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调整螺旋和要求自锁的传力螺旋传动,应采用单线螺纹。为了提高传动的效率和移动件运动速度,可采用多线螺纹(2一4甚至6线)。
设计中应注意的问题
防止逆转滚动螺旋传动逆效率高,不能自锁机器人谐波减速机CSG-65-80-2A-GR。为了使螺旋副受力后不逆转,应考虑设置防止逆转装置,如采用制动电动机、步进电动机,在传动系统中设有能够自锁的机构(如蜗杆传动);在螺杆、螺母或传动系统中装设单向离合器、双向离合器、制动器等。选用离合器时,
2)防止螺母脱出 在滚动螺旋传动中,机器人谐波减速机CSG-65-80-2A-GR特别是垂直传动,容易发生螺母脱出造成事故,必须注意其可靠性. 4)自重细长而又水平放置的螺杆,常因自重使轴线产生弯曲变形,是影响导程累积误差的因素之一,还会使螺母受载不均。设计长螺杆时,应考虑防止或减小自重弯曲变形的措施。设计时必须考虑防止螺母脱出的安全装置。
3)热变形热变形对精密传动螺旋的定位精度、机床的加工精度等有着重要影响。其热源不单是螺旋副的摩擦热,还有其他机械部件工作时产生的热,致使螺杆热膨胀而伸长。为此必须分析热源的各因素,采取措施控.制热源的各环节;另一方面可采用预拉伸、强制冷却等减小螺杆热伸长的影响。
4)自重细长而又水平放置的螺杆,常因自重使轴线产生弯曲变形,是影响导程累积误差的因素之一,还会使螺母受载不均。设计长螺杆时,应考虑防止或减小自重弯曲变形的措施。