我们引入安全验证测试仪来实现无围栏协作机器人系统。它是德国GTE推出的具有可扩展性的模块化协作机器人碰撞物理量测量系统。按照国际标准ISO/TS 15066制造的力传感器模块，受压区域的压力水平和压力平衡。根据时间序列测量瞬时最大压力和准静态压力的压力测量模块， 该分析软件模块提供精确的分析结果和对测量结果进行详细分析的性能。

● 刚性铝制机身

● 带线性导轨机构的压电力传感器

● 有线、无线数据传输方式，方便分析研究

● 2D 和 3D 结果分析

● 机器人安全验证

CoboSafe-CBSF

CoboSafe-CBSF是一种测量装置，通过9个力传感器模块和压力测量模块测量力和压力，并在主模块存储器中存储最多100次。这是一种在机器人开发、学术研究中非常有用的测量装置。和安全验证。

CBSF-75-Basic

CBSF-75-Basic是一款便携式测量装置，用于在协作机器人安装现场方便地测量机器人的动态/准静态力和压力。

COBOSAFE-TEK

COBOSAFE - TEK 通过实时测量协作机器人碰撞时的压力，您可以获得动态和静态碰撞情况下每毫秒的数据。

CoboSafe-Scan

CoboSafe-Scan 套件基于 FUJIFILM Prescale 压力测量胶片，能够记录压力分布和最大压力。

CBSF-XS

CBSF-XS 测力计属于 CoboSafe 系列，专为仅可用于测量狭窄间隙的情况而设计。

CoboSafe-Vision

CoboSafe-Vision 软件可将 CoboSafe 力-压力测量系统测得的力曲线和压力图像可视化。它可计算并确定瞬态和准静态力和压力值。

CoboSafe 采用“生物仿真”方式工作，即模仿人体，从而确保真实的碰撞场景。测量系统的力测试仪包含弹簧和阻尼元件，可以模拟几乎所有相关人体部位的变形行为。这样可以根据以下标准测量生物力学极限值：

● DIN EN ISO 10218-2

● ISO/TS 15066

● DGUV信息“FB HM-080”

● RIA TR R15.806-2018(美国国家标准协会机器人工业协会)

ISO/TS15066协作机器人碰撞安全验证测试仪COBOSAFE

ISO/TS15066协作机器人碰撞安全验证测试仪COBOSAFE