对大型轧机的游动丝杠回转送进机构做以下改进:

① 将送进电机21的快退、快进功能用专门的一台快退电机17 代替, 解决大型轧机低速小送进和高速退回的矛盾。

② 采用两个送进离合器23并联安装在同一个轴上, 增大了管坯送进力。

③ 为了使转角系统平稳可靠, 降低了回转凸轮4的升程, 将转角齿轮组3的速比由1改进为升速1.5 ~ 2倍。

④ 改进送进凸轮曲线, 在双送进、轧机返程轧制时, 管坯卡盘产生反方向的少量退让, 防止芯棒杆拱起和消除后座力, 使轧制过程平稳。

回转送进机构通过连续运动来实现间歇地送进、回转动作, 由于在整个送进、回转动作中,全部参与回转送进动作的机械零部件都在连续动作, 力的传递和运动的传递始终处于连续状态。

国产谐波减速机厂家CSD-40-160-2A-GR由于送进、回转均由两个运动复合叠加而成, 因此动作柔和、平缓、没有冲击, 送进量可以无级调整, 适应不同速度的要求, 送进量、回转角度准确, 尤其适合于高速条件下工作。其缺点是结构复杂且零件多, 制造精度要求高, 且价格昂贵。

(2)弧面凸轮分度机构。弧面凸轮分度机构属于高速精密间歇机构, 又叫径向蜗形凸轮或滚子齿形凸轮分度机构。该机构由输入轴上的弧面凸轮与输出轴上的分度盘的滚子无间隙垂直啮合, 实现分度盘间歇的输出。凸轮曲线升程段输出轴转位, 传动精度高, 工作性能好;直线段时输出轴静止且定位自锁性好。该机构相当于将原来的马尔太盘式回转送进机构中马尔太盘用弧面凸轮分度机构所代替, 具有转角、送进量准确, 冲击小, 适合于高速轧制的优点。

在70年代法国的DMS(门巴尔)公司ILP(ILPR)型冷轧管机的回转送进系统中成功的应用这种机构。中重院近几年设计的LD30、LD8、LD15轧机上也成功应用了这种结构。这种机构不足之处是送进量调整必须靠配置齿轮变速系统实现。

(3)交流伺服电机回转送进。长久以来, 回转送进机构复杂性制约了冷轧管机性能进一步提高。随着交流伺服控制和机电一体化技术的快速发展, 并逐步从数控机床、印刷等领域扩展应用到冷轧管机上, *改变了传统冷轧管机回转送进机构。

交流伺服电机回转送进机构采用多台交流伺服电机独立传动, 多点驱动各机械单元(如丝杠、光杠、出入口卡盘、芯棒卡盘), 每台伺服电机之间通过伺服控制系统达到同步跟踪、协调动作, 完成管坯的间歇送进和回转运动。采用交流伺服电机回转送进, 取消了原来连接主传动与回转送进装置之间的长传动轴, 代之以电子轴,用电子凸轮代替机械凸轮, 用电子齿轮耦合代替了机械齿轮啮合, 简化了轧机结构, 使轧管机成为数控型金属无铁屑加工机床。

国产谐波减速机厂家CSD-40-160-2A-GR2006年中重院在国内*研发伺服回转送进型冷轧管机, 并于2007年底国内台采用伺服电机控制的回转送进机构的LG-30 -HLLS型冷轧管机投产使用, 到目前, 中重院已设计制造了88台用伺服电机控制的回转送进机构的冷轧管机 。