在重型货车车，国产谐波减速机厂家CSG-20-80-GH-F0FCF工程和军事上用的重型牵引汽车及大型公共汽车等，要求有较高的动力性，而车速相对较低，因此其传动系的低挡总传动比很大。为了使变速器、分动器、传动轴等总成不致因承受过大尺寸及质量过大，应将传动系的传动比以尽可能大的比率分配给驱动桥。这就导致了一些重型汽车、大型汽车的主减速比必须很大。越野汽车要求在坏路上和无路地区具有良好的通过性，即要求汽车在满载情况下能以平均车速通过各种坏路及无路地带时有足够离地间隙，因此在设计上述重型汽车、大型公共汽车、越野汽车时，需要在车轮旁附加轮边减速器。

进入21世纪以来，我国经济形势发生了很大的变化。公路运输得到了很快的发展，为了降低运输成本，缓解铁路压力，促使了汽车的运输能力和载货量逐渐加大。因此，重型汽车轮边减速器在我国的应用前景十分广阔。国外发达国家在汽车轮边减速器方面的研究开展得比较早，如针对其结构和传动比的优化，结构的轻量化，以及在机构上能妥善处理制动器、轮毂等分总成与轮边减速器的布置关系，目前已达到产品成熟化阶段。因此，发展我国的轮边减速器产品是非常必要的。轮边减速器属于汽车减速零部件的关键总成，是为了提高汽车的驱动力, 以满足或修正整个传动系统力的匹配。

轮边减速器主要是由太阳轮、行星轮、齿圈和行星轮架组成，一般其主动件太阳轮与半轴相连，被动件行星轮架与车轮相连，齿圈与桥壳相接，采用轮边减速器是为了提高汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统力的匹配。目前采用的轮边减速器，就是为满足整个传动系统匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齿轮传动装置。从发动机经离合器、变速器和分动器把动力传递到前、后桥的主减速器，再从主减速器的输出端传递到轮边减速器及车轮，以驱动汽车行驶。在这一过程中，轮边减速器的工作原理就是把主减速器传递的转速和扭矩经过其降速增扭后，再传递到车轮，以便使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大驱动力。从而减少了轮边减速器前面各零件的受力。图1 轮边减速器结构

产谐波减速机厂家CSG-20-80-GH-F0FCF轮边减速器7通过花键与半轴12相连接，随半轴转动。齿圈3与齿圈座2用螺钉10连接，而齿圈座2被锁紧螺母8固定在半轴套管l上不能转动。在中心齿轮7和齿圈3之间装有三个行星齿轮4，行星齿轮通过圆锥滚子轴承和6支撑在行星架5上。行星架5用螺栓9与轮毂1l相连。差速器的动力从半轴12经中心齿轮7、行星齿轮4、行星架5转给轮毂而驱动车轮旋转。

在行星齿轮传动中，如果2K-H渐开线行星齿轮传动中太阳轮与内齿圈的齿数与行星轮个数选择不合适时，行星轮之间出现偏载，且会发生齿顶干涉，造成齿轮之间无法正常啮合传动。

行星齿轮在传动过程中因齿轮承受载荷时会发生弯曲和扭转弹性变形，齿轮制造中的齿向误差，轴的平行度误差以及齿轮箱轴承座孔的误差，箱体在受力时的扭转变形，高速齿轮离心力引起的变形和热变形等，都会引起沿齿向啮合接触的不均匀，造成轮齿偏一端接触，减小齿轮的寿命。为了防止这种偏一端接触，可以进行鼓形修形或齿端修形。鼓形修形遍及整个齿宽，而齿端修形是把靠近齿端的一部分齿面修薄。