新宝谐波减速机CSD-32-160-2A-GR回转送进机构是冷轧管机的重要部件, 与轧机机架的往复运动*同步协调运行, 必须在机架的一个往复行程中规定的前极限和后极限位置的很短的时间内快速完成管坯的送进与回转动作。一方面, 为了使孔型的工作段有足够的长度用于金属的变形, 尽量缩短回转送进段的长度。

另一方面, 回转送进机构要求在较长的时间内运行以降低冲击负荷, 减少噪音, 提高性能, 延长使用寿命。为了适应轧机高速、高精度、连续化、全自动化的发展, 回转送进机构历经多次改进。以下是我国轧机所采用的回转送进机构形式。

1 普通轧机回转送进机构

(1)马尔泰盘机构。该机构冲击和噪音大,不适合高速轧制, 为了获得不同的送进量和转角, 必须配置不同速比的齿轮以达到改变送进量的目的。

(2)减速箱型回转送进机构。该机构在轧制速度较高时冲击也大, 送进量和转角误差很大。

(3)液压回转送进机构。该机构回转部件结构简单, 零件较少, 转动惯量较小, 冲击小, 噪音小。但液压元件易损坏, 漏油较严重, 送进量和转角不够准确, 对产品的产量和质量均有不良影响。

(4)直流电机回转送进机构。该机构在运转过程中噪音大为减少, 运转速度亦有所提高。但是直流电机的响应速度慢, 送进量和转角的精度不够理想。

以上回转送进机构比较落后, 但我国还在大量使用, 不适合冷轧管机发展的需要, 应该逐步淘汰。

2 三种*的回转送进机构

(1)游动丝杠回转送进系统。该机构是根据德国SMS-Meer公司KPW型冷轧管机的回转送进机构设计而成。1982 ~ 1985年间, 由中重院设计、制造了该机构并进行试验, 效果良好。随即设计了LG-30 -GH型环形孔型长行程的高速冷轧管机。洛阳矿山机械工程设计研究院于1985年后设计并制造完成台环形孔型长行程高速冷轧管机LG-55 -Ⅲ型以及后来设计制造的LG-90 -GH、LG-90 -GHL和LG-60 -GH型轧机均采用游动丝杠回转送进机构。

游动丝杠回转送进机构由摆杆调节机构, 游动丝杠传动装置, 芯棒卡盘, 芯棒微调机构, 送进、快退传动机构, 转角及输出机构, 送进量显示机构, 快退电机传动机构, 润滑系统, 上、中、下箱体组成。

该机构采用电机-凸轮-摆杆-游动丝杠-游动蜗杆传动。轧管时, 当管坯在孔型块的开口区, 同孔型脱离接触的一瞬间, 回转送进装置将其向前送进一个距离, 即送进量;同时随芯棒一起转过一个角度, 即回转角。回转送进是在曲轴传动的一个有限的转角范围内进行的。

60年代初SMS-Meer公司就开始研究这种回转送进机构, 先后经历四代改进, 出现过四种形式。种是凸轮-可变挂轮-游动丝杠形式。

新宝谐波减速机CSD-32-160-2A-GR在60 ~ 70年代初, Meer公司采用的这种形式的回转送进箱仅有几档有限的送进量, 而且要靠调整齿轮速比、更换齿轮或换挡实现。第二种是凸轮-齿链式无级变速器-游动丝杠形式, 这种形式的回转送进系统, 有把齿链式无级变速器放在回转送进箱内的, 有放在外边的, 这种形式的回转送进箱使送进量范围扩大, 但受齿链式无级变速器变速器传递功率的限制, 不能运用到大型轧管机上。第三种是凸轮-齿链式无级变速器+分挡齿轮变速箱-游动丝杠形式。齿链式无级变数器和分挡齿轮变速箱放在回转送进箱外, 既加大了送进量的调整范围, 也延长了齿链式无级变速器的使用寿命。在70年代初到80年代末, Meer公司采用第二、第三种形式回转送进箱。第四种是凸轮-调速电机(直流电机或交流变频电机)-游动丝杠形式, 90年代以来一直被Meer公司采用。

2003年以来, 中重院对Meer游动丝杠回转送进机构进行了改进, 并成功地应用到LG-90-HL、LG-110 -HL、LG-120 -HL、LG-150-HL、LG-180 -HL、LG-220 -HL型大规格冷轧管机上。