自准直仪原理

日本进口谐波减速机CSF-32-80-2A-GR自准直原理:光线通过位于物镜焦平面的分划板后，经物镜形成平行光。平行光被垂直于光轴的反射镜反射回来，再通过物镜后在焦平面上形成分划板标线像与标线重合。当反射镜倾斜一个微小角度α角时，反射回来的光束就倾斜2α角。

自准直仪的光学系统:由光源发出的光经分划板、半透反射镜和物镜后射到反射镜上。如反射镜倾斜,则反射回来的十字标线像偏离分划板上的零位。

光电自准直仪是依据光学自准直成像原理，通过LED发光元件和线阵CCD成像技术设计而成。由内置的高速数据处理系统对CCD信号进行实时采集处理，同时完成两个维度的角度测量。 光电自准直仪采用模块化设计技术，由光学系统、光电转换系统、数据处理系统组成。通过光学成像系统测量被测平面角度的变化，由光电转换系统光学信号并将其转换为电信号供后续数据处理系统进行分析与评估。

光电自准直仪是高精度测量仪器，所以每台产品出厂时均采用高灵敏度参考系对其进行精确校正，并将校正参数固化在仪器内部应用程序中，保证每一台产品具有同等的测试精度。用户通过选配相应的测试附件可以方便的完成多种测量任务。

因读数系统的不同分为如下几大类：

日本进口谐波减速机CSF-32-80-2A-GR1、光学自准直仪：当以光电瞄准对线代替人工瞄准对线时，就称为光电自准直仪。也有几种不同的类型，光电瞄准（对线）原理与振子式光电显微镜的相似、光栅式或其它，精度较传统自准直仪有所提高。

2、数字自准直仪：基于DSP、计算机及CCD或CMOS技术的新式自准直仪。也分为几种，差异的分类是按面阵和线阵，面线阵CCD只能测试一个方向的数据，可以测试两个方向线阵的自准直仪是将两个线阵组合或通过光学方式组合，精度相对差些，最主要的一般都有测试盲点，但是线阵式有时可以做得测试范围更大些。

一般数字自准直仪具有动态响应和跟踪功能，也称为动态自准直仪，部分光电自准直仪也具有此功能。