同步伺服电机6SL3210-5FE17-0UF0*

电机轴
抱闸闭合 高电平（1） 抱闸关闭 无电流 打开 无法运转
抱闸打开 低电平（0） 抱闸打开 有电流 关闭 可以运转
● 400 V 系列
状态 MBR (DO) 抱闸控制
（B+，B-）
电机抱闸功能 电机轴
抱闸闭合 高电平（1） 0 V 打开 无法运转
抱闸打开 低电平（0） 24 V 关闭 可以运转
DO 信号
信号类型 信号名称 针脚分配 设置 描述
DO MBR X8-35/49（出
厂设置）
开启 = 高电平
（1）
电机抱闸关闭。
关闭 = 低电平
（0）
电机抱闸打开。
您还可以通过设置下列参数将数字量输出信号 MBR 分配至任意的 DO 针脚：
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p29330 1 至 14 1 (RDY) - 数字量输出 1 的功能
p29331 1 至 14 2 (FAULT) - 数字量输出 2 的功能
p29332 1 至 14 3 (INP) - 数字量输出 3 的功能
p29333 1 至 14 5 (SPDR) - 数字量输出 4 的功能
p29334 1 至 14 6 (TLR) - 数字量输出 5 的功能
p29335 1 至 14 8 (MBR) - 数字量输出 6 的功能
说明
有关数字量输出端子的详细信息，参见章节“数字量输入/输出（DI/DO） (页 130)”。
接线
4.7 电机抱闸

同步伺服电机6SL3210-5FE17-0UF0*

 SIEMENS 其他产品
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 181
200 V 系列伺服驱动接线
下图给出了由 200 V 伺服驱动输出的电机抱闸信号（Brake）控制抱闸工作时的示
例。
说明
1） 隔离的数字输出电源。通过继电器类型选择适当的电源（查看以下推荐的继电器类
型）。当使用 DC 24 V 电源时，它可以是控制器的供电电源。
2）
电机抱闸不仅可以由 SINAMICS V90 伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由外
部急停控制。
3) 确保使用不同的电源给给抱闸（DC 24 V）和抱闸控制信号（P24 V）分别供电，以避
免对电子器件产生电磁干扰。
4) 如上所示安装压敏电阻可以抑制因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压或浪
涌电流。
用于抱闸电源的压敏电阻（V）
说明
以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为 2 kW 的低惯量电机提供；但该数据同样适
用于其它额定功率段的低惯量电机。
接线
4.7 电机抱闸
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
182 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
在选择使用压敏电阻抑制浪涌电压或浪涌电流时，请参考以下电流与时间及电压与时间的
特性曲线：
您可以参考下面的表格选择合适的压敏电阻：
制动器电源电压 24 VDC ± 10%
订购信息 生产厂家 EPCOS
型号 S20K20
规格要求 运行温度 -20 °C 至 60 °C
继电器开关频率 < 10 次/分钟
大运行直流电压 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下电压 33 V±10%
20 A 下钳位电压（8/20
μs）
65 V
单次能耗（2 ms） 18 J
用于抱闸电源的继电器（R）
西门子推荐使用西门子继电器（订货号： 3RQ3018-2AB00）。
关于西门子继电器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 产品目录的章节 05 中获
取，如下：您可以根据实际应用通过参数 p1215 来配置抱闸。如果设置 p1215=1，则电机抱闸在数
字量输入信号 SON 存在上升沿时打开，而在 SON 存在下降沿时关闭。
如果使用伺服电机来控制垂直轴，在电机抱闸随着信号 SON 打开或关闭时，机械的活动
部件可能会存在轻微的位移。为防止出现此类位移，您可以通过参数 p1216 和 p1217 为
电机抱闸的关闭或打开时间设定延时。
说明

同步伺服电机6SL3210-5FE17-0UF0*

230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

参数 p1216 和 p1217 的默认值取决于伺服驱动所配电机的额定功率。
说明
对于 SINAMICS V90 200 V 系列伺服驱动，实际的电机抱闸时间包括电机抱闸延迟时间
和电流放大器的延迟时间（图中以继电器为例）；您可以通过下列方式设置 p1216 和
p1217 的值：
p1216 = 电机抱闸打开时间 + 继电器打开时间
p1217 = 电机抱闸闭合时间 + 继电器闭合时间
接线
4.7 电机抱闸
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
184 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
注意
使用不当导致电机抱闸使用寿命缩短
电机抱闸仅用于电机的停机抱闸。频繁使用电机抱闸进行急停操作会缩短其使用寿命。
• 如非必要，请不要将电机抱闸用作急停或减速装置。
抱闸时序
对于增量式编码器电机，抱闸的工作方式在电机选型时进行配置；而对于值编码器电
机，抱闸的工作方式会自动配置。
抱闸闭合时间从 p1227（静态监控时间）和 p1228 （脉冲清除延时）其中一个较短的时
间结束时开始计算。
接线
4.8 RS485 接口 - X12
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 185
4.8 RS485 接口 - X12
SINAMICS V90 伺服驱动支持通过 RS485 接口使用 USS 或 Modbus 协议与 PLC 通信。
针脚分配
示意图 针脚 信号名称 描述
1 保留 不使用
2 保留 不使用
3 RS485+ RS485 差分信号
4 保留 不使用
5 M 内部 3.3 V 接地
6 3.3 V 用于内部信号的 3.3 V 电源
7 保留 不使用
8 RS485- RS485 差分信号

同步伺服电机6SL3210-5FE17-0UF0*

9 保留 不使用
类型：9 针、Sub-D、母头
接线
4.8 RS485 接口 - X12
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
186 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 187
调试 5
5.1 基本调试说明
调试前请阅读“基本操作面板（BOP） (页 203)”，了解关于 BOP 操作的更多信息。调试
过程中发生故障或报警时，参见“诊断 (页 425)”了解更多信息。
小心
未遵循安全说明导致严重后果
未遵循安全注意事项可能会导致严重的后果。
• 在调试或运行前，请认真阅读“基本安全说明 (页 17)”一章中的安全说明。
警告
悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏
当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致
人身伤害和设备损坏。
• 调试前必须使用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保 24 V 电源正确连
接。
注意
数据传输过程中切断驱动器电源将会导致固件损坏
在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中，若切断驱动器的 24 V 直流电源
将会引起驱动器固件的损坏。
• 在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中不要切断驱动器的电源。
注意
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型
SD 卡/SD 卡上电且该微型 SD 卡/SD 卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户
设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。
• 因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用
户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆盖。
调试
5.2 JOG 模式下初始调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
188 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007