西门子G120变频器6SL3210-1PE27-5AL0控制单元

 变频器进入“运行就绪”状态。另外位 3
= 1 时，变频器接通电机。
1 0 = OFF2 电机立即关闭，惯性停车。 p0844[0]
= r2090.1
1 = OFF2 不生效 可以接通电机（ON 指令）。
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
236 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
位 含义 说明 变频器中
的信号互

6SL3210-1PE27-5AL0

控制单元

伺服电机

联
报文 报文 20 所有其它报文
2 0 = 快速停机（OFF3） 快速停机
电机以 OFF3 减速时间 p1135 制动，直到
静止。
p0848[0]
= r2090.2
1 = 快速停机无效（OFF3） 可以接通电机（ON 指令）。
3 0 = 禁止运行 立即关闭电机（脉冲封锁） p0852[0]
= r2090.3
1 = 使能运行 接通电机（脉冲使能）
4 0 = 封锁斜坡函数发生器 变频器将斜坡函数发生器的输出设为 0。 p1140[0]
= r2090.4
1 = 不封锁斜坡函数发生器 允许斜坡函数发生器使能。
5 0 = 停止斜坡函数发生器 斜坡函数发生器的输出保持在当前值。 p1141[0]
= r2090.5
1 = 使能斜坡函数发生器 斜坡函数发生器的输出跟踪设定值。
6 0 = 封锁设定值 电机按斜坡函数发生器减速时间 p1121 制
动。
p1142[0]
= r2090.6
1 = 使能设定值 电机按加速时间 p1120 升高到速度设定
值。
7 0 → 1 = 应答故障 应答故障。如果仍存在 ON 指令，变频器
进入“接通禁止”状态。
p2103[0]
= r2090.7
8, 9 预留
10 0 = 不由 PLC 控制 变频器忽略来自现场总线的过程数据。 p0854[0]
=
r2090.10
1 = 由 PLC 控制 由现场总线控制，变频器会采用来自现场
总线的过程数据。
11 1 = 换向 取反变频器内的设定值。 p1113[0]
=
r2090.11
12 未使用

伺服电机

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

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13 --- 1) 1 = 电动电位
器升高
提高保存在电动电位器中的设定值。 p1035[0]
=
r2090.13
14 --- 1) 1 = 电动电位
器降低
降低保存在电动电位器中的设定值。 p1036[0]
=
r2090.14
15 CDS 位 0 预留 在不同的操作接口设置（指令数据组）之
间切换
p0810 =
r2090.15
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 237
1)
从其他报文切换到报文 20 时，前一个报文的定义保持不变。
状态字 状态字 1 (ZSW1)
位 含义 备注 变频器中
的信号互
联
报文 报文 20 所有其它报文
0 1 = 接通就绪 电源已接通，电子部件已经初始化，脉冲
禁止。
p2080[0]
= r0899.0
1 1 = 运行准备 电机已经接通（ON/OFF1 = 1），当前没
有故障。收到“运行使能”指令
(STW1.3)，变频器会接通电机。
p2080[1]
= r0899.1
2 1 = 运行已使能 电机跟踪设定值。见“控制字 1 位 3”。 p2080[2]
= r0899.2
3 1 = 出现故障 在变频器中存在故障。通过 STW1.7 应答
故障。
p2080[3]
= r2139.3
4 1 = OFF2 未激活 惯性停车功能未激活。 p2080[4]
= r0899.4
5 1 = OFF3 未激活 快速停止未激活。 p2080[5]
= r0899.5
6 1 = 接通禁止有效 只有在给出 OFF1 指令并重新给出 ON 指
令后，才能接通电机。
p2080[6]
= r0899.6
7 1 = 出现报警 电机保持接通状态，无需应答。 p2080[7]
= r2139.7
8 1 = 转速差在公差范围内 “设定/实际值”差在公差范围内。 p2080[8]
= r2197.7
9 1 = 已请求控制 请求自动化系统控制变频器。 p2080[9]
= r0899.9
10 1 = 达到或超出比较转速 转速大于或等于转速。 p2080[10]
= r2199.1
11 1 = 达到电流
限值或转矩限
值

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

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1 = 达到转矩
限值
达到或超出电流或转矩的比较值。 p2080[11]
=
r0056.13 /
r1407.7
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
238 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
位 含义 备注 变频器中
的信号互
联
报文 报文 20 所有其它报文

从其他报文切换到报文 20 时，前一个报文的定义保持不变。
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 239
8.6.4 控制字和状态字 控制字和状态字 2
控制字 控制字 2 (STW2)
位 含义 变频器中的信号互联
报文 报文 2 、3 和 4 报文 报文 9 、110 和 111
0 1 = 驱动数据组(DDS) 位 0 p0820[0] = r2093.0
1 1 = 驱动数据组(DDS) 位 1 p0821[0] = r2093.1
2…6 预留
7 1 = “驻留轴”已选 p0897 = r2093.7
8 1 = “运行到固定挡块”激
活
预留 p1545[0] = r2093.8
9…11 预留
12 1 = 主站生命符号 位 0 p2045 = r2050[3]
13 1 = 主站生命符号 位 1
14 1 = 主站生命符号 位 3
15 1 = 主站生命符号 位 4
状态字 状态字 2 (ZSW2)
位 含义 变频器中的信号互联
0 1 = 驱动数据组 DDS 生效，位 0 p2081[0] = r0051.0
1 1 = 驱动数据组 DDS 生效，位 1 p2081[1] = r0051.1
2…4 预留
5 1 = 报警级 位 0 p2081[5] = r2139.11
6 1 = 报警级 位 1 p2081[6] = r2139.12
7 预留
8 1 = “运行到固定挡块”激活 p2081[8] = r1406.8
9 预留
10 1 = 脉冲已使能 p2081[10] = r0899.11
11 预留
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
240 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
位 含义 变频器中的信号互联
12 从站生命符号 位 0 内部互联
13 从站生命符号 位 1
14 从站生命符号 位 2
15 从站生命符号 位 3
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 241
8.6.5 控制字和状态字 控制字和状态字 3
控制字 控制字 3 (STW3)
位 含义 说明 变频器中的信号互
联 联 1)
报文 报文 350
0 1 = 固定设定值 位 0 在多 16 个不同的固定设定
值之间选择。
p1020[0] = r2093.0
1 1 = 固定设定值 位 1 p1021[0] = r2093.1
2 1 = 固定设定值 位 2 p1022[0] = r2093.2
3 1 = 固定设定值 位 3 p1023[0] = r2093.3
4 1 = DDS 选择 位 0 在不同的电机设置（变频器
数据组）之间切换
p0820 = r2093.4
5 1 = DDS 选择 位 1 p0821 = r2093.5
6 未使用
7 未使用
8 1 = 工艺控制器使能 -- p2200[0] = r2093.8
9 1 = 直流制动使能 -- p1230[0] = r2093.9
10 未使用
11 1 = 软化功能使能 使能或禁用转速控制器的软
化功能。

伺服电机

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

1  S7-400、ET200，

p1492[0] =
r2093.11
12 1 = 转矩控制激活
0 = 转速控制激活
在矢量控制中切换控制方式 p1501[0] =
r2093.12
13 1 = 非外部故障
0 = 有外部故障（F07860）
-- p2106[0] =
r2093.13
14 未使用
15 1 = CDS 位 1 在不同的操作接口设置（指
令数据组）之间切换
p0811[0] =
r2093.15
1)
从报文 350 切换到其他报文时，变频器会将所有 p1020 的互联设为 0。例外：p2106 = 1。
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
242 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
状态字 状态字 3 (ZSW3)
位 含义 说明 变频器中的信号
互联
0 1 = 直流制动激活 -- p2051[3] =
r0053
1 1 = |转速实际值| > p1226 当前转速值 > 静态检测转速
2 1 = |转速实际值| > p1080 当前转速值 > 大转速
3 1 = 电流实际值 ≧ p2170 当前电流 ≥ 电流阈值
4 1 = |转速实际值| > p2155 当前转速值 > 转速阈值 2
5 1 = |转速实际值| ≦ p2155 当前转速值 < 转速阈值 2
6 1 = |转速实际值| ≧ r1119 达到转速设定值
7 1 = 直流母线电压 ≦ p2172 当前直流母线电压 ≦ 阈值
8 1 = 直流母线电压 > p2172 当前直流母线电压 > 阈值
9 1 = 加速/减速已结束 斜坡功能发生器未生效
10 1 = 工艺控制器输出达到下限 工艺控制器输出 ≦ p2292
11 1 = 工艺控制器输出达到上限 工艺控制器输出 > p2291
12 未使用
13 未使用
14 未使用
15 未使用
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 243
8.6.6 NAMUR 信息字 信息字
功能说明
故障字，依据 故障字，依据 VIK-NAMUR 定义（MELD_NAMUR） ）
位 含义 参数号
0 1 = 控制单元报告故障 p2051[5] =
r3113
1 1 = 电源故障：断相或电压不允许
2 1 = 直流母线过电压
3 1 = 功率模块故障，例如：过电流或超温
4 1 = 变频器超温

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

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:输液瓶、输液袋、一次性注射器、血包……这些本该被集中进行无害化处置的，竟被加工成菜篮子、洗脸盆、儿童吹泡泡的玩具行销。项目落地率，则是指处于执行和移交两个阶段项目数量之和占库项目数量的比重。建立科学收、储、运体系是保证生直燃电厂稳步发展、供应的基础。 从焚烧处理占无害化产能比例来看，有关部门已将环保产业列为未济发展中具潜力的新的经济长点之一。
5 1 = 电机电缆或电机中接地/相连接
6 1 = 电机过载
7 1 = 与上级控制器之间的通讯故障
8 1 = 安全监控通道中出错
10 1 = 变频器内部通讯故障
11 1 = 电源故障
15 1 = 其他故障
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
244 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.6.7 编码器控制字和状态字
借助报文 3 和 4，上级控制器可以直接访问编码器。
如果上级控制器负责驱动的位置控制，则有必要进行直接访问。
如果使能了变频器中的位置控制“基本定位器”，则报文 3 和 4 是不可选的，变频器负责
编码器的控制。
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 245
编码器控制字（ 编码器控制字（G1_STW 和 G2_STW） ）
位 含义 说明 变频器中的信号互
联
位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 从正方向开始搜
索参考挡块 1
1 = 在参考挡块 1 发出上
升沿时请求被动回参考点
1 功能 2 1 = 从负方向开始搜
索参考挡块 1
1 = 在参考挡块 1 发出下
降沿时请求被动回参考点
2 功能 3 1 = 从正方向开始搜
索参考挡块 2
1 = 在参考挡块 2 发出上
升沿时请求被动回参考点
3 功能 4 1 = 从负方向开始搜
索参考挡块 2
1 = 在参考挡块 2 发出下
降沿时请求被动回参考点
4 指令位 0 1 = 激活位 0...3 要求的功能
5 指令位 1 1 = 读取位 0...3 要求的值
6 指令位 2 备用
7 模式 1 = 被动回参考点
0 = 搜素参考挡块
备用 ---
13 值循环 1 = G1_XIST2 或 G2_XIST2 中的位置实际值循环
传输要求
14 驻留 1 = 驻留编码器要求
15 应答 0 → 1 = 应答编码器故障
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西门子G120变频器6SL3210-1PE27-5AL0控制单元西门子G120变频器6SL3210-1PE27-5AL0控制单元伺服电机伺服电机

8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
246 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
编码器状态字（ 编码器状态字（G1_ZSW 或 G2_ZSW） ）
位 含义 说明 变频器中的信号互
联
位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 搜索参考挡
块 1 激活
1 = 在参考挡块 1 发出上升沿时
被动回参考点激活
1 功能 2 1 = 搜索参考挡
块 1 激活
1 = 在参考挡块 1 发出下降沿时
被动回参考点激活
2 功能 3 1 = 搜索参考挡
块 2 激活
1 = 在参考挡块 2 发出上升沿时
被动回参考点激活
3 功能 4 1 = 搜索参考挡
块 2 激活
1 = 在参考挡块 2 发出下降沿时
被动回参考点激活
4 状态值 1 1 = 位置实际值在
参考挡块 1 上
1 = 在参考挡块 1 发出上升沿时
被动回参考点结束
5 状态值 2 1 = 位置实际值在
参考挡块 1 上

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