零件的失效可能由于:断裂或塑性变形:过大的弹性变形;工作表面的过度磨损或损伤;发生强烈的振动;连接的松弛;摩擦传动的打滑等。哈执行元件CSG-40-160-2UH例如，轴的失效可能由于疲劳断裂:也可能由于过大的弹性变形(即刚度不足)，致使轴颈在轴承巾倾斜.若轴上装有齿轮则轮齿受载便不均匀。

以致影响正常工作在前一种情况下，轴的承载能力取决于轴的疲劳强度;而在后一种情况下则取决子轴的刚度二显然，两者中的较小值决定了轴的承载能力。又如，轴承的润滑、密封不良时.轴瓦或轴颈就可能山于过度磨损而失效。执行元件CSG-40-160-2UH此外，当周期性干扰力的频率与轴的自振频率相等或接近时，就会发生共振，导致振相急剧增大，这种现象称为失去振动稳定性。共振可能在短期内使零件损坏，所以对于盈要的、特别是高速运转的轴中还应验算其振动稳定性。

   机械零件虽然有多种可能的失效形式，但归纳起来最主要的为强度、刚度、耐磨性、稳定性和温度的影响等几个方面的问题。对各种不同的失效形式，相应地有各种工作能力判定条件。

用于输送带有放射性的圆棒料，以及用于输送怕擦伤、碰撞及怕沽有指纹的零件。滚筒的材料根据被输送零件的材质而定，可以选用金属，树脂等材料，或者采用表面处理等工艺。

薄板零件的步进送料机构

    在输送薄板零件时，其送料机构中的输送杆、输送爪、压爪和零件输送沟槽等，同其它零件的送料机构相比，前者要求具有较高的制造精度。尤其是输送爪，其材料选择要合适并进行淬火处理，以提高其耐磨性，以便保持爪尖的锋利尖锐，这是十分重要的。

   压爪的压紧力不要太大。此外，作为往复运动的驱动方式而言，之所以采用曲柄机构，是因为其起点和终点的运动比较平稳，因而适于用作步进送料机构。