惯量小——在某种结构式时，例如在电磁波发生器或圆盘波发生器的情况小，惯量较小。

谐波传动哈默纳科波发生器谐波传动CSG-14-80-2UH的效率——在相同的传动比时，它大致具有与行星齿轮传动或多级齿轮传动相同的效率值。

结构对称——因此，作用在轴和支承上的载荷小。

当采用特殊结构型式时具有密封性——它可以向密封空间传递运动而无需滑动密封。

噪音级——谐波齿轮传动的噪音级低于一般齿轮传动的噪音级。

为了提高谐波传动哈默纳科波发生器谐波传动CSG-14-80-2UH的效率，应该把发展谐波传动方面向前跨出一步。1959年在美国，工程师发明了具有机械波发生器的谐波齿轮传动，它可以大大提高承载能力和效率，例如可以提高到行星齿轮传动所特具的值。

密封谐波传动的原理简图可以向密封空间传递运动而无需动密封（油封）。传动包含有具有挠性法兰的整体式杯形柔轮，挠性法兰严密地固定（焊接）在分隔空间的壁上。柔轮的齿圈i柔轮 中部。传动的其他组成部分由图不难理解，任何别的传动，都不可能如此简单而又可靠地解决密封问题。

在经验的基础上，可以提出如下的表征机械传动的主要参数。

传动比大——单级可达300.

同时啮合的齿数多——可达柔轮或刚轮齿数的40%。

较高的运动精度——这是由于当啮合齿数较多时误差得到均化之故。目前已有当切齿精度为7H或8H级时，其运动误差不超过1’的谐波传动。当提高啮合和传动的制造精度时，大体上可以把运动误差减小。就回差值而言，谐波运动也较其他传动*。