协作机器人是一种无需围栏就能与人类协作工作的机器人，越来越多地应用于工厂生产线等许多工作场所。协作机器人有可能通过与人类碰撞而对人类造成冲击。因此，协作机器人的制造商、系统集成商和用户必须遵守基于相关冲击力标准。进行完整的评估。

这是一款用于工业协作机器人驱动臂的冲击力测量仪器，符合协作机器人安全测试这几个标准：DIN EN ISO 10218-2、 ISO/TS 15066、DGUV information “FB HM-080” 、 RIA TR R15.806-2018 (Robotic Industries Association of the American National Standards Institute)

一、CoboSafe协作机器人安全测试系统

Cobosafe CBSF Basic

Cobosafe CBSF基础型手持式协作机器人冲击力测量仪，用于验证协作机器人的安全性。该测量仪适用于现场测量冲击力，例如在产品开发测试和机器人启动前检查期间。

Cobosafe CBSF-XS

CBSF-XS是一款冲击力测量仪，用于测量由于夹具下降而导致的瞬态接触以及由于夹具被卡住而导致的准静态接触。

Cobosafe CBSF

Cobosafe CBSF 协作机器人冲击力测量仪，CBSF系列内置有根据国际标准TS15066为每个身体部位弹簧，是用于测量瞬态和准静态接触的测量仪器。

CoboSafe-Scan

CoboSafe - Scan使用FUJIFILM 压力测量胶片预刻度来记录压力分布和最大压力。Prescale胶片对压力做出反应，颜色变化的程度记录了压力分布。

CoboSafe-Vision

CoboSafe-Vision 评估软件可显示由 CoboSafe 力-压力测量系统确定的力曲线和压力图像。　软件辅助协议 使用 CoboSafe 设备进行力-压力测量的结果可以使用基于 Windows 的评估软件 CoboSafe-Vision 轻松评估，该软件会生成包括曲线图在内的详细测量报告。可以使用滤波器以及 2D 和 3D 显示来评估压力图像。还提供单独的日志和 CSV 文件输出。

要测量压力，请使用压力测量套件CoboSafe-Scan的扫描仪读取可选的压力测量胶片，并使用CoboSafe-Vision应用程序对其进行分析。当需要使用每个身体部位标准定义的弹簧进行测量时，Cobosafe CBSF是合适的选择。

二、CoboSafe协作机器人安全测试系统介绍

CoboSafe CBSF 系列非常适合验证协作机器人的安全性。该测量装置可让您根据风险评估所需的身体部位选择型号，并在产品开发测试或机器人启动前检查时测量冲击力。性能由制造商颁发的校准证书保证。它还配有一个储物盒，方便存放和携带。测量数据显示在显示屏上，并可以使用可选的 CoboSafe-Vision 软件通过 USB 端口传输到计算机进行分析和创建报告。 它内置温度传感器和湿度传感器，内部存储器可存储100个测量数据。 它的小尺寸允许在更现实的位置进行测量。

三、EN ISO 10218-1标准

EN ISO 10218-1于 2011 年 7 月由技术委员会 ISO/TC 184 与技术委员会 CEN/TC 310 合作发布。

这是一项C 类技术标准，仅涵盖工业机器人。但是，该标准制定的安全原则可用于其他类型的机器人。

随着该领域的强劲发展，该工作组现已更名为 ISO/TC 299“机器人技术”。

该标准的目的是规定在工业环境中使用机器人的要求、安全设计指南、保护措施和信息。它还描述了与机器人相关的基本危险，并提出了消除或充分降低与这些危险相关的风险的要求。

在以下段落中，我们将看到该标准如何处理机器人安全的最关键方面，即安全相关控制系统的性能、停止功能、速度控制和限制机器人处理空间。

EN ISO 10218-1工业机器人机械安全压力力风险评估测量仪

EN ISO 10218-1工业机器人机械安全压力力风险评估测量仪