在投影仪上测量齿形的方法，适用于检查HD谐波减速机CSG-20-50-2A-GR粗糙的齿形误差，如齿的不对称度，啮合角的不准确性和齿面的不平度等。

最近有些厂矿已采用圆锥齿轮渐开线检查仪，就这些仪器的测量精度和稳定性来看，适用于检查5级精度的直齿锥齿轮。

轮齿对配合表面的同心度也就是节圆锥跳动量的测量，可用径向跳动仪或万能侧齿仪进行。

直齿锥齿轮相邻周节误差和周节积累保左叫用万能测齿仪进行测量。安装锥齿轮时，要使它的节锥母线与测量头轴线方向垂直，这需要把仪器弓形架转动一个节锥角。

测量时，HD谐波减速机CSG-20-50-2A-GR测量头应与轮齿的中间部分在节圆锥附近接触。其余测量方法和测量圆柱齿轮一样。

如果无万能测齿仪，可用带万能支架的千分表与光学分度头进行角度的绝对测量。

直齿锥齿轮接触斑点的检查是很重要的，它一般在滚动检验机上进行。

齿面接触不良一般可分为两种，一种是沿着齿长方向(纵向)接触不良;另一种是沿着齿高方向(齿廓)接触不良。

螺旋锥齿轮传动工作负荷时，轮齿上接触区的形状、大小和位置是影响重负荷锥齿轮传动工作的重要因素之一。接触区位置的偏差或装配中的误差，将使负荷集中在齿端上，因而引起起轮齿的过早磨损。

在运转检验时一般都要求接触区在长度上保持齿长的40-60 %，在高度上保持齿高的60~80%。当传动小负荷时为了提高平稳性和降低噪音，希望增大接触区的相对面积，但这时提高了对装配误差的敏感性。当传动大负荷时，采用较小的接触区相对面积，以减小安装敏感性及工作负荷下接触区偏移的影响。