其变形面呈椭圆形状。哈默纳科行星减速机厂家CSF-32-160-2UH当椭圆长轴两端轮齿进入啮合时，哈默纳科柔轮材料谐波减速器CSF-32-160-2UH短轴两端轮齿脱开，其余部位的轮齿处于过渡状态。随着波发生器回转，柔轮的长、短轴位置不断改变，使轮齿的啮合和脱开位置不断变化，从而实现运动的传递。哈默纳科柔轮材料谐波减速器CSF-32-160-2UH该传动装置的传动比为  这种传动可由柔轮直接输出，封闭性好，同时啮合的齿数多，承载能力高，运动精度高，且平稳无冲击，轮齿磨损小、寿命长，传动效率较高，可达0.8--0. 9，但对柔轮材料、加工和热处理要求高，工艺复杂，此外其散热条件也较差。

链条是人们很熟悉的常用的机械传动构件之一哈默纳科柔轮材料谐波减速器CSF-32-160-2UH。链传动作为有中间挠性件的机械传动，其应用历史十分悠久

传统的链传动主要由链条和主动轮、从动轮组成。日本HD机构元件谐波单元CSF-32-160-2UH实际应用场合往往还配置有张紧、润滑、安全保护等装置。

    实际上，链条作为机构元件应用，有着很广阔的发展空间日本HD机构元件谐波单元CSF-32-160-2UH，如能突破传统的结构形式，可充分发挥链传动的优势，推动含有链条这种挠性结构元件的创新设计。

   哈默纳科行星减速机厂家CSF-32-160-2UH 链传动的传统模式是一根链条包绕在链轮上，用来把主动轴的回转运动(动力)传递到从动轴上。那么能否突破这种模式，由主动链轮驱动安放在轨道里的链条，日本HD机构元件谐波单元CSF-32-160-2UH由链条的链节或输出机构输出复杂轨迹的运动，开创链传动新的应用领域。能否打破习惯L把链条局限在传动元件或输送元件的范围内研究的局限性