块的供货清单中。
带螺钉型端子的 35 mm 前连接器
带式端子的 35 mm 前连接器
带式端子的 25 mm 前连接器
前连接器
屏蔽支架
屏蔽端子
图 3-23 前连接器的型号（带有/不带屏蔽功能）
U 型连接器
各模块通过 U 型连接器进行互连。U 型连接器用于在模块间建立机械和电气连接。U 型
连接器包含在 I/O 模块的交付清单中。
安装安装导轨
长度和钻孔
可供货六种长度的安装导轨：
● 160 mm
● 245 mm
● 482.6 mm（19 英寸）
● 530 mm
● 830 mm
● 2000 mm
有关订货号，请参见“附件/备件 (页 359)”部分。
160 至 830 mm 长的安装导轨上有两个固定螺钉孔。同时还提供了一套用于将安装导轨接
地的螺钉。
2000 mm 长的安装导轨用于特殊长度的安装组合，不带用于固定螺钉的开孔。安装导轨
未带接地用螺钉套件（可作为附件进行订购“附件/备件 (页 359)”）。
有关孔距，请参见“钻孔尺寸”表。
所需工具
● 市售钢锯
● 钻床 ∅ 6.5 mm
● 螺丝刀
● 10 号可调螺钉扳手或套筒扳手，用于接地电缆连接
● 可调螺钉扳手，用于所选固定螺钉
● 用于接地电缆的剥线工具和压接工具
安装
5.2 安装安装导轨
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122 手册, 12/2017, A5E03461186-AE
需要的附件
可以使用以下型号的螺钉来固定安装导轨：
表格 5- 1 需要的附件
对于... 可以使用... 说明
• 外部固定螺钉
• 额外固定螺钉（用于安装导
轨 > 482.6 mm）
符合 ISO 1207/ISO 1580
(DIN 84/DIN 85) 的 M6 有槽圆头
螺钉
应根据安装选择的螺钉长度。
对于圆柱头螺钉，还需内径为
6.4 mm、外径为 11 mm 的垫圈
符合 ISO 4017 (DIN 4017) 的 M6 （ISO 7092 (DIN 433)）。
六角头螺钉
钻孔尺寸
表格 5- 2 钻孔尺寸
“型”安装导轨 “型”安装导轨
安装导轨的长度 距离 a 距离 b
160 mm 10 mm 140 mm
245 mm 10 mm 225 mm
482.6 mm 8.3 mm 466 mm
530 mm 15 mm 500 mm
830 mm 15 mm 800 mm
安装
5.2 安装安装导轨
自动化
手册, 12/2017, A5E03461186-AE 123
额外固定螺钉（用于安装导轨 > 530 mm）
对于长于 530 mm 的安装导轨，建议在标识槽上以不超过 500 mm 的间距使用额外固定
螺钉。
2000 mm 安装导轨
要 2000 mm 安装导轨以进行安装，请按以下步骤操作：
1. 将 2000 mm 的安装导轨切割为所需的长度。
2. 标注孔。有关所需尺寸，请参见“钻孔尺寸”表：
– 位于安装导轨开头和末尾的两个钻孔
– 其它钻孔以 500 mm 的相同间距沿着标识槽排列
3. 根据所选的固定类型，钻取所标注的孔。
4. 确保安装导轨上刺/裂口或金属屑。
说明
为了牢固安装各模块，请确保将钻孔定位在标识槽的中心位置，且仅使用规格的螺
钉。
① 额外钻孔的标识槽
② 额外钻孔
图 5-2 2000 mm 安装导轨
安装安装导轨
放置安装导轨，保留足够的空间来安装模块和散热。请注意下图 图 5-1 控制柜中的
间隙 (页 120)。
使用螺钉将导轨安装到安装表面。
安装
5.2 安装安装导轨
自动化
124 手册, 12/2017, A5E03461186-AE
连接保护性导线
S7-1500 自动化/ ET 200MP 分布式 I/O 必须连接到电气的保护导线，
以确保电气。
要连接保护导线，请按以下步骤操作：
1. 剥去直径为 10 mm2 的接地导线，并使用压线钳连接一个用于 M6 号螺栓的环形
端子。
2. 将附带的螺栓 T 型槽中。
3. 将垫片、带接地连接器的环形端子、扁平垫圈和锁定垫圈螺栓（按该顺序）。旋
转六角头螺母，通过该螺母将组件拧紧到位（扭矩 4 Nm）。
4. 将接地电缆的另一端连接到接/保护性母线 (PE)。
图 5-3 连接保护性导线
说明
安装导轨的其它接地
如果确保已经采用符合相关的类似装置将安装导轨可靠地连接至保护性导线，例
如，可靠地连接至已经接地的控制柜壁，则可以不采用接地螺栓进行接地。
参考
有关安装导轨的尺寸的更多信息，请参见“安装导轨的尺寸图 (页 351)”部分。
安装
5.3 安装电源
自动化
手册, 12/2017, A5E03461186-AE 125
5.3 安装电源
简介
电源与背板总线相连，并通过内部电源为连接的模块供电。
要求
安装导轨已安装。
所需工具
刀口宽度为 4.5 mm 的螺丝刀
安装电源
要安装电源，请按以下步骤操作：
1. 将 U 型连接器电源背面。
2. 将电源挂在安装导轨上。
3. 向后旋动电源。
图 5-4 安装电源
4. 打开前盖。
5. 从电源断开电源线连接器的连接。
安装
5.3 安装电源
自动化
126 手册, 12/2017, A5E03461186-AE
6. 拧紧电源（扭矩 1.5 Nm）。
7. 将已经接好线的电源线连接器电源模块。
有关电源线连接器接线的信息，请参见“连接电源和负载电流电源 (页 153)”部分。
卸下电源
已连接了电源。
要卸下电源，请按以下步骤操作：
1. 关闭供电电压。
2. 打开前盖。
3. 关闭电源。
4. 断开电源线连接器的连接，并从电源拔下该连接器。
5. 拧松电源模块的固定螺钉。
6. 将电源模块旋出安装导轨。
参考
更多信息，请参见电源的手册。
安装
5.4 安装负载电流电源
自动化
手册, 12/2017, A5E03461186-AE 127
5.4 安装负载电流电源
简介
负载电流电源模块不连接 S7-1500 自动化/ET 200MP 分布式 I/O 的背板总线，
也不占背板总线上的插槽。电源 (PS)、模块 (CPU)、接口模块以及 I/O 模块的
输入和输出电路均通过负载电流电源 (PM) 提供 DC 24 V 电压。
要求
安装导轨已安装。
所需工具
刀口宽度为 4.5 mm 的螺丝刀
安装负载电流电源
观看视频
要安装负载电流电源，请按以下步骤操作：
1. 将负载电流电源钩挂在安装导轨上。
2. 向后旋动负载电流电源。
图 5-5 安装负载电流电源
安装
5.4 安装负载电流电源
自动化
128 手册, 12/2017, A5E03461186-AE
3. 打开前盖。
4. 从负载电流电源断开电源线连接器的连接。
5. 拧紧负载电流电源的螺钉（扭矩为 1.5 Nm）。
6. 将已经接好线的电源线连接器负载电流电源。
有关电源线连接器的接线说明，请参见“连接电源和负载电流电源 (页 153)”部分。
说明
负载电流电源只能安装在 S7-1500 自动化 / ET 200MP 分布式 I/O 外部的左侧或
右侧。在右侧安装负载电流电源时，由于负载电流电源，必须留有空隙。更多信息，
请参见相关手册。可用的负载电流电源数量没有任何。
卸下负载电流电源
已连接了负载电流电源。
要卸下负载电流电源，请按以下步骤操作：
1. 关闭供电电压。
2. 打开前盖。
3. 关闭负载电流电源。
4. 断开电源线连接器的连接，并从负载电流电源拔下该连接器。
5. 拧松电源模块的固定螺钉。
6. 将负载电流电源旋出安装导轨。
参考
更多信息，请参见负载电流电源模块的手册。
安装
5.5 安装 CPU
自动化
手册, 12/2017, A5E03461186-AE 129
5.5 安装 CPU
简介
CPU 执行用户程序并通过背板总线为模块电子元件供电。
要求
安装导轨已安装。
将 U 型连接器位于 CPU 左侧的电源后部的右侧。
说明

SIEMENS 数控 伺服

为了保证数控机床有高的可靠性，就要精心设计、严格和明确可靠性目标以及通过分析故障并找出薄弱环节，加强对绿色、节能环保产业等绿色实施情况的检查。其中包括与华北光电所、北方夜视集团两家单位合作的红外探测器产业，以及与北京凌云光技术集团合作进行的工业现场智能检测机器人、高精度LCD视觉检测仪等实践案例，我们当时进行了长达半年的论证，主要是讨论成都的市场是否成熟。业内人士普遍认为，业主购家居产品，追求的是一种，从而催生了式。

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电机模块批发

保护膜
请注意： CPU 在交付时，显示器上贴有保护膜。需要时，可以揭除该保护膜。
所需工具
刀口宽度为 4.5 mm 的螺丝刀
安装 CPU
要安装 CPU，请按以下步骤操作：
1. 将 U 型连接器 CPU 后部的右侧。
2. 将 CPU 钩挂在安装导轨上，并将其至左侧的电源。
安装
5.5 安装 CPU
自动化
130 手册, 12/2017, A5E03461186-AE
3. 确保 U 型连接器电源。向后旋动 CPU。
4. 拧紧 CPU 的螺钉（扭矩为 1.5 Nm）。
图 5-6 安装 CPU
卸下 CPU
CPU 已接线，后跟其它模块：
要卸下 CPU，请按以下步骤操作：
1. 打开前盖。
2. 将 CPU 切换至 STOP 。
3. 关闭供电电压。
4. 拉出电源连接器。
5. 使用螺丝刀拧松 PROFIBUS/PROFINET 连接器，并从 CPU 上将其卸下。
6. 拧松 CPU 的固定螺钉。
7. CPU，使其脱离安装导轨。
安装
5.6 安装接口模块
自动化
手册, 12/2017, A5E03461186-AE 131
5.6 安装接口模块
简介
接口模块用于将 ET 200MP 与 PROFINET IO/PROFIBUS DP 相连，并在控制器和
I/O 模块之间交换数据。
要求
安装导轨已安装。
如果电源安装在接口模块的左侧，则需在左后部安装一个 U 型连接器。
所需工具
刀口宽度为 4.5 mm 的螺丝刀
安装接口模块
观看视频
要安装接口模块，请按以下步骤操作：
1. 在接口模块的右后侧安装 U 型连接器。
2. 将接口模块钩挂在导轨上。
安装
5.6 安装接口模块
自动化
132 手册, 12/2017, A5E03461186-AE
3. 向后部接口模块。
4. 拧紧接口模块的螺钉（扭矩为 1.5 Nm）。
图 5-7 安装接口模块
卸载接口模块
接口模块已接线，后跟其它模块。
要卸下接口模块，请按以下步骤操作：
1. 关闭接口模块的电源电压。
2. 打开前盖。
3. 使用螺丝刀拧松总线连接器和电源电压的连接器，并从接口模块上将连接器卸下。
4. 拧松接口模块的固定螺钉。
5. 接口模块，使其脱离安装导轨。
安装
5.7 安装 I/O 模块
自动化
手册, 12/2017, A5E03461186-AE 133
5.7 安装 I/O 模块
简介
I/O 模块安装在 CPU/接口模块的后面。I/O 模块形成控制器与之间的接口。控制器将
通过所连接的传感器和执行器检测当前的状态，并触发相应的响应。
要求
安装导轨已安装。
CPU/接口模块已安装。
将 U 型连接器位于 I/O 模块左侧的模块/CPU/接口模块的右后部。
所需工具
刀口宽度为 4.5 mm 的螺丝刀
安装 I/O 模块
按下列步骤安装 I/O 模块：
1. 将 U 型连接器 I/O 模块后部的右侧。
例外：组合件中的后一个 I/O 模块
2. 将 I/O 模块钩挂在安装导轨上，并将其至左侧的模块。
安装
5.7 安装 I/O 模块
自动化
134 手册, 12/2017, A5E03461186-AE
3. 向后 I/O 模块。
4. 拧紧 I/O 模块的螺钉（扭矩为 1.5 Nm）。
图 5-8 安装 I/O 模块
卸载 I/O 模块
I/O 模块已接线。
要卸下 I/O 模块，请按以下步骤操作：
1. 关闭所有供电电压。
2. 打开前盖。
3. 对于通信模块：拧松并拔下模块的连接器。
在 I/O 模块处：使用解锁带将前连接器从 I/O 模块中拉出。将前连接器向下转动，然后
将其从槽中卸下。
4. 拧松 I/O 模块的固定螺钉。
5. I/O 模块，使其脱离安装导轨。
自动化
手册, 12/2017, A5E03461186-AE 135
接线 6
6.1 操作规则和规定