低惯量型电机6SL3210-5FB10-2UF2*控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
设置（p29340/p29341） 警告条件
5 电机过热：电机温度已达到允许的大电机温度的 85%。
6 使用寿命检测：电容或风扇的预期使用寿命小于时间。
说明
如果分配至 p29340 的警告条件发生，则信号 WARNING1 激活。
如果分配至 p29341 的警告条件发生，则信号 WARNING2 激活。
接线
数字量输出 1 至 3 仅支持 NPN 接线方式，如下图所示：
数字量输出 4 至 6 可支持 NPN 和 PNP 接线方式，如下图所示：
NPN 接线 PNP 接线
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 141
4.3.2 脉冲输入/编码器输出（PTI/PTO）
4.3.2.1 PTI
SINAMICS V90 伺服驱动支持两个脉冲输入通道：
● 24 V 单端脉冲输入
● 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）
使用 24 V 单端 PTI 时： 使用 5 V 差分 PTI 时：
说明
只能使用一个通道。24 V 单端 PTI 为 SINAMICS V90 伺服驱动的出厂设置。
如果选择使用 5 V 高速差分 PTI（RS485），则必须将参数 p29014 的值由 1 改为 0。参
见“选择设定值脉冲输入通道 (页 236)”。
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
4.3.2.2 PTO
支持 5 V 高速差分信号（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）和集电极开路（零脉冲）。
接线
不使用集电极开路时： 使用集电极开路时：
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 143
4.3.3 模拟量输入/输出（AI/AO）
4.3.3.1 AI
SINAMICS V90 支持两个模拟量输入。其输入电压在不同的控制模式下会有所不同。
针脚号 模拟量输入 输入电压 控制模式 功能
19, 20 模拟量输入 1 0 V 至 10 V PTI 未使用
0 V 至 10 V Fast PTI 未使用
0 V 至 10 V IPos 未使用
-10 V 至 +10 V S 转速设定值（参考值
p29060） *
0 V 至 10 V T 转速极限值（参考值
p29060） *
21, 22 模拟量输入 2 0 V 至 10 V Fast PTI 扭矩极限值（参考值
r0333）
0 V 至 10 V PTI 扭矩极限值（参考值
r0333）
0 V 至 10 V IPos 扭矩极限值（参考值
r0333）

低惯量型电机6SL3210-5FB10-2UF2*

2、 逻辑控制模块 LOGO！

0 V 至 10 V S 扭矩极限值（参考值
r0333） -10 V 至 +10 V T 扭矩设定值（参考值
r0333）
* 当 AI 输入电压高于 10 V 时，转速不会限于 10 V 下的数值（p29060），而是基于 p29060
成比例增大。例如，当 p29060 = 3000 rpm 时，11 V 下的转速为 3300 rpm 而 12 V 下的转
速为 3600 rpm。
指令电压
模拟量输入的指令电压始终遵循以下公式：
V 输入 = (AI+) - (AI-)
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
4.3.3.2 AO
SINAMICS V90 支持两个模拟量输出。关于这两个模拟量输入的详细信息，请参见下
表：
针脚号 模拟量输出 输出电压 功能
46 模拟量输出 1 -10 V 至 +10 V 模拟量输出 1 用作监控
48 模拟量输出 2 -10 V 至 +10 V 模拟量输出 2 用作监控
参数设置
通过 p29350（选择 AO1 的信号源） 和 p29351（选择 AO2 的信号源）这两个参数可选
择模拟量输出的指令源：
参数 参数值 指令源
p29350 0 （默认值） 实际转速（参考值 p29060）
1 实际扭矩（参考值 3 x r0333）
2 转速设定值（参考值 p29060）
3 扭矩设定值（参考值 3 x r0333）
4 直流总线电压（参考值 1000 V）
5 脉冲输入频率（参考值 1 k） 6 脉冲输入频率（参考值 10 k）
7 脉冲输入频率（参考值 100 k）
8 脉冲输入频率（参考值 1000 k）
9 冗余脉冲数（参考值 1 k）

低惯量型电机6SL3210-5FB10-2UF2*

10 冗余脉冲数（参考值 10 k）
11 冗余脉冲数（参考值 100 k）
12 冗余脉冲数（参考值 1000 k）24 V 电源/STO
针脚分配
接口 信号名称 描述 备注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的电源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 直流电源 24 V 电压公差：
• 不带抱闸时：-15% 至 +20%
• 带抱闸时：-10% 至 +10%
大电流消耗：
• 不带抱闸时：1.6 A
• 带抱闸时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流
（参见“技术数据 - 伺服电机 (页 75)"）
M 直流电源 0 V
大导线截面积：1.5 mm2
接线
警告
悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏
当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致
人身伤害和设备损坏。
• 确保 24 V 电源正确。
警告
悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏
悬挂轴掉落会导致人身伤害和设备损坏。
• 使用 STO 功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落。
接线
4.4 24 V 电源/STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 173
说明
使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出厂时是默认短接的。
当需要使用 STO 功能时， STO 接口前必须拔下接口上的短接片。伺服驱动的安全
功能为 SIL 2 (EN61800-5-2)。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无
法运行。

低惯量型电机6SL3210-5FB10-2UF2*

关于 STO 功能的详细信息，请参见“Safety Integrated 基本功能说明 (页 337)”。
组装 24 V 电源和 STO 电缆端子
组装 24 V 电源电缆端子或 STO 电缆端子的步骤与组装 V90 200 V 伺服驱动的驱动侧电
机动力电缆端子的步骤相同。
更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆端子/器 (页 455)”。
24 V 电源和 STO 电缆
接线
4.5 编码器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
174 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
4.5 编码器接口 - X9
SINAMICS V90 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器单圈 21 位 ● 值编码器 20 位 + 12 位多圈
SINAMICS V90 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器 20 位 + 12 位多圈
说明
电缆未屏蔽导致无法满足 EMC 要求
若电缆未屏蔽，则无法满足 EMC 要求。
• 为满足 EMC 要求，编码器电缆 必须 屏蔽。
编码器接口 - 驱动侧
示意图 引脚 信号名称 描述
1 Biss_DataP 值编码器正向数据信号
2 Biss_DataN 值编码器负向数据信号
3 Biss_ClockN 值编码器负向时钟信号
4 Biss_ClockP 值编码器正向时钟信号
5 P5V 编码器电源，5 V