G120标准型6SL3210-1PB21-8UL0控制单元

插入控制单元
操作步骤

1. 将控制单元的两个套钩装入功率模块上对应的槽中。
2. 将控制单元插入功率模块，直到听到卡扣卡紧的声音。
控制单元便插在功率模块上。
❒
取下控制单元
操作步骤
按压解锁装置，从功率模块上取出控制单元。
安装
4.6 连接用于变频器控制的接口
变频器，配备控制单元 CU250S-2
96 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
4.6.1 正面和上面的接口一览
④ USB 接口，用于连接 PC

PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作

首先是2016年初的，2016年8月实施，紧接着是2017年年中的。2015年环保装备销售收入长10%～15%，服务业长超过20%。我国不仅沼气资源丰富，沼气生产潜力巨大，而且随着政策的进一步倾斜，沼气发电行业将有快速的发展。2017年，对符合条件的强制报废车辆了补贴新政策。如线上线下结合回收废旧电子产品的爱回收，
⑤ 请将开关置于“矢量”位。开关置于
“伺服”位时，变频器无功能。
⑥

⑧ 存储卡插槽
安装
4.6 连接用于变频器控制的接口
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 97
防止未经授权访问 防止未经授权访问 USB 接口 接口
警告
变频器软件遭受篡改会导致不安全的运行状态
变频器软件遭受篡改，可导致设备处于不安全的运行状态，这可能造成死亡、重伤和财产
损失。
• 防止未经授权的人员接触到变频器的 USB 接口：
– 不要将 USB 接口引出至控制柜之外。
– 锁上安装了变频器的控制柜或控制室。
安装
4.6 连接用于变频器控制的接口
变频器，配备控制单元 CU250S-2
图 4-15 使用外部 24 V 电源的数字量输入的互联示例
所有带参考电位"GND"的端子在变频器内部是相互连接的。
如果使用了 DO 24 … DO 27 之中的一个数字量输出，则必须在端子 31、32 上连接一个 24 V
电源。
如果未使用 DO 24 … DO 27 之中的数字量输出，则不强制在端子 31、32 上连接 24 V 电源。
在端子 31、32 上连接了 24 V 电源时，即使功率模块从电网断开，控制单元仍可保持运行
状态。这样控制单元仍能保持（例如）现场总线通讯。
→只能为端子 31、32 使用带 PELV（Protective Extra Low Voltage）的 24 V 直流电源。
→针对在美国和加拿大的应用：使用 NEC 2 类 24 V 直流电源。
→将电源的 0 V 端子和保护接地线连接在一起。
4.6 连接用于变频器控制的接口
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 99
如果端子 31、32 和数字量输入使用同一个外部电源，则须互联端子上的 GND 和数字量输
入的参考电位 (“DI COM1/2/3”)。
端子 3、4 和 10、11 上的模拟量输入既可以使用内部 10V 电源，也可以使用外部电源。使
用内部 10 V 电源时必须将 AI 0 或 AI 1 与 GND 连接在一起。
4.6.3 底部正面保护盖后面的端子排
图 4-16 使用外部 24 V 电源的数字量输入的互联示例
所有带参考电位"GND"的端子在变频器内部是相互连接的。
DI 1、DI 3 和 DI 5 的参考电位，与"GND"电气隔离
DI 0、DI 2、DI 4 和 DI 6 的参考电位，与"GND"电气隔离
DI 16 … DI 19 的参考电位，与"GND"电气隔离
表格 4-17 数字量输入可使用的电源类型
电源 互联参考电位
使用外部 24 V 电源 如上所示，将外部 24 V 电源的参考电位与相应的数字
量输入的参考电位连接在一起。
在端子 9 上使用内部 24 V 电源 将相应的数字量输入的参考电位与 GND
4.6 连接用于变频器控制的接口

伺服电机

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

质保一年。

变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 101
4.6.5 接口的出厂设置
接口的出厂设置取决于控制单元支持哪种现场总线。
配有 配有 USS 或 CANopen 接口的控制单元 接口的控制单元
现场总线接口无效。
图 4-17 控制单元 CU250S-2 和 CU250S-2 CAN 的出厂设置
安装
4.6 连接用于变频器控制的接口
变频器，配备控制单元 CU250S-2
102 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
配有 配有 PROFIBUS 或 PROFINET 接口的控制单元 接口的控制单元
现场总线接口的功能取决于 DI 3。
图 4-18 控制单元 CU250S-2 DP 和 CU250S-2 PN 的出厂设置
安装
4.6 连接用于变频器控制的接口
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 103
4.6.6 接口的缺省设置
修改端子功能
端子和现场总线接口的功能可设置。
为了避免逐一地修改端子，可通过预设置（“p0015 驱动设备宏指令”）同时对多个端子进
行设置。
上述端子的出厂设置与以下预设置相符：
• 预设置 12 (p0015 = 12)：“带模拟量设定值的标准 I/O”
• 预设置 7 (p0015 = 7)：“带数据组转换的现场总线”
转速固定设定值 3：p1003，转速固定设定值 4：p1004，转速固定设定值生效：r1024
转速设定值（主设定值）：p1070[0] = 1024
DI 4 和 DI 5 = 高：变频器将两个转速固定设定值相加
BOP-2 中的名称：coN 2 SP变频器在 PROFINET IO 模式中（示例）
变频器支持以下功能：
• RT
• IRT：变频器传输，但不支持同步模式。
• MRP：媒体冗余，具有 200 ms 的抖动误差。前提条件：环形拓扑结构
将故障监控时间设为超过 200 ms 的时间，在媒体冗余中可以实现无中断的切换。
• MRPD：媒体冗余，无抖动。前提条件：IRT 和控制器中建立的环形拓扑结构
• 诊断报警相当于 PROFIdrive 协议中定义的故障类。
• 无需可移动存储介质进行设备更换：新的变频器从 IO 控制器中获得其设备名称，而不是
从它的存储卡或编程设备中获得。
• 变频器上支持 PROFIsafe 的“共享设备”。
变频器作为以太网节点
图 4-25 变频器作为以太网节点（示例）
作为以太网节点运行的其它信息参见“现场总线”功能手册。将 PROFINET 电缆连接到变频器上 电缆连接到变频器上
操作步骤
1. 通过两个 PROFINET 接口 X150-P1 和 X150-P2 将带有 PROFINET 电缆的变频器接入控制系统
的总线系统（如：环形拓扑结构）。
正面和上面的接口一览 (页 97)
与之前或以下节点之间允许的大电缆长度为 100 米。
2. 通过连接在端子 31 和 32 上的外部 DC 24 V 电源供电。
仅当在主电源切断的情况下仍需保持和控制器的通讯时，才需连接直流 24 V 电源。
您已通过 PROFINET 将变频器与控制器连接在一起。
❒
在主电源切断时，保持和控制器的通讯
如果希望主电源切断时仍保持和控制器的通讯，必须在端子 31 和端子 32 上为变频器连接
24 V 直流电源。
在该 24 V 电源短时掉电时，变频器会发出故障信息，但不会中断和控制器的通讯。
4.6.12.3 必须为 必须为 PROFINET 通讯进行哪些设置？ 通讯进行哪些设置？
配置 配置 IO 控制器中的 PROFINET 通讯 通讯
需要配套的组态系统才能配置 IO 控制器中的 PROFINET 通讯。
必要时将 GSDML 文件加载至组态系统。
安装 GSDML (页 126)

控制单元伺服电机

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：
设备名称
除了 MAC 地址和 IP 地址外，PROFINET 还会使用设备名称（Device name）来识别 PROFINET
设备。该设备名称必须在 PROFINET 网络中。
使用组态软件（例如 HW Config）来设备名称。
变频器将设备名称保存在插入的存储卡上。
IP 地址 地址
除了设备名称外，PROFINET 也会使用 IP 地址。
安装
4.6 连接用于变频器控制的接口
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 125
可使用以下方法确定变频器的 IP 地址：
• 使用组态软件（例如：HW Config）确定 IP 地址。
• IO 控制器位变频器分配一个 IP 地址。
报文
在变频器中设置与 IO 控制器中一样的报文。在 IO 控制系统的控制程序中将报文与所选的信
号互联。
通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器 (页 232)
应用示例
PROFINET 通讯的应用示例请访问：
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 控制带 S7-300/400F 的 SINAMICS G110M/G120/G120C/

操作步骤
1. 将 GSDML 保存到您的 PC 上.
– 有互联网连接：
– 无互联网连接：
将存储卡插入变频器。
设置 p0804 = 12。
变频器将 GSDML 作为压缩文件 (*.zip) 保存在存储卡的目录 /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
CFG 下。
2. 将 GSDML 文件解压到 PC 上。
3. 将 GSDML 导入到控制系统的组态系统中。
您已将 GSDML 安装到了控制系统的组态系统中。
安装
4.6 连接用于变频器控制的接口
变频器，配备控制单元 CU250S-2
126 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
PROFIBUS DP 接口具有以下功能：将 将 PROFIBUS 电缆连接到变频器上 电缆连接到变频器上
操作步骤
1. 在 X126 插口上连接一根 PROFIBUS 电缆，将变频器和上级控制器连接在一起。
正面和上面的接口一览 (页 97)
传输速率为 12 Mbit/s 时，与上一个节点或下一个节点之间允许的大电缆长度为 100 米。
2. 如需要，可以在端子 31 和 32 上连接一个 24 V 电源。
只有在需要变频器在主电源切断时仍保持和控制器的通讯时，才需要连接 24 V 外部电源。
您已通过 PROFIBUS 将变频器与控制器连接在一起。
❒
4.6.13.2 必须为 必须为 PROFI

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

目前我国餐厨垃圾处理设备大体上可以分为两种， 行业规模不断长，市场有望快速启动，集中度将逐渐。小易以为切入点，汇总了近两年国内度较高的互联网+回收项目的信息。废纸回收再利用既可以原材料的使用，还可以污染排放，助力节能减排，效应与经济价值双双凸显。在2016年12月，金晖兆隆生产的全生物降解塑目斓荽成功落户于。

BUS 通讯进行哪些设置？ 通讯进行哪些设置？
配置 配置 PROFIBUS 通讯 通讯
需要配套的组态系统才能配置 PROFIBUS 主站中的 PROFIBUS 通讯。
必要时将 GSD 文件加载至组态系统。
安装
4.6 连接用于变频器控制的接口
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 127
安装 GSD (页 129)
设置地址
设置 PROFIBUS 从站的地址。
设置 PROFIBUS 地址 (页 129)
设置报文
在变频器中设置与 PROFIBUS 主站中一样的报文。在 PROFIBUS 主站的控制程序中将报文与
所选的信号互联。
通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器 (页 232)使用 使用 PC 进行快速调试 进行快速调试
本手册中展示的界面为通用示例。根据不同的变频器类型，界面上可能有或多或少的设置方
法。
5.4.1 创建项目
创建新项目
操作步骤
1. 启动调试软件 Startdrive。
2. 在菜单中选择 “Project” → “New…”。
3. 命名您的项目。
您已创建了一个新项目。
❒
调试
5.4 使用 PC 进行快速调试
变频器，配备控制单元 CU250S-2
144 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
5.4.2 将通过 将通过 USB 连接的变频器接收到项目中 连接的变频器接收到项目中
将变频器接收到项目中
操作步骤
1. 接通变频器的电源。
2. 先将 USB 电缆接到 PC 上，然后再将其接到变频器上。
3. 如果是次将变频器和 PC 连接在一起，PC 操作系统中还须安装 USB 驱动器。
4. 点击按钮“Accessible nodes”。
5. 如果 USB 接口设置正确，对话框“Accessable nodes” 中会显示可访问的变频器。

G120标准型6SL3210-1PB21-8UL0控制单元G120标准型6SL3210-1PB21-8UL0伺服电机

如果 USB 接口设置不正确，系统会显示信息“No further active partner can be found”。此时
请按如下描述操作。
6. 通过以下菜单将变频器接收到项目中：“在线 - 将设备作为新站载入（硬件和软件）”。
您已将可通过 USB 接口访问的变频器接收到了您的项目中。
❒
调试
5.4 使用 PC 进行快速调试
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 145
5.4.3 启动快速开机调试向导
启动调试向导
操作步骤
1. 在项目中选中您需要调试的驱动。
2. 选择以下按钮：
成功启动了调试向导。
❒
选择应用等级

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