一、关于本产品

用于验证协作机器人的安全性。该测量仪适用于现场测量冲击力，例如在产品开发测试和机器人启动前检查期间。

二、特征

● CBSF系列内置有符合国际标准TS15066规定的各身体部位的弹簧，是测量瞬态和准静态接触的测量仪器。

协作机器人是不需要围栏就能与人类一起工作的机器人。因此，存在因与人接触而发生事故的潜在风险。日本工业事故预防协会2018年3月出版的《工业机器人系统功能安全利用实用手册》指出，协作机器人的制造商、系统集成商和用户必须进行风险评估，并有义务做出预防冲击力的措施。努力使最大值符合ISO/TS15066标准。

CoboSafe CBSF 系列非常适合验证协作机器人的安全性。这是一种测量仪器，可让您根据风险评估所需的身体部位选择型号，并在产品开发测试或机器人作业前检查时测量冲击力。性能由制造商颁发的校准证书保证。它还配有一个储物盒，方便存放和携带。

测量数据显示在显示屏上，并可以使用可选的 CoboSafe-Vision 软件通过 USB 端口传输到计算机进行分析和创建报告。它内置温度传感器和湿度传感器，内部存储器可存储100个测量数据。它的小尺寸允许在更现实的位置进行测量。需要使用 CoboSafe-Vision 软件来检索主机中存储的测量数据。

● 标准ISO/TS15066标准规定的冲击力条件

● 瞬时接触

人体部位与移动的机器人部位发生碰撞，并且机器人能够返回或撤回人体，而不会夹住或捕获接触的人体的情况。

● 准静态接触(Static)

人体部分被困或挤压在机器人系统的可移动部分和另一个工作单元的固定或可移动部分之间的状态。

三、ISO/TS 15066:2016

ISO/TS 15066:2016 规定了协作工业机器人系统和工作环境的安全要求，并补充了 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 中关于协作工业机器人操作的要求和指导。

ISO/TS 15066:2016 适用于 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 中所述的工业机器人系统。它不适用于非工业机器人，尽管所提出的安全原则可能对机器人技术的其他领域有用。

ISO/TS15066安全评估协作机器人冲击力测量装置CoboSafe CBSF

ISO/TS15066安全评估协作机器人冲击力测量装置CoboSafe CBSF