日本HD谐波减速机SHA32A-51SG-B12A200V-10S1为了保证齿面间形成正常的润滑油膜和防止由于齿轮工作温度升高引起热膨胀变形致使轮齿卡住，轮齿在啮合时必须有适当的齿侧间隙。
齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙，简称侧隙。
日本HD谐波减速机SHA32A-51SG-B12A200V-10S1齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。因此，这个间隙只能很小，通常由齿差来保证。对于齿轮运动设计仍按无齿侧间隙(侧隙为零)进行设计。
两齿轮的工作 齿面互相接触时，其非工作齿面之间的最短距离。
圆周侧隙
在一对相啮合的齿轮中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长的值。
当一对相啮合的摆线轮与针轮处于理论啮合位置时，在某一针齿中心与节点的连线上，摆线轮齿廓与针齿齿廓之间量度的最短距离。摆线轮轮齿和针轮轮齿在不同位置啮合时，其啮合侧隙不相等。
轮齿侧隙
轮齿的侧隙是指装配好的齿轮副当一个齿轮固定时另一个齿轮的圆周晃动量，以分度圆上弧长计。
目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=10r/min，传递的功率P=10KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm
1，瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。
2，传动比范围大，可用于减速或增速。
3，速度(指节圆圆周速度)和传递功率的范围大，可用于高速(v>40m/s)，中速和低速(v<25m/s)的传动;功率从小于1W到10KW。
4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。
5，结构紧凑，适用于近距离传动。
6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。
7，精度不高的齿轮，传动时的噪声，振动和冲击大，污染环境。
8，无过载保护作用。
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