V90驱动器6SL3210-5FB10-4UF1现货扭矩控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以
进行调整。参见“优化 (页 341)”。
调试
5.7 扭矩控制模式（T）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 203
基本操作面板（BOP） 6
6.1 BOP 概述

V90驱动器6SL3210-5FB10-4UF1现货

SINAMICS V90 在其正面设有基本操作面板（BOP）。
可在 BOP 上进行以下操作：
● 独立调试
● 诊断
● 参数查看
● 参数设置
● 微型 SD 卡/SD 卡 ● 驱动重启
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
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204 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
6.1.1 LED 状态指示灯
两个 LED 状态指示灯（RDY 和 COM）可用来显示驱动状态。两个 LED 灯都为双色（绿
色/红色）。
有关状态显示的详细信息，参见下表：
状态指示灯 颜色 状态 描述
RDY - Off 控制板无 24 V 直流输入
绿色 常亮 驱动处于“S ON”状态
红色 常亮 驱动处于“S OFF”状态或启动状态
以 1 Hz 频率闪烁 存在报警或故障
COM - Off 未启动与 PC 的通讯
绿色 以 0.5 Hz 频率闪烁 启动与 PC 的通讯
以 2 Hz 频率闪烁 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（读取或写入）
红色 常亮 与 PC 通讯发生错误
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
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6.1.2 BOP 数据显示
数据显示 示例 描述 备注
8.8.8.8.8.8. 驱动正在启动
------ 驱动繁忙
Fxxxxx 故障代码 只有一个故障
F.xxxxx. 个故障的故障代码 有多个故障
Fxxxxx. 故障代码 有多个故障
Axxxxx 报警代码 只有一个报警
A.xxxxx. 个报警的报警代码 有多个报警
Axxxxx. 报警代码 有多个报警
Rxxxxx 参数号 只读参数
Pxxxxx 参数号 可编辑参数
P.xxxxx 参数号 可编辑参数；点表示至少有一个参数已
经修改

V90驱动器6SL3210-5FB10-4UF1现货

现货

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In xx 带下标参数 "In"后面的数字表示索引号。
例如，"In 01" 表示参数的索引号为 1。
xxx.xxx 负参数值
xxx.xx<> 可向左或向右移动当前屏幕
xxxx.xx> 可向右移动当前屏幕
xxxx.xx< 可向左移动当前屏幕
S Off 运行状态：伺服关闭
Para 可编辑参数组 请参见章节“编辑参数 (页 212)”。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
206 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
数据显示 示例 描述 备注
P xxx 参数组 共六组：
1. P 0A:基本
2. P 0B:增益调整
3. P 0C:速度控制
4. P 0D:扭矩控制
5. P 0E:位置控制
6. P 0F:I/O
7. P ALL:所有参数
Data 只读参数组 参见“查看参数 (页 214)”。
Func 功能组 参见“辅助功能 (页 215)”。
Jog JOG 功能 参见“JOG (页 216)”。
Save 保存驱动中的数据 参见“保存参数（RAM 至 ROM） (页 217)”。
defu 恢复出厂设置 参见“恢复参数的出厂设置 (页 218)”。
dr--sd 将驱动上的数据存至微型 SD
卡/SD 卡
参见“传输数据（驱动至 SD 卡）
(页 218)”。
sd--dr 将微型 SD 卡/SD 卡上的数据
存至驱动
参见“传输数据（SD 卡至驱动）
(页 219)”。
Update 更新固件 参见“更新固件 (页 220)”。
A OFF1 调整 AI1 偏移量 参见“调整 AI 偏移量 (页 221)”。
A OFF2 调整 AI2 偏移量 参见“调整 AI 偏移量 (页 221)”。
ABS 零位未设 参见“调整编码器 (页 222)”。
A.B.S. 零位已设 参见“调整编码器 (页 222)”。
r xxx 实际速度（正向）

V90驱动器6SL3210-5FB10-4UF1现货

r -xxx 实际速度（负向）
T x.x 实际扭矩（正向）
xxxxxx 实际位置（正向） 因长度限制仅显示后六位数字。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
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数据显示 示例 描述 备注
xxxxxx. 实际位置（负向） 因长度限制仅显示后六位数字。
T -x.x 实际扭矩（负向）
DCxxx.x 实际直流母线电压
Exxxxx 位置跟随误差
run 电机正在运行
Con 伺服驱动 和 SINAMICS V- ASSISTANT 之间的通讯已建
立。
此时，除了清除报警和应答故障之外，
BOP 不允许执行其他任何操作。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
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208 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
6.1.3 控制按键
按键 描述 功能
M 键 • 退出当前菜单
• 在主菜单中进行操作模式的切换
OK 键 短按：
• 确认选择或输入
• 进入子菜单
• 清除报警
长按：
激活辅助功能

V90驱动器6SL3210-5FB10-4UF1现货

• JOG
• 保存驱动中的参数集（RAM 至 ROM） • 恢复参数集的出厂设置
• 传输数据（驱动至微型 SD 卡/SD 卡）
• 传输数据（微型 SD 卡/SD 卡至驱动）
• 更新固件
向上键 • 翻至下一菜单项
• 增加参数值
• 顺时针方向 Jog
向下键 • 翻至上一菜单项
• 减小参数值
• 逆时针方向 Jog
移位键 将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/
负向标记的位
说明：
当编辑该位时，“_”表示正，“-”表示负。
长按组合键四秒重启驱动
当右上角显示 时，向左移动当前显示页，如 。
当右下角显示 时，向右移动当前显示页，如 。
基本操作面板（BOP）
6.2 参数结构
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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6.2 参数结构
BOP 的总体参数结构如下。