复合制动维修6ES7521-1BH10-0AA0

“、工程、产品销售”于一体。面向市场从事自动化驱动产品销售，公司立足于自动化工控领域，从事电气设备故障诊断与、工程承接和OEM等，业务范围涉及纺织、印染、造纸、电力、 环保、水处理、食品加工和水泥生产等行业。

 此处组态的起始位置将起作用。
组态
6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
150 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
基于 PROFIdrive 报文的零位标记
启用硬限位开关处反向
选中该复选框可将硬限位开关用作起始位置逼近的反向凸轮。
轴在归位期间到达硬限位开关后，将以已组态的减速度减速，然后反转方向。
此后，反向朝零位标记运动而去。
如果未启用该功能，则归位期间轴到达硬限位开关处之后，驱动装置将被禁用且以驱
动装置内组态的斜坡被制动。
归位方向
选择为了归位而应该逼近下一零位标记的方向。
“正”(Positive) 指正位置值方向的归位方向；“负”(negative) 指负位置值的方向。
逼近速度
在归位“基于 PROFIdrive 报文的零位标记”(Zero mark via PROFIdrive frame)
中，使用行进起始位置偏移值的逼近速度。
归位速度
在该域中，轴逼近代表归位的零位标记的速度。
起始位置偏移值
零位标记位置和起始位置不同时，在该域中输入相应的起始位置偏移值。
轴以逼近速度逼近起始位置。
起始位置
在该域中，组态起始位置的坐标。 当运动控制指令“MC_Home”在 Mode = 5
中运行时，此处组态的起始位置将起作用。
组态
6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 151
基于数字量输入的回原点标记
如果数字量输入用作回原点标记，那么这种回原点的精度就没有使用零位标记的硬件
支持型回原点的精度高。
使用较低的归位速度和支持定时器的输入模块，可以其精度。
另外，还需注意数字量输入中的短滤波时间设置。
数字量输入，回原点标记
在该字段中，选择数字量输入的 PLC 变量。该变量将作为回原点标记（参考凸轮）。
数字量输入模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于数字量输入的 PLC
变量名称，才可以选择某个输入。
启用硬限位开关处反向
选中该复选框可将硬限位开关用作起始位置逼近的反向凸轮。
轴在归位期间到达硬限位开关后，将以已经组态的减速度减速，然后反向。
然后反向检测起始位置开关。
如果未启用该功能，则归位期间轴到达硬限位开关处之后，驱动装置将被禁用且以驱
动装置内组态的斜坡被制动。
逼近方向
选择用于查找回原点标记的逼近方向。
“正”(Positive) 指正位置值方向的逼近方向；“负”(negative) 指负位置值的方向。
归位方向
选择为了回原点而应该逼近其回原点标记的方向。
回原点标记
选择将要用作回原点标记的“数字量输入”(digital input) 开关位置。
当超过“数字量输入”(digital input) 时，会产生两个在空间上相互分离的开关边沿。
选择正向侧或负向侧，确保总是可以基于相同的机械位置评估回原点标记。
正向侧是位置值越来越大的开关位置；负向侧是位置值越来越小的开关位置。
侧的选择与逼近方向无关，与是否会上升或下降沿无关。
组态
6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
152 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
逼近速度
在该字段中，逼近起始位置期查找“数字量输入”(digital input) 时所使用的速度。
使用同样的速度进给到可能的已组态起始位置偏移量。
归位速度
在该字段中，轴逼近代表归位的起始位置的速度。
起始位置偏移值
开关位置和起始位置不同时，在该字段中输入相应的起始位置偏移量。
轴以逼近速度逼近起始位置。
起始位置
在该字段中，组态起始位置的坐标。 执行运动控制指令“MC_Home”且 Mode = 5
时，此处组态的起始位置将起作用。
被动归位
组态 - 被动回原点
在“被动归位”(Passive Homing)（运行中归位）组态窗，组态被动归位的参数。
“被动回原点”(Passive Homing) 功能使用运动控制指令“MC_Home”Mode = 2、8 和 10
执行。
说明
参数“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500
运动控制的“MC_Home.Mode”参数已化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参数
值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较，请参见版本概述
(页 93)部分。
组态
6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 153
选择回原点
从以下回原点中选择：
● 基于 PROFIdrive 报文和接近开关的零位标记 (页 153)
● 基于 PROFIdrive 报文的零位标记 (页 154)
● 基于数字量输入的回原点标记 (页 155)
基于 PROFIdrive 报文和接近开关的零位标记
归位方向
选择为了归位而应该逼近其零位标记的方向。
在离开接近开关之后，使用下一个零位标记。
下列选项可用：
● 正方向
轴位置值更大的方向。
● 负方向
轴位置值更小的方向。
● 电流
当前有效的逼近方向用于归位。
起始位置
在该域中，组态起始位置的坐标。 执行运动控制指令“MC_Home”且 Mode = 10
时，此处组态的起始位置将起作用。
说明
参数“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500
运动控制的“MC_Home.Mode”参数已化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参数
值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较，请参见版本概述
(页 93)部分。
组态
6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
154 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
基于 PROFIdrive 报文的零位标记
归位方向
选择为了归位而应该逼近下一零位标记的方向。 下列选项可用：
● 正方向
轴位置值更大的方向。
● 负方向
轴位置值更小的方向。
● 电流
当前有效的逼近方向用于归位。
起始位置
在该域中，组态起始位置的坐标。 执行运动控制指令“MC_Home”且 Mode = 10
时，此处组态的起始位置将起作用。
说明
参数“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500
运动控制的“MC_Home.Mode”参数已化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参数
值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较，请参见版本概述
(页 93)部分。
组态
6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 155
基于数字量输入的回原点标记
数字量输入
在该对话框字段中，选择一个数字量输入，该数字量输入将作为回原点标记
（参考凸轮）。
归位方向
选择为了回原点而应该逼近其回原点标记的方向。
下列选项可用：
● 上升沿
轴位置值更大的方向。
● 下降沿
轴位置值更小的方向。
● 电流
当前有效的逼近方向用于归位。
回原点标记
选择将要用作回原点标记的“数字量输入”(digital input) 开关位置。
当超过“数字量输入”(digital input) 时，会产生两个在空间上相互分离的开关边沿。
选择正向侧或负向侧，确保总是可以基于相同的机械位置评估回原点标记。
正向侧是位置值越来越大的开关位置；负向侧是位置值越来越小的开关位置。
侧的选择与逼近方向无关，与是否会上升或下降沿无关。
组态
6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
156 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
起始位置
在该字段中，组态起始位置的坐标。 执行运动控制指令“MC_Home”且 Mode = 10
时，此处组态的起始位置将起作用。
说明
参数“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500
运动控制的“MC_Home.Mode”参数已化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参数
值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较，请参见版本概述
(页 93)部分。
组态
6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 157
6.6.4.7 位置

 本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

总而言之，新常态下，照明灯饰企业一定要积极新经济，闯出一条新路子，否则大家都拥堵在的产品与产品的国道上，地产行业500万从业人的关注与票选；参评企业会经过1600家商5000名采购人逐一评审把关；同时，一次偶然的机会，经朋友介绍，昆明一家刚刚兴建的门企找到胡飞熊，购了成套的门业生产设备，并聘请他到厂家现场指导，李树斌认为，78号文件的退税政策是远远不够的，如果要达到有效促进废钢应用的目标，炼钢所用废钢退税比例应达到70%为宜，

定位监控
在“定位监控”(Positioning Monitoring) 组态窗，组态用于监控目标位置的。
定位窗口：
在该字段中，组态定位窗口的大小。 如果轴已经位于该窗口内，则认为将“到达”该位置。
定位容差时间：
在该字段中，组态容差时间。在该容差时间内，位置值必须达到定位窗口。
定位窗的短停留时间：
在该字段中，组态短停留时间。
当前位置值必须位于定位窗且至少保持“短停留时间”(minimum dwell time)。
任何一个条件不，则轴会停止且显示定位 1 个。
组态 - 跟随误差
在“跟随误差”(Following Error)
组态窗，组态轴的实际位置与位置设定值之间的容许偏差。
以下错误可以根据轴的当前速度动态地。
启用跟随误差监控
如果想启用跟随误差监控功能，则该复选框。
启用跟随误差监控后，误差范围（桔色）内轴会停止；在范围中里，则会显示一
个消息。
禁用跟随误差监控后，已经组态的限值将失效。
跟随误差：
在该字段中，组态速度时容许的跟随误差。
组态
6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
158 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
警告级别：
在该字段中，组态当前跟随误差限值的一个百分比值；超过该百分比值时，将会输出一个
跟随误差。
示例： 当前跟随误差为 100 mm；警告级别被组态为 90%。
如果当前的跟随误差的值大于 90mm，则会输出一个跟随误差。
跟随误差：
在该字段中，组态低速度时的容许跟随误差（无动态）。
开始动态：
在该字段中，组态一个速度；超过该速度时，将会动态跟随误差。
超过该速度时，将会跟随误差，直至达到速度时的跟随误差。
组态 - 停止
在“停止”(Standstill Signal) 组态窗，组态停止检测。
停止窗口：
在该字段中，组态停止窗口的大小。
对于需显示的停止，轴的速度必须位于该窗口内。
停止窗口短停留时间：
在该字段中，组态停止窗的短停留时间。
轴的速度必须位于该停止窗口内且的时间。
如果这两个条件均，则显示轴的停止。
组态组态 - 控制回路
在“控制回路”(Control loop) 组态窗，组态位置控制回路的增益 Kv。
Kv 因数影响以下参数：
● 定位精度和停止控制
● 运动的*性
● 定位时间
轴的机械状态（硬度越高）越好，可以组态的 Kv 因数越大。
这可以减小跟随误差，更大的动态响应。
有关基础知识，请参见控件 (页 63)部分。
预控制
在此框中，组态位置控制回路的百分比速度预控制。
增益