V90驱动器6SL3210-5FB10-1UF2现货线颜色
描述
46 AO1 粉黑 模拟量输出通道 1
47 AO_M 蓝黑 模拟量输出接地
48 AO2 红黑 模拟量输出通道 2
查看下表获得以上带有星号（*）的针脚原信号定义，其中 DO4 至 DO6 仅用于支持 NPN
接线类型的伺服驱动。
说明
以上老版针脚定义仅适用于以下 FS（功能状态）版本：
• V90 200 V：FS01
• V90 400 V：FS03 及更早版本
参考驱动器外壳上的铭牌获取 SINAMICS V90 伺服驱动的 FS 版本。
针脚号 信号 描述
24 - 预留
25 - 预留
29 P24V_ DO 用于数字量输出的外部 24 V 电源
33 DO4 数字量输出 4
34 DO5 数字量输出 5
35 DO6 数字量输出 6
44 - 预留
49 MEXT_ DO 用于数字量输出的外部 24 V 接地数字量输入/输出（DI/DO）
依据所选的控制模式，SINAMICS V90 可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出端：
DI1 至 DI8 - 可通过参数 p29301 至 p29308 分配
DO1 至 DO6 - 可通过参数 p29330 至 p29335 分配
例外：DI9 和 DI10
DI9 固定分配信号 EMGS（快速停止），DI10 固定分配信号 C-MODE（切换模式）。
有关默认设置的详细信息，参见下表：
针脚号 数字量输入/

V90驱动器6SL3210-5FB10-1UF2现货

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输出
参数 默认信号/值
下标 0 （PTI）
下标 1 （IPos）
下标 2 （S）
下标 3 （T）
下标
（Fast PTI）
5 DI1 p29301 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON)
6 DI2 p29302 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET)
7 DI3 p29303 3 (CWL) 3 (CWL) 3 (CWL) 3 (CWL) 8 (EGEAR1)
8 DI4 p29304 4 (CCWL) 4 (CCWL) 4 (CCWL) 4 (CCWL) 9 (EGEAR2)
9 DI5 p29305 5 (G�CHANGE)
5 (G�CHANGE)
12 (CWE) 12 (CWE) 5 (G�CHANGE)
10 DI6 p29306 6 (P-TRG) 6 (P-TRG) 13 (CCWE) 13 (CCWE) 19 (SLIM1)
11 DI7 p29307 7 (CLR) 21 (POS1) 15 (SPD1) 18 (TSET) 7 (CLR)
12 DI8 p29308 10 (TLIM1) 22 (POS2) 16 (SPD2) 19 (SLIM1) 10 (TLM1)
30 DO1 p29330 1 (RDY)
31 DO2 p29331 2 (FAULT)
32 DO3 p29332 3 (INP)
29/33 DO4 p29333 5 (SPDR)
34/44 DO5 p29334 6 (TLR)
35/49 DO6 p29335 8 (MBR)
说明
所选 DI 信号会在 8 ms 至 16 ms 延时范围内作出响应。
说明
DO 信号取反
数字量输出信号 DO1 至 DO6 的逻辑可以被取反。您可以通过设置参数 p0748 的位 0 至 位 5 对 DO1 至 DO6 的逻辑取反。
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 131
4.3.1.1 DI

V90驱动器6SL3210-5FB10-1UF2现货

总共可分配 28 个内部数字量输入信号到 SINAMICS V90 伺服驱动。关于这些信号的详细
信息，请参见下表：
编号
名称 类型 描述 控制模式
PTI IPos S T Fast
PTI
1 SON 边沿
0→1
1→0
伺服开启
• 0→1：接通电源电路，使伺服驱动准
备就绪。
• 1→0：在 PTI、Fast PTI、IPos 和 S
模式下，电机减速停车（OFF1）；在
T 模式下，电机自由停车（OFF2）。
✓ ✓ ✓ ✓ ✓
2 RESET 边沿
0→1
复位报警
• 0→1：复位报警
✓ ✓ ✓ ✓ ✓
3 CWL 边沿
1→0
顺时针超行程限制（正限位）
• 1 = 运行条件
• 1→0：快速停止（OFF3） ✓ ✓ ✓ ✓ X
4 CCWL 边沿
1→0
逆时针超行程限制（负限位）
• 1 = 运行条件
• 1→0：快速停止（OFF3） ✓ ✓ ✓ ✓ X
5 G�CHANG
E
电平 个和第二个增益参数集之间进行增
益切换
• 0：增益参数集
• 1：第二个增益参数集
✓ ✓ ✓ X ✓
6 P-TRG 电平

V90驱动器6SL3210-5FB10-1UF2现货

边沿
0→1
在 PTI/Fast PTI 模式下：脉冲允许/禁
止。
• 0：允许通过脉冲设定值运行
• 1：禁止脉冲设定值
在 IPos 模式下：位置触发器
• 0→1：根据已选的内部位置设定值开
始定位
说明：PTI/Fast PTI 模式下的 P_TRG 信
号留作将来使用
✓ ✓ X X ✓
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
132 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
编号
名称 类型 描述 控制模式
PTI IPos S T Fast
PTI
7 CLR 电平 清除位置控制剩余脉冲。
• 0：不清除
• 1：按照 p29242 选中的模式清除脉冲
✓ X X X ✓
8 EGEAR
1
电平 电子齿轮。
通过 EGEAR1 和 EGEAR2 信号组合可
以选择四组电子齿轮比。
EGEAR2：EGEAR1
• 0 :0：电子齿轮比 1
• 0 :1：电子齿轮比 2
• 1 : 0：电子齿轮比 3
• 1 : 1：电子齿轮比 4
✓ X X X ✓
9 EGEAR
2
电平 ✓ X X X ✓

V90驱动器6SL3210-5FB10-1UF2现货

10 TLIM1 电平 选择扭矩限制。
通过 TLIM1 和 TLIM2 信号组合可以选择
四个扭矩限制指令源（一个外部扭矩限
制，三个内部扭矩限制）。
TLIM2：TLIM1
• 0 :0：内部扭矩限制 1
• 0 :1：外部扭矩限制（模拟量输入 2） • 1 : 0：内部扭矩限制 2
• 1 : 1：内部扭矩限制 3
✓ ✓ ✓ X ✓
11 TLIM2 电平
12 CWE 电平 使能顺时针旋转。
• 1：使能顺时针旋转，斜坡上升
• 0：禁止顺时针旋转，斜坡下降
X X ✓ ✓ X
13 CCWE 电平 使能逆时针旋转。
• 1：使能顺时针旋转，斜坡下降
• 0：禁止顺时针旋转，斜坡上升
X X ✓ ✓ X
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 133
编号
名称 类型 描述 控制模式
PTI IPos S T Fast
PTI
14 ZSCLA
MP
电平 零速钳位。
• 1 = 当电机速度设定值为模拟量信号且
小于阈值（p29075）时，电机停止并
抱闸。
• 0 = 无动作