修整市磨轮用的修整轮，是与工件齿轮参数*相同的金属齿轮。在它的表面上用镀镍法粘附上单层或多层金刚石粉末，日本进口谐波减速机SHG-32-120-2SH其粒度等于珩磨轮的粒度或稍粗一级，可用较便宜的外镀法，或精度高、寿命长而成本较高的内镀法制造。

大多数晰齿机上有'珩鼓形齿和小锥度齿的机构。新式机床工作台的进刀运动均已采用液压无级变速驱动，用交换齿轮调整进刀速度。日本进口谐波减速机SHG-32-120-2SH为了提高效率和稳定操作的*性，现在珩齿机均采用自动循环，如换向、进刀、吃刀、行程次数等都已数控化，使操作极为简便。

更多的是用一个铸铁制成的研磨轮，与工件齿轮平行轴啮合转动，于两齿轮的齿面间加入研磨剂，在两齿面的压力作用下，将磨料镶嵌在硬度低的铸铁研磨轮的齿面上。由干两齿轮沿齿高方向上的滑动速度，使磨料切下工件上极薄的一层金属，为了克服沿齿高方向的滑动速度在节圆及齿顶齿根处的较大差别(容易将齿面研成中凸齿形).可以使研磨轮主轴沿轴的方向加一快速往复运动。

研齿工艺可以加工直齿或斜齿外齿轮和内齿轮。但研齿效率非常低，研齿时间越长，齿 形越容易变形，所以珩齿工艺推广后研齿工艺已被淘汰。现在使用极少，而航空齿轮批量生产中已不用研齿工艺。一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿