西门子G120变频器6SL3210-1PB15-5UL0控制单元

驻留编码器要求
15 应答 0 → 1 = 应答编码器故障
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
246 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
编码器状态字（ 编码器状态字（G1_ZSW 或 G2_ZSW） ）
位 含义 说明 变频器中的信号互

操作说明

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

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03行业仍有巨大长空间 2018年4月，四部委，将来自生活源的废塑料、未经分拣的废纸、废纺织原料等4类24种固体，从进口类变为禁止进口。:随着我国汽车保有量急剧加，每年达到报废年限的车辆早已超过200万辆，然而只有50多万辆按照正常程序报废汽车回收中心，剩下的则继续在马路上行驶。即解决了垃圾堆放大、污染的问题，也解决了天然建筑材料匮乏和资源浪费的问题，各个工程的生产成本也随之。 从以上定义可以看出，再生资源覆盖了商品和资源在生产和生活环节流通的全。
联
位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 搜索参考挡
块 1 激活
1 = 在参考挡块 1 发出上升沿时
被动回参考点激活
1 功能 2 1 = 搜索参考挡
块 1 激活
1 = 在参考挡块 1 发出下降沿时
被动回参考点激活
2 功能 3 1 = 搜索参考挡
块 2 激活
1 = 在参考挡块 2 发出上升沿时
被动回参考点激活
3 功能 4 1 = 搜索参考挡
块 2 激活
1 = 在参考挡块 2 发出下降沿时
被动回参考点激活
4 状态值 1 1 = 位置实际值在
参考挡块 1 上
1 = 在参考挡块 1 发出上升沿时
被动回参考点结束
5 状态值 2 1 = 位置实际值在
参考挡块 1 上
1 = 在参考挡块 1 发出下降沿时
被动回参考点结束
6 状态值 3 1 = 位置实际值在
参考挡块 2 上
1 = 在参考挡块 2 发出上升沿时
被动回参考点结束
7 状态值 4 1 = 位置实际值在
参考挡块 2 上
1 = 在参考挡块 2 发出下降沿时
被动回参考点结束
8 参考挡块 1 1 = 参考挡块 1 提供高信号
0 = 参考挡块 1 提供低信号
9 参考挡块 2 1 = 参考挡块 2 提供高信号
0 = 参考挡块 2 提供低信号
10 备用 ---
11 应答 1 = 编码器故障应答生效
12 备用 ---
13 值循环 1 = 位置实际值保存在 G1_XIST2 和 G2_XIST2 中。
14 驻留 1 = 编码器已驻留
15 故障 1 = 编码器在 r0483 中显示当前故障
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 247
8.6.8 编码器位置实际值
G1_XIST1 和 G2_XIST1
出厂设置时，变频器采用 11 位细分辨率将编码器的位置实际值传输至上级控制器中。
㒚⥛䕼ߚ 㓪ⷕ఼㒓᭄
ԡ ? ?? ??
图 8-13 G1_XIST1 和 G2_XIST1
传输的编码器信号具有以下特性：

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

公司主营：

波是从2月下旬到4月上旬，国废黄板纸从2270元/吨涨至2570元/吨，上涨幅度为13.22%。 4、本表的统计时间段为2017年1月1日-12月31日。2017年，东京垃圾处理单位成本为57093日元/吨，折合币3786元/吨，其中垃圾收集与运输成本折合币2416元/吨，垃圾处理与处置成本折合币1370元/吨。统称废钢。， 从供应端来看，6月锌精矿产量37.8万吨，环比下降1%，同比下1.4%。
• 接通变频器电源后，编码器信号置 0。
• 上级控制器必须能控制编码器信号的数字溢出。
G1_XIST2 和 G2_XIST2
变频器将 G1_XIST2 或 G2_XIST2 中不同的值传输至上级控制器：
编码器 x 已驻留 Gx_ZSW.14 = 1
编码器 x 故障 Gx_ZSW.15 = 1
编码器 x 回参考点 Gx_ZSW.4 = 1 或 Gx_ZSW.5 = 1 或 Gx_ZSW.6 = 1 或 Gx_ZSW.7 = 1
图 8-14 G1_XIST2 和 G2_XIST2
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变频器，配备控制单元 CU250S-2
248 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
变频器以与 G1_XIST1 和 G2_XIST1 一样的格式（编码器线数和细分辨率）传输位置值。
表格 8-22 故障代码
号 编号 说明 可能的原因
1 编码器故障 一个或多个当前编码器故障。
注意变频器故障信息。
2 零脉冲监控 ---
3 编码器驻留中断 驻留已经被请求。
4 回参考点运行中断 • 编码器无零脉冲（参考脉冲）。
• 参考脉冲 2、3 或 4 被请求。
• 在回参考点运行期间切换到了“被动回参考
点”。
• 在参考脉冲搜索期间请求了“读取值 x”指令。
• 距离编码的参考零脉冲位置测量值不一致。
5 读取参考值中断 • 请求了多于四个值。
• 未请求值。
• 请求的值不存在。
6 被动回参考点中断 • 未配置参考挡块
• 在“被动回参考点”期间切换到了回参考点
运行。
• 在“被动回参考点”期间请求了“读取值 x”。
7 读取测量值中断 • 请求了多于一个值。
• 未请求值。
• 请求的值不存在。
• 编码器已驻留。
8 位置实际值传输中断 • 不存在值编码器。
• 值记录中的报警位置位。
384
1
编码器不支持此功能 ---
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操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 249
8.6.9 参数通道
一览
参数通道的结构：
• PKE（第 1 个字）
– 任务类型（读或写）
– 位 11 预留，值始终为 0
– 参数号
• IND（第 2 个字）
– 参数下标
• PWE（第 3 个和第 4 个字）
– 参数值
功能说明
AK: 任务 ID 和应答 ID
表格 8-23 控制器发送给变频器的任务 ID
AK 描述 应答 应答 ID
正 负
0 无任务 0 7 / 8
1 请求参数值 1 / 2 7 / 8
2 修改参数值（单字） 1 7 / 8
3 修改参数值（双字） 2 7 / 8
4 请求描述性元素
1)
3 7 / 8
6 2) 请求参数值（数组） 1) 4 / 5 7 / 8
7 2) 修改参数值（数组、单字） 1) 4 7 / 8
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250 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
AK 描述 应答 应答 ID
正 负
8 2) 修改参数值（数组、双字） 1) 5 7 / 8
9 请求数组元素数量 6 7 / 8
1)
所需参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
2)
以下的任务 ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 及 3 ≡ 8.
我们建议您使用 ID 6、7 和 8。
表格 8-24 变频器发送给控制器的应答 ID
AK 描述
0 无应答
1 传送参数值（单字）

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

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东部部分地区仍有空间。，拆解公司主要负责对报废汽车进行拆解，可翻新零部件、塑料、电子产品和车体等等，一般情况下，一个区域的回收、拆解环节多为一个拿到当地特许权的有资信普盏墓司。 我国进口纸浆来源国较为集中。若企业上市，则风险更大。 从发达垃圾处理来看，垃圾焚烧发电已经成为占主流的城市生活垃圾处理的一个重要解决之道。
2 传送参数值（双字）
3 传送描述性元素
1)
4 传送参数值（数组、单字） 2)
5 传送参数值（数组、双字） 2)
6 传送数组元素数量
7 变频器无法处理任务。
变频器会在参数通道的高位字中将错误号发送给控制器，参见下表。
8 无主站控制权限/无权限修改参数通道接口
1)
所需参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
2)
所需含下标的参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
表格 8-25 应答 ID 7 中的错误号
编号 描述
00 hex 参数号错误 参数号错误 （访问的参数不存在。）
01 hex 参数值无法修改 参数值无法修改 （修改任务中的参数值无法被修改。）
02 hex 超出数值的下限或上限 超出数值的下限或上限 （修改任务中的值超出了限值。）
03 hex 错误的子下标 错误的子下标 （访问的子下标不存在）
04 hex 没有数组 没有数组 （使用子下标访问无下标的参数）
05 hex 错误的数据类型 错误的数据类型 （修改任务中的值与参数的数据类型不相符）
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变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 251
编号 描述
06 hex 不允许设置，只能复位 不允许设置，只能复位（不允许使用不等于 0 的值执行修改任务）
07 hex 无法修改描述单元 无法修改描述单元 （修改任务中的描述单元无法被修改。故障值)
0B hex 没有操作权限 没有操作权限 （缺少操作权限的修改任务，另见 p0927）
0C hex 缺少密码 缺少密码
11 hex 因运行状态无法执行任务 因运行状态无法执行任务 （因某个无法详细说明的临时原因无法进行访问）
14 hex 数值错误（修改任务的数值虽然在极限范围内，但是由于其他持久原因而不被允
许，即参数被定义为独立值）
65 hex 参数号码当前被禁止 参数号码当前被禁止 （取决于变频器的运行状态）
66 hex 通道宽度不够 通道宽度不够 （通讯通道太窄，不够应答）
68 hex 参数值非法（参数只允许设为特定值）
6A hex 没有收到任务 没有收到任务/不支持任务 不支持任务。 。（有效的任务 ID 可以在“控制器发送给变频器的任
务 ID”表中查阅）
6B hex 控制器使能时改权限。（变频器的运行状态拒绝参数改动）
86 hex 调试时仅允许写访问 调试时仅允许写访问(p0010 = 15) （变频器的运行状态拒绝参数改动）
87 hex 专有技术保护生效、禁止访问
C8 hex 修改任务低于当前有效的限值 修改任务低于当前有效的限值 （修改任务的访问值虽然在“”限值范围内，
但低于当前有效的下限值）
C9 hex 修改任务高于当前有效的限值（示例：变频器功率的参数值过大）
CC hex 不允许执行修改任务 不允许执行修改任务 （因为没有访问口令而不允许修改）
PNU（参数号）和分区下标 （参数号）和分区下标
在带下标的参数中，参数下标以十六进制值形式位于子下标中。
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252 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
PWE: 参数值或 CI/CO
PWE 中可以是参数值或是 CI/CO。
表格 8-26 参数值或 CI/CO
PWE 1 PWE 2
参数值 位 15 … 0 位 15 … 8 位 7 … 0
0 0 8 位值
0 16 位值

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西门子软启动器，

*，现已成为经济发展快的发展家，上20%的财富在向转移，可这是什么做出的贡献？从北京的雾霾可以知道，从海洋的污染可以知道，从*变暖的气候可以知道，那已经处于水平，各项累计装机均处于前三。 图表1：十三五期间各区域せ罾圾无害化处理规模 资料来源：前瞻产业研究院整理 具体来看，广东省新生活垃圾无害化处理能力长多，而中东部沿海经济发达省份依然是生活垃圾无害化处理设施建设的核心地区。废纸供应链交易效率，
32 位值
CI/CO 位 15 … 0 位 15 … 10 位 9 … 0
图 8-15 参数通道，用于读取 p7841[2]
写任务：更改自动重启模式 写任务：更改自动重启模式(p1210)
自动重启模式在出厂设置中被禁用(p1210 = 0)。要通过“给出 ON 指令应答所有的故障并
重新上电”来激活自动重启，必须设置 p1210 = 26：
• PKE ，位 12 … 15 (AK) ：= 7 （修改参数值（数组、单字））
• PKE ，位 0 … 10 (PNU) ：= 4BA hex （1210 = 4BA hex，无偏移，因为 1210 < 1999）
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
AK: 任务 ID 和应答 ID
表格 8-27 控制器发送给变频器的任务 ID
AK 描述 应答 应答 ID
正 负
0 无任务 0 7 / 8
1 请求参数值 1 / 2 7 / 8
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
254 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
AK 描述 应答 应答 ID
正 负
2 修改参数值（单字） 1 7 / 8
3 修改参数值（双字） 2 7 / 8
4 请求描述性元素
1)
3 7 / 8
6 2) 请求参数值（数组） 1) 4 / 5 7 / 8
7 2) 修改参数值（数组、单字） 1) 4 7 / 8
8 2) 修改参数值（数组、双字） 1) 5 7 / 8
9 请求数组元素数量 6 7 / 8
1)
所需参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
2)
以下的任务 ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 和 3 ≡ 8。
我们建议您使用 ID 6、7 和 8。
表格 8-28 变频器发送给控制器的应答 ID
AK 描述
0 无应答
1 传送参数值（单字）
2 传送参数值（双字）
3 传送描述性元素
1)
4 传送参数值（数组、单字） 2)
5 传送参数值（数组、双字） 2)
6 传送数组元素数量
7 变频器无法处理任务。
变频器会在参数通道的高位字中将错误号发送给控制器，参见下表。
8 无主站控制权限/无权限修改参数通道接口
1)
所需参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
2)
所需含下标的参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2

西门子G120变频器6SL3210-1PB15-5UL0控制单元西门子G120变频器6SL3210-1PB15-5UL0控制单元操作说明

操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 255
表格 8-29 应答 ID 7 中的错误号
编号 描述
00 hex 参数号错误 参数号错误 （访问的参数不存在。）
01 hex 参数值无法修改 参数值无法修改 （修改任务中的参数值无法被修改。）
02 hex 超出数值的下限或上限 超出数值的下限或上限 （修改任务中的值超出了限值。）
03 hex 错误的子下标 错误的子下标 （访问的子下标不存在）
04 hex 没有数组 没有数组 （使用子下标访问无下标的参数）
05 hex 错误的数据类型 错误的数据类型 （修改任务中的值与参数的数据类型不相符）
06 hex 不允许设置，只能复位 不允许设置，只能复位（不允许使用不等于 0 的值执行修改任务）
07 hex 无法修改描述单元 无法修改描述单元 （修改任务中的描述单元无法被修改。故障值)
0B hex 没有操作权限 没有操作权限 （缺少操作权限的修改任务，另见 p0927）
0C hex 缺少密码 缺少密码
11 hex 因运行状态无法执行任务 因运行状态无法执行任务 （因某个无法详细说明的临时原因无法进行访问）
14 hex 数值错误（修改任务的数值虽然在极限范围内，但是由于其他持久原因而不被允
许，即参数被定义为独立值）
65 hex 参数号码当前被禁止 参数号码当前被禁止 （取决于变频器的运行状态）
66 hex 通道宽度不够 通道宽度不够 （通讯通道太窄，不够应答）
68 hex 参数值非法（参数只允许设为特定值）
6A hex 没有收到任务 没有收到任务/不支持任务 不支持任务。 。（有效的任务 ID 可以在“控制器发送给变频器的任