谐波减速机CSF-25-50-2UH  谐波传动  机器人谐波

HD谐波减速机CSF-25-50-2UH紧跟技术革新步伐，节省安装空间、降低整体成本。CSF系列组合型已成功解决上述课题。丰富的产品阵容，机型达10种，定有一款符合您。

· 轻巧、简单设计 

· 组装有交叉滚子轴承，负载可直接作用到输出部 

· 高转矩容量 

· 高刚性 

· 无齿隙 

· 高定位精度、高旋转精度 

· 高效率 

· 运行平稳性 

输入输出同轴HD谐波减速机CSF-25-50-2UH

(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
(5)HD谐波减速机CSF-25-50-2UH结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
(7)HD谐波减速机CSF-25-50-2UH可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动*的。