因此，正确地设计及确定柔性轴承的结构尺寸，Harmonic Drive 谐波减速机CSG-40-120-2UH严格保证材料的性能质量{我国制造柔性轴承的材料选用ZGCr 15一一甲级钢，严格按技术条件检验其化学成分和控制碳化物偏析等级)、合理的制造工艺，是保证柔性轴承寿命及其性能的关键。

交错轴斜齿轮副的特点

    1交错轴斜齿轮副的啮合在理论上是点啮合，Harmonic Drive 谐波减速机 CSG-40-120-2UH它只适用于传递不大的载荷和非读数传动。

    2)在多数情况下，一对齿轮副的齿向是相同的，但如果轴交角乏很小，则两个齿轮的齿向也可以是不同的。

    3)两个啮合齿轮的分度圆直径与齿数不成比例，但当齿轮的螺旋角相同时则例外。所以，一对齿轮副的齿数比不一定等于分度圆直径之比，通常表示齿数较少的齿轮。其分度回直径，有可能大于齿数较多的齿轮分度圆直径

    在轴交角两个齿轮的螺旋线方向相同时，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为应用*的一种。主动轮的螺旋角口:应大于从动轮的螺旋角口:;在反向运动时，螺旋角应彼此相等。

   摆线齿轮的齿形是由外摆线和内摆线组成，齿顶部分为外摆线，齿根部分为内摆线。外摆线的形成，是由一滚圆沿固定圆的外圆周作纯滚动，滚圆上一定点的运动轨迹。 内摆线的形成。是由一滚圆沿固定圆的内圆周作纯滚动，滚圆.上一定点的运动轨迹。