一、关于本产品

用于验证协作机器人的安全性。该测量仪适用于现场测量冲击力，例如在产品开发测试和机器人启动前检查期间。

二、特征

● CBSF-XS是冲击力测量仪，用于测量夹爪下降、下降时产生的瞬态接触，以及夹爪被卡住时产生的准静态接触。

协作机器人是不需要围栏就能与人类一起工作的机器人。因此，存在因与人接触而发生事故的潜在风险。协作机器人的制造商、系统集成商和用户必须进行风险评估，并有义务做出预防冲击力的措施。努力使最大值符合ISO/TS15066标准。

CoboSafe CBSF 系列非常适合验证协作机器人的安全性。这是一种测量仪器，可让您根据风险评估所需的身体部位选择型号，并在产品开发测试或机器人作业前检查时测量冲击力。性能由制造商颁发的校准证书保证。它还配有一个储物盒，方便存放和携带。

即使无法直接检查显示屏，也可以通过主机侧面内置的 LED 指示操作模式来检查状态。数值显示在显示屏上，并可以使用可选软件“CoboSafe-Vision”通过 USB 端口传输到 PC 进行分析和创建报告。它内置温度传感器和湿度传感器，内部存储器可存储100个测量数据。需要使用 CoboSafe-Vision 软件来检索主机中存储的测量数据。

● ISO/TS15066标准规定的冲击力条件

● 瞬时接触

人体部位与移动的机器人部位发生碰撞，并且机器人能够返回或撤回人体，而不会夹住或捕获接触的人体的情况。

● 准静态接触(Static)

人体部分被困或挤压在机器人系统的可移动部分和另一个工作单元的固定或可移动部分之间的状态。

三、特点

CBSF-XS 的特点是测量jianduan高度较小。本产品的测量面较低，因此可以测量宽度为10mm以上的冲击力。结合压缩元件和 CoboSafe-Scan 压力测量系统，还可以进行生物保真度测量。

ISO/TS15066协作机器人夹爪冲击力测量装置CBSF-XS

ISO/TS15066协作机器人夹爪冲击力测量装置CBSF-XS