广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动;压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。

对心曲柄滑块机构为直线外，连杆上其他点都沿椭圆轨迹运动，这种机构也称为椭圆仪。

曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线(图3)来表示。如果是对心曲柄滑块机构，没有急回特性，极位夹角为零。

是利用围绕在制动鼓周围的制动带收缩而产生制动效果的一种制动器。可在汽车自动变速器、船舶、

是利用围绕在鼓周围的制动带收缩而产生制动效果的一种制动器。可在汽车自动变速器、船舶、海洋用锚绞机、绞车及矿山绞车、建筑绞车等设备上使用。

在汽车上，带式制动器大多用在自动变速器中，它不是用来阻止动力输出，而是根据行星齿轮机构的特性，限制三个基本元件之一不能转动，并与离合器相互配合作用，实现不同的传动比。

的优点是:有良好的抱合性能;占用变速器较小的空间;当制动带贴紧旋转时，会产生一个使制动鼓停止旋转的所谓自增力作用的楔紧作用。

普通带式制动器按制动带与杠杆的连接形式可划分为三种结构形式，即简单式﹑差动式和综合式，其原理分别简述如下。

下图是简单式带式制动器的结构简图，制动带的一端固定在杠杆支点A上，另一端与杠杆上的B点连接。制动带在重锤的重力作用下会径向收缩，从而箍紧在制动鼓上，制动