控制器软件*

 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
FSD 用于三相电网图
接线
4.1 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 115
① SINAMICS V90 伺服驱动 ⑩ 微型 SD 卡 ② 熔断器/E 型组合电机控制器（选件） ⑪ 上位机
③ 滤波器（选件） ⑫ 设定值电缆（50 针，1 m） ④ 24 V 直流电源（选件） ⑬ 带终端适配器的设定值电缆（50 针，
0.5 m） ⑤ 外部制动电阻（选件，参见章节“制动电
阻 (页 56)”） ⑭ 编码器电缆
⑥ 外部继电器（第三方设备） ⑮ 屏蔽板（在 V90 包装中）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑯ 卡箍（带在电机动力电缆上）
⑧ 串行电缆（RS485） ⑰ 电机动力电缆
⑨ 迷你 USB 电缆 ⑱ 抱闸电缆
接线
4.1 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
116 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
SINAMICS V90 400 V 系列
FSB 用于单相电网图
接线
4.1 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 117
① SINAMICS V90 伺服驱动 ⑩ 上位机
② 熔断器/E 型组合电机控制器（选件） ⑪ 设定值电缆（50 针，1 m） ③ 滤波器（选件） ⑫ 带终端适配器的设定值电缆（50 针，
0.5 m） ④ 24 V 直流电源（选件） ⑬ 编码器电缆
⑤ 外部制动电阻（选件，参见章节“制动电
阻 (页 56)”） ⑭ 屏蔽板（在 V90 包装中）
⑥ SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑮ 卡箍（带在电机动力电缆上）
⑦ 串行电缆（RS485） ⑯ 电机动力电缆
⑧ 迷你 USB 电缆 ⑰ 抱闸电缆
⑨ SD 卡
接线
4.1 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
118 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
4.1.4 电缆
电缆屏蔽层
为保证驱动的安装符合 EMC 要求，需要将电缆屏蔽层通过卡箍到屏蔽板上。屏蔽板
包含在驱动的包装中，随驱动发货。将电缆屏蔽层到屏蔽板上的步骤如下图 A 所
示：

控制器软件*

为保证更好的 EMC 效果，建议给抱闸电缆和编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图 A
和 B 所示。确保屏蔽板、驱动以及电机接地良好。
电机动力电缆和抱闸电缆的屏蔽层
1. 电机动力电缆和抱闸电缆，并在需要的位置剥开电缆。
2. 将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固
定环形接地端子。
接线
4.1 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 119
编码器电缆屏蔽层
调整电机侧的电缆方向
对于一些低惯量电机和所有高惯量电机，在电机侧可以调整动力电缆、编码器电缆和抱闸
电缆的方向以方便接线。
以下图示以带增量式编码器的高惯量电机为例说明如何调整电缆方向。
轴高为 50 mm 的低惯量电机以及带直型器的高惯量电机
说明
旋转器
将电缆至电机后，增量式编码器器可在 270° 范围内旋转，值编码器器
可在 180° 范围内旋转。其他所有器可以在 360° 范围内旋转。
接线
4.1 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
120 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
带直角器的高惯量伺服电机
说明
旋转器
对于带直角器的电机，除值编码器器仅可在 180° 范围内旋转外，其他所有
器均可在 310° 范围内旋转。
说明
对于带直角器的高惯量电机的值编码器电缆，其方向调整方法与带直型器的
高惯量电机的电缆方向调整方法相同。
捆扎电机侧电缆

控制器软件*

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

当需要在电机侧将电缆进行捆扎固定时，遵循以下要求：
● 须充分考虑电缆的夹装方法，勿对电缆的部分施加弯曲压力和电缆自重压力。
● 在伺服电机自身也移动的用途下使用时，请注意不要对伺服电机器的部分施
加压力，固定电缆时应使电缆（电机动力电缆、编码器电缆、制动电缆）与器连
接部分保持松弛余量。请在电缆弯曲寿命范围内使用电缆。
● 外部绝缘层会因锐利物品的切割而破损、与机械的棱角接触而擦伤、人或车的碾压而
损坏，所以应避免上述情况发生。
● 伺服电机安装在可移动的机械上时，应尽量加大弯曲半径。详细信息，参见章节"技术
数据 - 电缆 (页 86)" 。
接线
4.2 主电路
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 121
4.2 主电路
4.2.1 主电源 - L1、L2、L3
信号 描述
200 V 系列
L1 电源相位 L1
L2 电源相位 L2
L3 电源相位 L3
推荐的小电缆截面积：
用于单相电网时：
FSA：0.75 mm2
FSB：0.52 mm2
FSC：1.31 mm2
用于三相电网时：
FSA：0.75 mm2
FSB：0.33 mm2
FSC：0.52 mm2

控制器软件*

折扣低，

FSD（1 kW）：0.82 mm2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.08 mm2
400 V 系列
L1 电源相位 L1
L2 电源相位 L2
L3 电源相位 L3
推荐的小电缆截面积：
FSAA 和 FSA：1.5 mm2
FSB 和 FSC：2.5 mm2
说明
对于 200 V 系列伺服驱动，当在单相电网中使用 FSA、FSB 和 FSC 时，可将电源
至 L1、L2 和 L3 中的任意两个器上。
接线
4.2 主电路
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
组装主电源电缆器
组装主电源电缆器的步骤与组装驱动侧电机动力电缆器的步骤相同。
更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆端子/器 (页 455)”。
固定主电源电缆
小心
不按规定电缆会引发受伤危险
若在将主电源电缆固定于电源器上之前，未将电源器固定于驱动上，则可能会
伤及手指。
• 确保先将电源器固定至驱动器并拧紧器上的拧紧螺钉，然后再将电缆至
器上。
200 V 系列
● FSA 和 FSB
● FSC 和 FSD
接线