正常状态下，钢材中的氢是极少的。HD谐波减速机SHF-14-30-2SO焊接时，由于焊条和焊剂中吸附的水分，某些组成物中所含的结晶水及其它氢化合物、潮湿的空气，以及坡口表面存在的水汽、锈、油等，在电弧高温作用下分解为原子氢溶人到焊接溶池中。
    焊缝中氢含量过高且控制不良时，HD谐波减速机SHF-14-30-2SO其危害性是很大的，不仅会在焊缝中形成氢气孔和白点，更严重的是造成氢脆，使焊缝金属的塑性明显下降，并表现出缺口敏感性，降低断裂强度，在一定条件下会诱发产生冷裂纹。
    熔化焊时，熔化金属、熔渣、气相之间进行着一系列化学冶金反应，如金属的氧化、还原、脱硫、脱磷、焊缝金属氮化、渗合金、与氢的作用，等等。这些冶金反应将直接影响焊缝金属的成分、组织和性能，因此控制冶金过程是提高焊接质量的主要措施之一。   再考虑焊接结构形状、受力情况、harmonic高刚韧性谐波传动件SHF-14-30-2A-GR工作条件和焊接设备等方面来选用具体的型号与牌号，必要时还需进行可焊性试验来确定焊条和采取必要的工艺措施。
     (1)对于结构钢焊件，一般都是按和母材等强度的原则来选用，即焊缝金属的强度不低于母材规定的下限值。
     (2)对特种钢焊件，如耐热钢，harmonic高刚韧性谐波传动件SHF-14-30-2A-GR不锈钢应选用专用焊条，以保证焊缝金属的主要成份、性能和母材相同。
     (3)同一强度等级的酸性焊条或碱性焊条的选用，主要取决于焊件的结构形式(简单或复杂)、钢板厚度、工作条件(静载或动载)、harmonic高刚韧性谐波传动件SHF-14-30-2A-GR钢材的可焊性和抗裂性能等。通常对要求塑性好、冲击韧性高、抗裂能力强者选用碱性焊条。
从抗裂性来看，铁素体加珠光体组织和奥氏体抗裂性较好，奥氏体加少量铁素体双相组织比单相奥氏体具有更好的抗热裂性能，贝氏体加马氏体对冷裂纹的敏感性最大。
     此外，细而均匀的焊缝组织，其性能要比粗大而.不均匀的好，低碳钢焊接过热形成的粗大的魏氏体组织使塑性和韧性降低。