数字量输6SL3210-5FE10-8UA0质保

安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 107
电机 螺钉 建议法兰尺寸 紧固扭矩 法兰材料
低惯量电机
1FL602❑ 2 x M4 120 x 100 x 40（mm） 2.4 Nm 钢
1FL603❑ 4 x M5 120 x 100 x 40（mm） 4.7 Nm
1FL604❑ 4 x M6 120 x 100 x 40（mm） 8 Nm
1FL605❑ 4 x M8 120 x 100 x 40（mm） 20 Nm
高惯量电机
1FL604❑ 4 x M6 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm 钢
1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm
1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm
3.2.3 安装传动元件
借助传动元件的对应布局减小轴和轴承的弯曲力负载。
以尽可能靠近电机支撑系统的方式安装传动元件。
不利
轴及轴承负荷较小 轴及轴承负荷较大
只能使用合适的工具安装和拆卸传动元件，如联轴器、齿轮、皮带轮（见下图）。
● 使用轴伸上的螺纹孔。
● 必要时在安装和拆卸前加热传动元件。
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
108 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
● 拆卸输出元件时使用垫圈保护轴伸中心。
● 必要时根据 ISO 1940 对带传动元件的电机进行全平衡。
说明

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司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供技术的同时，我们同样非常注重售后服务。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的*好评。

1200，

带滑键的电机采用半键平衡。电机通过半个滑键平衡。
更多电机尺寸信息，参见章节“安装方向及尺寸 (页 97)”。
3.2.4 电机散热条件
伺服电机的额定值为安装在钢制法兰上且环境温度为 40 °C 时的连续容许额定值。将伺服
电机安装在较小法兰表面时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。确保
使用西门子推荐的合适的法兰尺寸。
说明
温度上升值因法兰（伺服电机安装部分）和设备的固定方法以及伺服电机安装部门的材质
和转速等而异。因此，请务必通过实际产品确认伺服电机温度。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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接线 4
4.1 驱动系统
4.1.1 安全说明
警告
接线错误导致电击危险和设备损坏
错误的接线会导致较高的电击和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。
• 驱动与电机必须直接。在它们之间不可电容器、感应器或者滤波器。
• 主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机
端子 U、V、W ，切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 。
• 切忌不按 U、V、W 相位顺序进行接线。
• 在某些情况下，如果必须在电缆上加示 CE 标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸
电缆都必须使用屏蔽电缆。
• 在进行端子盒时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为 5.5 mm。 • 已的电缆不可与旋转的机械部件接触。
警告
电网阻抗过高可引发电击以及火灾危险
短路电流过低时，保护装置可能*不动作或动作不够及时，从而引发电击或火灾。
• 确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置
的动作电流。
• 如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的动作电流，必须额外使用
一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在 TT 电网上，所需的短路电流有可能极
小。
警告

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电网阻抗过低可引发电击以及火灾危险
短路电流过高时，保护装置可能因无法分断该短路电流而损坏，进而引发电击或火灾。
• 确保变频器电源输入端上可能出现的、未经控制的短路电流不会超出使用的保护装置
的分断容量（SCCR 或者 Icc）。说明
电缆移动导致设备保护接地中断
电缆移动可能导致设备保护接地中断，例如拖拽电缆。
• 在设备运行中，切勿拖拽电缆。
• 确保在移动电缆时采取了适当的保护措施防止保护接地中断。
说明
符合低电压指令
我们的产品符合 EN61800-5-1：2007 标准以及低电压指令（低电压指令
2006/95/EC）。
说明
对于轴高为 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低惯量电机，仅允许电气专业人员对编码器
电缆器进行操作。
说明
可使用 SINAMICS V90 的迷你 USB 接口借助安装于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT
进行快速调试和诊断。请勿使用该接口进行长期监控。
接线
4.1 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 111
4.1.2 EMC 说明
只有符合 EMC 的安装，才能保证系统可靠，不受干扰的运行。在驱动系统时，须遵
循以下 EMC 要求：
● 因需符合 EMC 标准，故所有与 SINAMICS V90 系统相的电缆必须为屏蔽电缆，
这包括电源电缆（电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 驱动的
电缆）、电机动力电缆、编码器电缆以及抱闸电缆。
● 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10
cm 以上的距离。
● SINAMICS V90 设计用于在二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环
境）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。
● SINAMICS V90 驱动已通过测试，符合 C2 类（民用）环境的电磁干扰要求。传导性
发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类。
– 对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足
EMC 要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括
PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。
– 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足
EMC 标准要求。
– 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度
必须短于 1 m。 ● SINAMICS V90 的谐波电流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 级限值，用于 C2 类环境中的
。更

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S7-1500,

多详情请联系当地电网运营商。
注意
无线电设备或引起驱动故障
当在离驱动很近的距离（小于 20 cm）内使用无线电设备或时，驱动可能会被
其干扰，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能安全性，并能导致人员伤亡或财产损
失。
• 在距离驱动小于 20 cm 时，须关闭无线电设备或。
说明
未遵循接线说明导致无法满足 EMC 要求
未遵循接线说明导致无法满足 EMC 要求。
• 为满足 EMC 要求，所有电缆都应屏蔽。
• 确保将屏蔽双绞线的屏蔽层至伺服驱动的屏蔽板或卡箍。
接线
4.1 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
4.1.3 系统图
SINAMICS V90 200 V 系列
FSB 用于单相电网的图
接线
4.1 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 113
① SINAMICS V90 伺服驱动 ⑩ 微型 SD 卡 ② 熔断器/E 型组合电机控制器（选件） ⑪ 上位机
③ 滤波器（选件） ⑫ 设定值电缆（50 针，1 m） ④ 24 V 直流电源（选件） ⑬ 带终端适配器的设定值电缆（50 针，
0.5 m） ⑤ 外部制动电阻（选件，参见章节“制动电
阻 (页 56)”） ⑭ 编码器电缆
⑥ 外部继电器（第三方设备） ⑮ 屏蔽板（在 V90 包装中）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑯ 卡箍（带在电机动力电缆上）
⑧ 串行电缆（RS485） ⑰ 电机动力电缆
⑨ 迷你 USB 电缆 ⑱ 抱闸电缆
接线
4.1 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
FSD 用于三相电网图
接线
4.1 驱动系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 115
① SINAMICS V90 伺服驱动 ⑩ 微型 SD 卡 ② 熔断器/E 型组合电机控制器（选件） ⑪ 上位机