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SHG-25-50-2A-GR 哈默纳科行星减速机
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代理商上海浜田实业有限公司专业致力于传动控制行业。面向工业机器人、半导体、机床、医疗器械、船舶、点胶、印刷、精密电子设备等行业中的运动控制技术。
上海浜田实业有限公司为日本哈默纳科(HarmonicDrive简称HD)中国地区一级代理商,日本HDSI公司是整体运动控制前沿企业,其生产的HarmonicDrive谐波减速机,具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点,被广泛应用于各种传动系统中。
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准双曲面齿轮测绘哈默纳科行星减速机SHG-25-50-2A-GR的重点在于测定参考点分度圈半径{其作用相当于相文轴曲线齿锥齿轮时的大端模数)、参考点螺旋角以及刀盘参数.侧绘要点如下:
(1)原始数据及印逐的取得原始数据及印迹的取得与相交轴弧齿锥齿轮时大致相同,但有以下补充:
1)在齿线印迹图上求螺旋角和刀盘直径时,哈默纳科行星减速机SHG-25-50-2A-GR应往意大、小齿轮在参考点处有各自不同的雄距和螺旋角。
2)应注愈偏置方式。通常份况下,小齿轮左旋时采用下偏置,小齿轮右旋时采用上偏全。这样小齿轮的银旋角比大齿轮的要大
锥齿轮成对简化测绘
锥齿轮的测绘和更换一般是成对进行的,测绘中最重要的是保证原有的传动比、齿轮强度、传动结构的安装及配合条件等,至于采用何种齿形制度对传动则没有太大的影响。这样,有时可以省去对齿制的辨别这个繁杂的过程,对有些参数也不必进行精确侧量,因而简化了侧绘过程。
在工作中,有时受时间等因素限制,要求在不拆卸齿轮的条件下进行测绘;齿轮已严重损伤,缺乏必要的已知数据;不需考虑详细的原设计方案,只要能保证传动性能即可;原设计需进行改进等。基于上述情况,可以简化侧绘,成对更换。
其长轴两端附近的齿与刚轮的齿*啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮*脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为应用*的一种。