测量齿高时应注意的是目前非圆齿轮多用展成法(滚切法)加工。加工出的轮齿沿节曲线法线方向分布，故称为法向齿。新宝谐波减速机CSG-14-100-2A这种齿轮称为法向齿非圆齿轮。因此，在测量齿高时应沿节曲线的法线方向测量。有一种很少见的非圆齿轮是用靠模法，由成型*加工出的。

由于非圆齿轮种类较多，形状复杂，所以给制造上带来了一定的困难。但是非圆齿轮与连杆机构、凸轮机构相比，新宝谐波减速机CSG-14-100-2A具有较大的*性，尤其是它适应于高速旋转机构和能实现连续的单向循环运动，所以，人们在非圆齿轮的加工方面作了不少努力。谐波传动是利用一个构建的可控制哈默纳科的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成，包括一个有内齿的刚轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿

用数控机床加工非圆齿轮，就是把零件的工艺过程和工艺参数等信号以及位移量的数据，记录在数控机床的穿孔带上，然后再将穿孔带上的信息输给机床的数控装置运算后再控制机床运动，实现*与工件节曲线共扼。

我国研制并在生产中应用的数控插齿机对三种控制运动采用了开环步进式控制系统。其中分齿运动和圆周进给运动是由步进电机，经过液压力矩放大器和齿轮减速后带动蜗轮副实现的。而沿中心距的移动则是由步进电机，经过液压力矩放大器和齿轮减速后，带动滚珠丝杠副或静压丝杠副来实现的