同步伺服电机6SL3210-5FB10-4UF1*带增量式编码器的伺服电机无 ABS 菜单功能。
ABS 菜单功能仅用于带值编码器的伺服电机。
基本操作面板（BOP）
6.3 实际状态显示
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
210 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
6.3 实际状态显示
上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。
● 伺服关闭
● 实际速度
● 实际扭矩
● 直流电压
● 实际位置
● 位置跟随误差
当伺服使能信号可用时，默认显示实际转速。反之，则显示 S OFF （伺服关闭）。
通过 p29002 可以设置要在 BOP 上显示下列哪些驱动运行状态数据。
参数 范围 默认值 单位 描述
p29002 0 至 4 0 - • 0：实际速度
• 1：直流电压
• 2：实际扭矩
• 3：实际位置
• 4：位置跟随误差
说明
确保修改后保存 p29002。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 211
6.4 基本操作
概述
● 可编辑参数："Para"菜单下的所有 P 参数都为可设参数。共七组参数：
– P 0A：基本
– P 0B：增益调整
– P 0C：速度控制
– P 0D：扭矩控制
– P 0E：位置控制
– P 0F：I/O
– P All：所有参数
● 只读参数：所有 “Data” 菜单下的 r 参数都为只读。参数值只可读。
带下标参数
一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。
无下标参数
所有无下标的参数为无下标参数基本操作
概述
● 可编辑参数："Para"菜单下的所有 P 参数都为可设参数。共七组参数：
– P 0A：基本
– P 0B：增益调整
– P 0C：速度控制
– P 0D：扭矩控制
– P 0E：位置控制
– P 0F：I/O
– P All：所有参数
● 只读参数：所有 “Data” 菜单下的 r 参数都为只读。参数值只可读。
带下标参数
一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。
无下标参数
所有无下标的参数为无下标参数。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
212 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
6.4.1 编辑参数
可以通过以下两种方法编辑参数值：
● 方法 1：直接通过向上或向下键更改参数值
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 213
● 方法 2：通过移位键移动光标至相应的位数，然后通过向上或向下键更改参数值
说明
参数 p1414 和 p1656 不可以通过移位键来更改。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
214 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
6.4.2 查看参数
请按如下步骤查看参数。
6.4.3 在”P ALL“菜单中搜索参数
如已知参数号而不确定具体参数组，则可在“P ALL”菜单中找到。
说明
无效参数号
如所输入的参数号不可用，则会显示接近的参数号。
基本操作面板（BOP）
6.5 辅助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 215
6.5 辅助功能
共计九个 BOP 功能。
① Jog ⑥更新固件
② 保存驱动中的参数集 ⑦调整 AI1 偏移量
③ 将参数值恢复为默认值 ⑧调整 AI2 偏移量
④ 拷贝驱动中的参数集至微型 SD 卡/SD 卡 ⑨调整值编码器
说明：
只有当了值编码器电机时该功能
才可用。
⑤ 拷贝微型 SD 卡/SD 卡中的参数集至驱动
基本操作面板（BOP）
6.5 辅助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
216 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
6.5.1 JOG
说明
为确保正常运行，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。
通过 Jog 功能，可以运行的电机和查看 Jog 转速或 Jog 扭矩。
按转速 Jog（示例）
按扭矩 Jog（示例）
注意
完成 Jog 运行后退出 Jog 模式。
伺服驱动在 Jog 模式下无法运行。
基本操作面板（BOP）
6.5 辅助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 217
6.5.2 保存参数（RAM 至 ROM）
此功能用于将驱动 RAM 中的参数集保存至 ROM。要使用此功能，按下图操作。
说明
插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致保存失败。
驱动保存过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致保存失败。
说明
• 如果插入了微型 SD 卡/SD 卡，参数集会同步存至该微型 SD 卡/SD 卡。
• 保存过程中信号功能不激活。保存结束后可使用信号功能。
参考
编辑参数 (页 212)
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6.5 辅助功能
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6.5.3 恢复参数的出厂设置
此功能用于将所有参数恢复出厂设置。要使用此功能，按下图操作。
说明
恢复参数的出厂设置后，必须保存参数集；否则，默认值不会被保存至 ROM 中。
参考
保存参数（RAM 至 ROM） (页 217)
6.5.4 传输数据（驱动至 SD 卡）
通过 BOP 可以将驱动器 ROM 中的参数集保存至微型 SD 卡/SD 卡。要完成此任务，按
下图操作。