日本HD扁平伺服电SHA-40A-811SG-B12A200  harmonic  哈默纳科  伺服电机

在斜齿轮传动中，日本HD扁平伺服电SHA-40A-811SG-B12A200通常按照标准系列选法向模数。齿条相对齿轮运动时的瞬轴面称为分度圆柱，其圆周称为分度圆，显然，分度圆周长应该能被端面节距整除，其商等于齿数。

齿条中线和节平面相重合，在这种情况下的齿轮，称为非变位齿轮。

在非变位圆柱齿轮传动中，分度圆和节圆一对相啮合齿轮副的相对运用瞬心圆相重合。

端截面上齿形发和通过节线并与节圆柱相切平面之间的夹角称为啮合角。由齿顶圆在啮合线上所截取的线段称为啮合线的工作部分长度

在钢制齿轮传动中，采用具有抗胶合（表面活性）添加剂的润滑油是防止胶合的有效措施。这些添加剂乃是一种硫、磷、氯的有机化合物。在局部高压以及摩擦功所形成高温的条件下，表面活性添加剂和金属工作表面的反应物形成硬化膜，硬化膜具有比金属材料本身更低的抗剪能力。这种反应物会在表面相对运动的条件下发生破坏。这些隔离纯金属表面的硬化膜可阻止粘着磨损的发生。

因此，采用具有活性添加剂的润滑油本身乃是引起工作表面损坏的原因之一，但是这种损坏极其微小，通常对零件的工作能力有害影响很小。为了提高轮齿的抗胶合能力，近年来，扩散硫化镀层法得到了广发的采用。

采用心轴式轴承减磨材料层内的挤压应力是不变的承载能力可提高50%，可提高行星轮的制造精度。但是行星轮的偏斜是不可避免的因此在滑动轴承安装在行星轮内孔中的斜齿轮行星减速机中，采用外表面浇筑巴氏合金的心轴任然是不合理的。