谐波传动的刚轮Harmonicdirve谐波CSG-40-160-2UH在结构上是与一般传动和行星传动的内齿轮相类同的。

 谐波滚轮发生器制造比较简单，但是具有柔轮的自由区段(未支承的区段)，在载荷作用下它不能严格地保持给定的变形形状。因此，在齿轮传动的应用中，可*它们仅用于较轻载的传动。对于摩擦传动来说，滚轮波发生器是基本的波发生器。

  根据四滚轮波发生器的结构也就不难推断双滚轮波发生器的结构。衬环2预防柔轮受到滚轮的滚辗。此外，衬环增加了柔轮一环的系统的刚性，从而减小在载荷作用下变形形状的畸变。按等强度条件可取材料为钠，例如LLIY15或HRC50-58的其他钢材.采用滚动轴承作为滚轮。

在轴承上压装(或用弹簧挡圈固定)带凸边的环1。凸边用于阻挡衬环发生轴向移动。

在拟定波发生器的结构方案时，应设法使波发生器在径向具有zui大的刚性。否则，在载荷作用下，可使变形量和变形形状发生很大的变化，从而可能引起轮齿的干涉，等等。由于这种原因，沿滚轮的径向尺寸必须有高的精度。 

柔性圆筒的第1和2种结构型式Harmonicdirve谐波CSG-40-160-2UH加以比较，根据与轴、箱体或机构其他零件联接的可能性，可以看出:结构形式2较为通用.柔轮的毛坯可采用圆管。这种结构型式应用很广。当金属毛坯可以用塑性变形的方法获得时(冲压、轧制等)，结构型式1应用于成批生产是合理的。如果用塑性变形的方法制造毛坯困难，则采用焊接方案a或b。在单件生产中，结构型式1的柔轮毛坯可用车削的方法获得。但必须考虑到这时强度要降低。对塑料柔轮而言，用铸的方法获得毛坯是合理的。