哈默纳科行星减速机介绍：
因此，浮动的齿轮联轴器已被认为是行星齿轮传动中性能良好的均载机构之一，而被广泛地采用。但是，在行星齿轮传动中所采用的浮动齿轮联轴器(单齿联轴器和双齿联轴器)，目前尚未制定标准系列，同时也不能直接地选用标准齿式联轴器
总之，由上述齿轮机构组合所得到的齿轮传动，叮以称之为组合行星齿轮传动。较常见的组合行星齿轮传动有双级行星iii轮传动和封闭哈默纳科行星减速机SHG-17-100-2UJ行星齿轮传动两种。通常，将封闭行星齿轮传动中的差动行星齿轮传动(具有两个自由度)称为原始齿轮机构
哈默纳科行星减速机结构设计是一项非常重要的工作，设计者必须仔细认真地做好它。一般，应先收集和参考与其相同类型的行星齿轮传动结构图例，并研究清楚其各基本构件的大概形状;以便进一步构思所设计的行星齿轮传动的初步结构。
在3Z型行星齿轮传动中，当中心轮a的两支承之一安装在内齿轮e的输出轴上另一支承安装在箱体上，而且其轴又是转臂x的支承时，中心轮a可以制成为较细长的齿轮轴结构。
对于旋转的或固定的内齿轮，还可以将其制成薄壁圆筒结构，以增加内齿轮本身的柔性，则可以得到缓和冲击和使行星轮间载荷分配均匀的良好效果。一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
