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CSG-17-100-2UH 哈默纳科行星减速机
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代理商上海浜田实业有限公司专业致力于传动控制行业。面向工业机器人、半导体、机床、医疗器械、船舶、点胶、印刷、精密电子设备等行业中的运动控制技术。
上海浜田实业有限公司为日本哈默纳科(HarmonicDrive简称HD)中国地区一级代理商,日本HDSI公司是整体运动控制前沿企业,其生产的HarmonicDrive谐波减速机,具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点,被广泛应用于各种传动系统中。
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哈默纳科行星减速机CSG-17-100-2UH
曝光后的硅片从曝光系统又回到硅片轨道系统,需要进行短时间的曝光后烘培。其目的是促进光刻胶的化学反应,或者提高光刻胶的粘附性并减少驻波。在光刻胶的产品说明书中,生产商会提供后烘的时间和温度。进行后烘时,硅片放在自动轨道系统的一个热板上,处理的温度和时间需要根据光刻胶的类型确定。典型后烘的温度90~130℃,时间1~2分钟。
用化学显影液溶解由曝光造成的光刻胶可溶解区域就是光刻胶显影,目的是把掩模版图形准确复制到光刻胶中。显影的要求重点是产生的关键尺寸达到规格要求。
曝光过程包括:聚焦、对准、曝光、步进和重复以上过程。
光学曝光技术经历了不同的发展阶段。按照掩模版与硅片的位置关系区分,从最初的接触式曝光,发展到接近式曝光,直到现在的投影式曝光。曝光光源主要使用紫外光、深紫外光、极紫外光,现今的是:汞灯和准分子聚光光源。
哈默纳科行星减速机CSG-17-100-2UH光刻设备的发展和使用经历了五个不同阶段,分别是:接触式光刻机、接近式光刻机、扫描投影光刻机、分步重复光刻机、步进扫描光刻机。
曝光与对准过程主要由光刻机完成。光刻机造价高昂,是非常复杂的系统,涉及的技术也非常多。光刻机是芯片生产的关键设备,也是电子制造的核心技术设备
以光学紫外曝光为例,首先将硅片定位在光学系统的聚焦范围内,硅片的对准标记与掩模版上相匹配的标记对准后,紫外光通过光学系统和掩模版图形进行投影。掩模版图形若以亮暗的特征出现在硅片上,这样光刻胶就曝光了。
8所示为紫外曝光系统曝光过程示意图。该曝光系统包括一个紫外光源、一个光学系统、一块由芯片图形组成的投影掩模版、一个对准系统和涂过光刻胶的硅片。硅片放在可以实现X、Y、Z、?方向运动的承片台上,由对准激光系统实现承片台上的硅片与掩模版之间的对准,由光源系统、投影掩模版、投影透镜实现硅片上光刻胶的曝光。